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楼主: guofenren
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FPV之路

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161
发表于 2016-7-18 12:25 | 只看该作者
期待继续更新。。。。。

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162
发表于 2016-7-18 16:39 | 只看该作者
期待楼主更新!
163
发表于 2016-7-18 21:36 | 只看该作者
看了下时间是4小时前,我以为楼主更新了!结果打开一看,还是自己回复的!

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164
 楼主| 发表于 2016-7-19 00:36 | 只看该作者



本来打算今晚更一段的,不过时间太晚了,明天再更了,先更一点。


原来我那块6S 12000能有这么长的续航,这倒完全出乎我的意料之外,
不过这电池再牛,也只是顶多再往前8-10k,就不行了,得
在电池上下点功夫,才会有突破,下啥功夫呢?换另一种电池,
聚合物锂电芯放电倍率高,但是重,大鸡FPV不需要太高的放电倍率,正常有个10-15C就够了,15C以上都是浪费。
那么市场上符合这个条件的,找来找去,也只有18650电芯了,
18650具有容量高,放电深度大等优点,缺点是C数小,不过对于FPV来讲够了,
别忘了很多玩具级别的航模都是用18650来做电池的。

挑选了松下18650电芯,单节容量3200mah,5节并联=16000ma h,

6组5节并联串起来=6s 16000mah,装了个6S 16000ma,





而且比那个聚合物电芯6s  12000ma还轻了200克,这回总比那个12000飞得远了吧,嘎嘎。



聚合物重量


18650重量


两块电池经过室内放电测试对比,BB响设3.6V报警,
16000只是稍微比12000撑了几分钟,不过它轻了200克,放电深度也要深一些,
还是很值得期待的。这下,有了新装备,又要出去溜溜机试一下性能了。
我提前出去试了一次新电池的性能,简单拉了个距,跑了40就回来了,来回总共跑了80多,
落地时电量还有多余,于是收摊,等待下次真正的拉距。
…………………………………..



165
发表于 2016-7-19 08:19 | 只看该作者
大清早来看有没有更新
166
发表于 2016-7-19 08:46 | 只看该作者
期待更新,楼主文笔不错。
167
发表于 2016-7-19 10:04 | 只看该作者
太夸张了 拉锯40公里 固定翼拉锯优势真是大
这周末我的精灵拉了4.6公里 感觉蛮好了  下次冲击下6公里 精灵的极限应该就是6了

168
发表于 2016-7-19 10:43 | 只看该作者
楼主真是走火入魔了!!!
169
发表于 2016-7-19 12:36 | 只看该作者
guofenren 发表于 2016-7-19 00:36
本来打算今晚更一段的,不过时间太晚了,明天再更了,先更一点。

这电池重量要赶上我小胖子整机重量了

170
发表于 2016-7-19 15:52 | 只看该作者
写的很精彩,跟看小说一样
171
发表于 2016-7-19 15:54 | 只看该作者
从你这学到了不少,精彩

172
发表于 2016-7-19 21:26 | 只看该作者
18650电芯如何?    你买的是多少钱一个的
173
发表于 2016-7-19 21:55 | 只看该作者
看着挺羡慕的 只是个中艰辛只有当事人知道 真的是FPV之路啊  很有参考意义 顶一下 谢谢楼主了 非常好的故事
174
 楼主| 发表于 2016-7-19 23:43 | 只看该作者
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-19 23:45 编辑

一天早上,趁太阳还没发威,我带着胖子和新电池来到了飞场,准备挑战新的距离,这回我打算挑战65。
为啥是65呢,有个魔友,叫我飞去他家试试,我测了一下距,他家距离我这65,
我决定,这次飞往他家头顶,刚好那天他在家,准备用精灵3上来看我。
一切准备就绪,我观察了一下周边的树木,以确定风向,如果我飞向魔友家的话,
是顺风出去,逆风回来,麻痹这可是大大的违背了FPV拉距的原则,丢机系数立马翻倍!
我一直犹豫要不要取消这次决定,持续观察了几分钟,按照我的经验,一般在太阳发辣之前,没有什么风,
太阳发辣后,风就慢慢大了,我们之前出来飞都是这样。

我又观察了现场几分钟,确实没有什么风,大概0-1级的样子,有时直接没有风,
这样的天气已经很好了,再不飞,指不定短时间内很难碰到这样的无风天气了。
丢那星,怕个卵,大不了我看情况及时返航,起飞!

我已经提前算好了多少电压,多少电量要返航。
这回我要到21.6V返航,或者耗电量9000
既然要比往常飞远,那么要适当提高一点高度,以获得较好的信号传输。

胖子起飞升空,三四分钟后爬到预定高度,开始向魔友家巡航,我已在QQ里通知了他,
随时报距离,叫他作好放精灵升空探视胖子的准备,到达他家头顶后,
我会在那里盘旋数圈,以让他有时间用精灵的镜头捕捉到胖子,盘旋半径100米,捕捉有点难度,但是还是有机会的。

没想到今天的云很低,低到胖子爬2分钟就能碰到,这倒是出乎我的意料,有的人巴不得碰到这样的情况,我可不想。
为啥呢,也许你不知道吧,云会阻挡信号,每当胖子钻进云里,图传就会有一些雪花,
这相当不好,我为了不浪费电量,只能穿过去了,没有选择绕道躲避,如果绕道,
必将消耗多余的电量,因为你也知道,两点之间,直线距离是最短的。

钻几次过后,摄像头上都是水珠,蒙蒙的很影响拍摄效果和观看效果,
我巴不得云离我远点,不要来阻挡我,要是摄像头上有雨刮就好了,
不过还好,我今天的目的是为了距离,不是为了拍摄风景,也就不管它了,
升降舵连续两三次快速推拉杆,让胖子的头猛甩了几下,还是没能把水滴甩掉,算了不甩了,别把胖子甩散了。

