本帖最后由 奚汛 于 2015-3-24 00:03 编辑
如题，飞机配置是V2，H4架子，V3508 APC 1447 6S5000电 一个月前装的 飞了11块电
感觉飞行性能还算可以，满舵大机动飞行都正常，落地3.7 航线22分钟。 但GPS模式下打偏航机身会出现严重的飘移，例如，打左偏航往左前方飘移，打右偏航往右前方飘移。
感度先是默认，后来在此基础上全加了20 ，问题依旧，好像不是感度的问题，硬件连接都仔细检查了，飞控和磁力计的前向，螺丝连接牢靠，电机座水平，现在就不知道哪里出了问题了。只是我下挂电池重心偏后，但应该不是这个原因吧？ 视频已上，看各位高手遇到过此类飘移的情况没
这两天又维护了一下飞机，精简了一下线路，可能飞机轻了一些吧。发现了一个问题，机臂一端距管夹的距离分别是2.5、1.5、2.5、2毫米，就是电机离机架中心距离不一样，我就调整到都是2.5毫米，结果去试飞，情况变成了：GPS模式下打左偏航向左飘，打右偏航向前飘，只是飘移的方向变了而已，而且这个飘移的量不在那个可以忍受的范围里面（21楼说的有道理，但如果你看了我的这两个视频。。。。。。）如果不修正的话过一会儿它又自己飘回去了。和一些有经验的朋友讨论后，最大的可能还是飞控储存的重心位置没选好导致飘得过多，当然动力也是影响飘的因素，要不飘的方向怎么会改变呢？（飞行性能倒没有受到飘的影响） 第二个测试视频放在了23楼。
而现在已经解决这个问题了，打偏航飘移是航向角感度低了，将航向角感度加到120姿态模式无风情况下也基本不飘了。非常感谢28楼的朋友给出的建议哈，另外不知用V2的朋友飞机偏航舵打满怎样？调好感度后，GPS模式下偏航打满舵，飞机猛抽了一下掉高，还以为要炸了，还好飞控稳住了。。 这是没调好还是正常现象呢？
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发表于 2015-3-14 16:53
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