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原帖由 johnfen 于 2007-12-12 20:20 发表 为控制新写了PID控制算法,比例P积分I参数与无刷动力硬件不匹配 推力输出延时严重,导致系统出现振荡,就象4轴自己抬在轿子一样,还需改进啊 不过也通过这个实验发现了4轴系统稳定的充要条件 :em15: :em15: ...
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