这时,OSD上显示
距离19.8
飞行时间:15
空速61
地速81
433信号:100%
耗电量:2927
电流:5.8
电压:23.7
图像,非常清晰一粒雪花都没有
……………………………………………
继续等待时间
………………………………………….
距离30
飞行时间:24
空速56
地速70
433信号:100%
耗电量:3855
电流:6.7
电压:23.3
图像,清晰,少许雪花
飞了将近半个钟,距离已到一半,那么到达目的地,还要差不多半个钟。
……………………………………………
继续等待时间
………………………………………….
此时进云,情况比较糟糕,我大油门爬升,想脱离它。
距离41
飞行时间:32
空速48
地速50
433信号:53%
耗电量:4977
电流:27.8
电压:21.5
图像,中度雪花,能看清OSD
……………………………………………
继续等待时间
………………………………………….
距离50
飞行时间:40
空速54
地速72
433信号:53%
耗电量:5815
电流:6.1
电压:22.7
图像,轻度雪花,无碍。

…………………………………..
越来越近了,不超过10分钟,马上到魔友家上空。
我已叫他精灵开机搜好星作起飞准备。
正当我等待这10分钟快点过去时,飞机忽然来了个360转弯。我顿感事情不妙!
一看飞行模式,果然,麻痹,返航了!

再一看433信号强度,丢那星(南宁话:“艹他妈”的意思),00%。
丢那星433失控,胖子返航了。
我一看此时的OSD信息
距离52
飞行时间:41
空速51
地速64
433信号:00%
耗电量:5966
电流:7.0
电压:22.6
图像,中度雪花,能看清OSD
麻痹的,还差一点点就到了,给我来这套。

不行,不能这样就放弃了,我要等胖子往回飞一点距离,433有信号后,再次掉头往前飞。
胖子往回飞了1k多,433重新恢复了信号,我马上将飞机掉了头,向魔友家飞去,
不过这次和魔友家角度有大概20度的角度差距,换个方位往前飞,以免433再次失控。

没想到过不了1分钟,433再次失控,胖子再次掉头返航,妈了隔 壁的,就不能让我再往前10K吗。
这次返航了2k多,433才又续上了信号,而且极度不稳定,跳来跳去,几度跳到失控的边缘。

433续上后,我马上又将胖子掉了头,朝魔友家方位角飞去,
这次我保留了更大的角度差距,试图以此来稳住433信号。

过一会,OSD上显示
距离55
飞行时间:48
空速52
地速61
433信号:47%
耗电量:6158
电流:6.0
电压:22.6
图像,中度雪花,能看清OSD

我想,这回总算找到一个信号强一些的角度了。
好,继续往前,听说还有几K就到,魔友早已迫不及待的将精灵3起飞了。

哎..哎哎…….我艹,胖子又掉头了,又失控返航了,妈了个B的,不要这样啊,我的电池都被你这样耍玩了。
我正在考虑要不要再来一次,没想到这回返航433一直不恢复信号,返了6k多,
才开始有微弱的信号跳动,而且经常跳到0,我一看大势已去,想到等下是逆风回来,就放弃了再次掉头前进的想法。
然后一路逆着微风往回飞,没什么大碍。

此时总里程准备爆表,此飞控只支持2位数,总里程到达100,马上归零重新计。

胖子即将触地,总里程归零后,又飞了8.8

一路无话。
最后降落时,耗电量为:12435
电压21.3
总航程107.8
总时间99:50
最远55

唉,没想到差最后几K,竟然失败了,我告诉魔友失败了,他非常扫兴,此时太阳开始发辣,
风也大了一点点,我收拾东西,回家了,





然后就一直没有这样的机会再往那飞了.



175
发表于 2016-7-20 09:52 | 只看该作者
厉害 厉害
176
发表于 2016-7-20 16:00 | 只看该作者
为什么我装备和你一样 就是没有这样的距离..0.0
177
发表于 2016-7-20 16:35 | 只看该作者
LZ更新的脚步不要停息

178
发表于 2016-7-20 22:20 | 只看该作者
呀,精神可嘉
179
 楼主| 发表于 2016-7-20 23:01 | 只看该作者
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-20 23:08 编辑

这时,我看见刚才开车挡我降落的那叼毛,慢慢的开着车离开了,
妈个B的,要不是下大雨,我此时马上拿方向盘锁过去锤人!
我越想越气,开着车向他驶去,准备过去摇下窗叼他一顿,敢顶嘴马上锤人,
没想到他越开越快,我追上去,油门摁到时速90仍然追不上他,
我在后面不停的闪远光灯以泄愤,最后追了两三公里,雨太大可见度太低,我返回来了,准备等雨停了下去捡胖子。
我在车里没事做,爬到尾座,把屏幕和图传接收机接上电,竟然收到了胖子发回的图像,
不过镜头都是雨水,一片模糊,似乎看到有草在镜头前。

我看到高度是-15,证明飞机比我还低15米,电压还有22.7V,看来还能顶很久,我关掉航灯,以节省电量。
这时遥控器报警了,卧槽,控电没电了,我艹,幸亏我有三块控电,我快速的换上了新的电池。
这雨也他妈耐下,暴雨下了半小时,接着又下了半小时中雨,然后才慢慢停下来,他奶奶的,这云里哪来这么多水,下个不停。





180
发表于 2016-7-21 01:55 | 只看该作者
学的很棒  ,不知不觉看2点了  睡觉睡觉
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