我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

xqi2 · 发表于 2010-12-23 21:31

花了一周左右的时间设计的小二足，腿部MG90 身体SG90 ，加了电池45G 没加控制板总重量控制在400G，设想的控制板跟舵机插头+线路板铜柱的总质量控制在50G。总高度24CM
完成后总质量控制在450G左右，基本符合当初的设计要求
说实话脑袋很丑

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-23 23:57 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2010-12-24 17:55

把拆下来的M168拿来做实验，发现用ARDUINO自带的舵机控制的库文件只能提供两路的PWM输出，并不能输出6路，只有9\10两个脚能用舵机库
**，看来舵机控制的库文件要自己写了我最讨厌麻烦了

xqi2 · 发表于 2010-12-24 18:45

但是我就是不知道为什么自带6路PWM 为什么只有9/10能用于舵机控制库文件，其他几路没有反应不知道是不是硬件上的问题
但无论如何 2路够扩展到16了也够用了
舵机用的PWM 跟ARDUINO定义上的PWM 意义上区别很大啊，硬件这东西我并不是很懂，这几天先把舵机控制搞出来先

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-24 18:58 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2010-12-24 20:01

重新下了一个库文件，文件名不一样，现在可以用所有的数字I/O控制舵机了问题解决了
他自带的舵机库是个简化版所以只能两个舵机，但是我看了很多资料发现那个应该没有什么问题具体问题出在哪里我也不知道，官方教程也只是说舵机库文件只有9/10可用
现在用的另一个库文件来控制14路数字I/O都可以拿来用了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-24 20:04 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2010-12-25 21:19

最近太累了，啥都想做，改图纸、学PROTEL、研究舵机控制、还有双足的运动分析。想做的事情太多了，搞的自己太累。2011年前不搞了休息一下。录了一个单脚飞翔的视频很短明天传，真不搞了太累了。吃不消了

xqi2 · 发表于 2010-12-26 13:40

休息休息一下，实在是玩不动了
[flash]http://www.tudou.com/v/JsCzSLNCryo/&rpid=14528189==.html[/media]

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-26 13:56 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2010-12-26 20:55

xqi2
再来个机器人倒地后自己爬起来的视频吧

有飞翔有自己站起来
就完美了

digi01 · 发表于 2010-12-27 09:30

重心很稳啊。

xqi2 · 发表于 2010-12-31 12:05

最近在研究舵机控制板打算做一块属于自己的舵机控制板，直接跟M328挂钩，减去了不必要的接线的麻烦事，而且老是动不动就被扯断的麻烦事
这样以后做结构设计也简单多了，不需要在别人的基础上进行设计，而是为了自己的机构件更漂亮而设计线路板，机器人这东西一是要耐看，其次才是性能跟实用性和方便组装性
套用别人的一句话真是力与美的完美结合啊

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:40

真是强人

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:41

你是学什么的

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:42

你是如何控制平衡的能告诉我吗

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:43

我也有空想做一个，就是没有这方面的知识

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:44

希望能向你学习一点

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:45

我是学机械的，做模具搞了10年了，一直想搞机器人玩，但一直没有时间

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:46

我到时候做起来，你能教我吗

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:48

我最主要的是怕电子一类的软件不会

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:48

还有就是机器人的平衡控制不好

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:49

有没有好的告诉我一声

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-1 13:53

我想问一下楼主，你能告诉我学做机器人要学什么软件吗

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