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楼主: sharklord
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重新开始,改作基度(完成首航,视频附上,189楼,fpv首测视频在219楼)

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161
 楼主| 发表于 2010-4-12 20:38 | 只看该作者
新作的船尾,刚想办法给连上

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20100412008.jpg

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发表于 2010-4-14 00:20 | 只看该作者
咱这里的大虾们有会制作潜艇机械手臂的嘛 请指教
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 楼主| 发表于 2010-4-14 09:27 | 只看该作者
你想下水捉虾?!
164
发表于 2010-4-14 19:24 | 只看该作者
原帖由 qw92hyy 于 2010-4-14 00:20 发表
咱这里的大虾们有会制作潜艇机械手臂的嘛 请指教

非常复杂,光模拟手腕和手肘就已经是非常大的难题了,更别说去模仿复杂的手掌和指头,断了这念头吧。
165
发表于 2010-4-14 22:54 | 只看该作者
把网上卖的舵机式机械臂改装一下有可行性吗,或者模仿挖掘机做个简易油压的手臂不需要腕关节的
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发表于 2010-4-14 22:56 | 只看该作者
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20090315_754fab977ed374aca1d2kRfReWrdWeFR.jpg (49.7 KB, 下载次数: 46)

20090315_754fab977ed374aca1d2kRfReWrdWeFR.jpg
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发表于 2010-4-15 00:54 | 只看该作者
哎。。只能感叹,大自然的杰作啊。模范手肘不难,但是如果没有手腕,机械手又有什么意义。
168
发表于 2010-4-15 09:48 | 只看该作者
原帖由 qw92hyy 于 2010-4-14 22:56 发表
1

挖掘机很靓
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 楼主| 发表于 2010-4-15 09:52 | 只看该作者
估计密封是大问题
170
发表于 2010-4-15 11:52 | 只看该作者
原帖由 sharklord 于 2010-4-15 09:52 发表
估计密封是大问题

:em15: :em15: :em15: 密封不是问题,直接买防水舵机吧,舵机线和线入口直接密封胶搞定~
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 楼主| 发表于 2010-4-15 13:37 | 只看该作者
那转轴怎么密封?!
172
发表于 2010-4-15 14:45 | 只看该作者
:em17: :em17: :em17:
手腕的话,应该全用舵机就够了吧,舵机带动外关节足够,既然不模拟手腕。。舵机足够。
173
发表于 2010-4-15 21:25 | 只看该作者
防水履带是怎么实现防水的?

4_200912230111353xZGF.jpg (55.41 KB, 下载次数: 34)

4_200912230111353xZGF.jpg
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 楼主| 发表于 2010-4-16 08:44 | 只看该作者
这个帅! 是水下勘探用的吧??
175
发表于 2010-4-16 20:39 | 只看该作者

回复 174楼 sharklord 的帖子

应该是 不过没有机械手怎么采样 只有摄像 也许是考察水质的吧
176
 楼主| 发表于 2010-4-17 16:01 | 只看该作者
今天用yll624提供的密封材料完成了新的密封舱
尝试了一下用一个电调带两个无刷反向推进,似乎暂时没有什么异常,不知道有没有什么隐患

20100417010.jpg (169.1 KB, 下载次数: 31)

整体密封舱的重心好控制的多

整体密封舱的重心好控制的多
177
发表于 2010-4-21 08:34 | 只看该作者
晕,标题看成基洛了,我是说这艇怎么看都像是美国的小鲨鱼级,楼主为什么要叫它‘基洛’呢?看玩全贴在回头看标题原来是‘基度’:em23:
178
 楼主| 发表于 2010-4-21 11:02 | 只看该作者
哈哈 我搜遍了淘宝感觉就以下几个尺寸合适改造:
基度1:72
U1:72
海浪1:150
台风1:150
但是台风似乎很难买的到
179
 楼主| 发表于 2010-4-22 19:50 | 只看该作者
今天刚到的充气泳池,比以前那个大一倍哦:em15:

20100422012.jpg (126.08 KB, 下载次数: 27)

正在充气

正在充气
180
发表于 2010-4-23 09:54 | 只看该作者
LZ这么个改发感觉浪费了这个艇身啊,直接买截PVC做艇身就行了
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