自制工程排爆履带小车

wangpeiwen10 · 发表于 2015-1-3 08:44

本帖最后由 wangpeiwen10 于 2015-1-9 16:56 编辑

最近由于学校有个科技竞赛，于是乎诞生了这辆排爆机器人。由于时间比较紧，就买来了底盘，亚克力板，图传，减速电机和铝板等拼成了一个排爆机器人。现在还剩图传没有装，其他的差不多已经完工~履带底盘用的是天6三角翼混控（这得多亏zhuweiwei007朋友提供的技术援助呐~）机械臂用的是另一种类似于仓库遥控器的东西控制通过ULN2003控制继电器，继而控制减速电机来驱动机械臂。不多说了，上图~未完待续。。。

今天有时间把图传调好了，感觉还不错。由于不是飞机，所以图传重量不用考虑。用以前配的线就可以。只是把各种插头去掉，用导线直接连起来。要不略显笨重。。。再有些时日应该就能整体试车了。昨天单单试了下机械臂，发现继电器出了些问题，目前还不知道究竟什么原因，工作不稳定。等有时间了得排查下~未完待续。。。

云南模友 · 发表于 2015-1-3 08:55

厉害！！！！

fangqiaoming · 发表于 2015-1-3 09:19

那么好的坦克都拆了败家的玩意！

gds135 · 发表于 2015-1-3 09:35

直接把坦克切两半啦，嘿嘿，，这个想法好，

xiaowang2183 · 发表于 2015-1-3 09:38

支持DIY

lgj1017 · 发表于 2015-1-3 10:13

好惨的坦克底盘。被一破二

孤月独明 · 发表于 2015-1-3 10:27

顶顶顶

kg8mpv · 发表于 2015-1-3 10:29

做的不错啊。

wangpeiwen10 · 发表于 2015-1-3 10:41

fangqiaoming 发表于 2015-1-3 09:19
那么好的坦克都拆了败家的玩意！

以前那个底盘太小了。。。没办法呐~

wangpeiwen10 · 发表于 2015-1-3 10:45

lgj1017 发表于 2015-1-3 10:13
好惨的坦克底盘。被一破二

为了承载机械臂，没办法。光一个减速电机就很沉，我买了四个用到了三个，要是用以前的底盘，直接翻~

wangpeiwen10 · 发表于 2015-1-3 10:51

lgj1017 发表于 2015-1-3 10:13
好惨的坦克底盘。被一破二

drsyn · 发表于 2015-1-3 11:14

创意无限！

摸友 · 发表于 2015-1-3 11:23

利害

kq972 · 发表于 2015-1-3 11:44

貌似是猛犬

abing112112 · 发表于 2015-1-3 11:45

其实，时间充裕有资金的话，完全可以重新做一个金属底盘，感觉还是很粗糙，像是应急产品

qzzxh · 发表于 2015-1-3 12:26

看似不错啊

wangpeiwen10 · 发表于 2015-1-3 16:55

abing112112 发表于 2015-1-3 11:45
其实，时间充裕有资金的话，完全可以重新做一个金属底盘，感觉还是很粗糙，像是应急产品

恩恩，其实就是应急产品。本来也打算做金属底盘的。钱不是问题，系里给提供。主要是没时间和没技术。请教前辈要是金属底盘的话有什么指点的。我不知道金属底盘的话履带怎么做，不想用金属的感觉噪音太大，有没有什么好的建议。

wangpeiwen10 · 发表于 2015-1-3 16:55

gds135 发表于 2015-1-3 09:35
直接把坦克切两半啦，嘿嘿，，这个想法好，

嘿嘿没办法的事。

wangpeiwen10 · 发表于 2015-1-3 16:57

征求下，谁有金属底盘，大些的。我可以买。没有的话，曾经做过的，给些建议帮助也好。

z82868543 · 发表于 2015-1-3 19:12

土豪=任性

自制工程排爆履带小车

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