CC3D飞控刷taulabs固件自动调参，简要教材

xiaomaha · 发表于 2015-9-10 12:53

UP2U 发表于 2015-8-17 11:52
很好

泡泡老师，youku视频被和谐了，麻烦申诉下啊，要学习，，

rcxiaobin · 发表于 2015-9-17 10:35

感谢分享，好文章，

klxzyy · 发表于 2015-9-22 12:14

好东西要研究了

klxzyy · 发表于 2015-9-23 10:59

CC3D刷了Tau Labs GCS固件报 menory 这个错。现在刷回OP也刷不了

xu808169 · 发表于 2015-9-23 19:23

好帖

yan221xm · 发表于 2015-10-9 10:32

不错的帖子，谢谢了

petersll · 发表于 2015-10-19 22:28

一定要顶

13534486224 · 发表于 2015-11-12 14:17

我的450打算装上cc3d，可以按照你的参数调试吗？QQ交流921017102

ztw2007 · 发表于 2015-11-13 09:31

学习了。

00yokomo · 发表于 2015-11-22 21:52

为什么要使用CC3D，为什么要刷taulabs固件？
很多人问CC3D既没有定高，又没有定点，只有一个简单的自稳+3D翻滚模式，可以说它简直就是一个彻彻底底的简单飞控，看不到任何优势！
我在最开始的使用之前也是同样的疑问，但当我使用熟练后，我把调试的几乎完美的APM直接压箱子了。
CC3D的魅力就在它看是不起眼的自稳模式，太太太跟手了，它虽然没有定高，但是你完全可以手动飞出定高模式，用了CC3D后给我感觉APM永远都慢半拍，太肉了！
那为什么要刷taulabs固件？
CC3D目前有两种固件，官方的OpenPilot 和非官方的 Tau Labs 文中我将分别简称 OP和TL。
我大概听说OP已经很久没维护代码和更新代码了，而第三方组织继续更新出现了文中的TL（也就是对OP的加强），说的对不对，我也不清楚，反正大概就是这个意思了。
OP没有自动调参功能，而TL有这个功能，但是据说TL不是专门为CC3D而设计的，估计会有不稳定的问题。
我们使用TL的自动调参功能，调参完毕后记录PID，然后刷回OP手动照改PID为目的。
照抄别人的PID是不科学的，理论上说装机位置的不同，重量的不同，重心的不同，等等，都会影响PID的所以建议都自己调参下，调到自己鸡鸡最理想PID。

omhc520 · 发表于 2015-12-28 14:21

能不能发个调参软件给我一下啊。

loinking · 发表于 2015-12-30 11:21

loinking · 发表于 2015-12-30 11:21

找他很久了

chengtokyo · 发表于 2016-1-3 15:21

本帖最后由 chengtokyo 于 2016-1-3 15:33 编辑

我看到此文章，
感到对于我这个新手，PID能够自动设定很方便，
就尝试了一下，
可是不成功。
就查了一下，
发现我只要选择Autotune模式，Save后马上显示报警，
无法解锁！

不知道大家有没有这种情况？
怎么解决的？