DIY战车2 沙地狂奔

纳粹机器 · 发表于 2014-1-1 13:13

电机烧毁。。。唉郁闷

worrwo · 发表于 2014-1-1 13:13

纳粹机器发表于 2014-1-1 10:44
元旦第1次下地，电机烧毁
速度不错，还能飘逸。后续好好改进，更换电机【貌似电调也不行了】

独立电调声音跟我的一样啊，哈哈！

大工程！轮子和履带最好是买现成的假装一下，不然真太费劲了

金属飞燕 · 发表于 2014-1-1 19:46

哇靠冒烟啦

abing112112 · 发表于 2014-1-1 20:22

改成t-50-2，502胶水的外壳，能跑70呵呵呵

hefeiwuyue · 发表于 2014-1-2 13:14

540电机不行，而且貌似你用的是高转速低扭力的电机吧？（我猜的）建议还是用395或者484电机之类的。最好从380电机开始逐渐升级。你这个漂移太厉害了，失真了。

hefeiwuyue · 发表于 2014-1-2 13:15

另外。楼主做的到底是什么车啊？

kevin2007 · 发表于 2014-1-3 13:15

大过年的，裤子都脱了，就让看这个。。。。

金属飞燕 · 发表于 2014-1-3 23:47

速比太小了吧，电机太吃力了，转向也过快，都加一级齿轮效果会好些。

纳粹机器 · 发表于 2014-1-7 17:54

hefeiwuyue 发表于 2014-1-2 13:15
另外。楼主做的到底是什么车啊？

是的，540高转速低扭矩，减速比小导致车速快，力气就小了。
根据自己的想法再参考毛子的BMP 制作的一个算是步战车吧呵呵

纳粹机器 · 发表于 2014-1-7 17:57

金属飞燕发表于 2014-1-3 23:47
速比太小了吧，电机太吃力了，转向也过快，都加一级齿轮效果会好些。

我觉得转向半径还不错，这样有利于狭窄的地方转弯，估计信地旋转没戏了，车太重，380转向马达根本不堪负重。各加一级理论上确实不错，但波箱已经定型了，只能升级电机了。

纳粹机器 · 发表于 2014-1-7 18:14

前面的试车视频让不堪负重的540电机壮烈牺牲了，现在再次更换540电机，但是又快牺牲了【冒烟】。如果这个也完蛋了，那就再换550的，不行就上无刷。速度和扭力一样不落下。如果这个问题解决了，狂奔的那天指日可待。。。。。。。。。。。。
更换电机是相当麻烦的事情，要拆下很多东西，才能把波箱取出来。

拆下主电机的波箱

扭杆悬挂，相信各位都懂了吧，【惰性悬挂，回位慢，柔和性好】

拆除波箱后留下空空的动力舱

装上托带轮，

压下去，不会影响各轮的转动

接下来是上盖后的效果很饱满哈哈

纳粹机器 · 发表于 2014-1-7 18:17

目前的设计图，以后会在具体的机械结构下改变

纳粹机器 · 发表于 2014-1-7 18:21

把东西全部拆下来上油测试，很顺畅。舵机可以控制路障铲。

快乐有你 · 发表于 2014-1-7 21:15

巧手

纳粹机器 · 发表于 2014-1-9 17:34

开了几个窗口，

驾驶舱，动力舱，电池舱

海军强 · 发表于 2014-1-9 23:04

功夫不负有心人啊。恭喜楼主大功即将告成。

LooksSoYaung · 发表于 2014-1-10 00:20

寿命还是问题吧。

纳粹机器 · 发表于 2014-1-11 08:19

海军强发表于 2014-1-9 23:04
功夫不负有心人啊。恭喜楼主大功即将告成。

看似差不多了，要完善和修改的地方多的很。。。。。

纳粹机器 · 发表于 2014-1-11 08:31

LooksSoYaung 发表于 2014-1-10 00:20
寿命还是问题吧。

应该是跑到报废了壳子还是好的。。。。。
所以不考虑寿命 PVC的管道至少几十年吧，与空气接触会风化，到时候喷个迷彩哈哈

纳粹机器 · 发表于 2014-1-11 09:53

齿轮箱有油污，避免影响到前面的电子设备隔开了，上面的两个窗观察波箱的情况【还没做密封盖】

电池门，放弃了上翻式改为横开的好用

550和540的比较，尺寸一样只是长了点，转子不带风扇

圆轴要打磨成D子型才能固定齿轮，除了电机轴其他都是穿销固定

   那天下着毛毛细雨，天空灰蒙蒙的。一狠心到草坪上试了一下车，速度不能叫给力，但是很快，电机也很争气没冒烟，可能是下雨空气潮湿吧，但还是伴随着刺鼻的焦糊味。不一会儿就跑了好长一段，调校后的扭杆减震也很好，虽然只是车子一小步确是我们研发人员的一大步哈哈。很激动，没拍视频。这个车只要求速度快就满意了，仿真什么的都是次要的。过分追求速度导致了540挂了。550电机，7.2V电池电压又太小。怎么办？还是飞燕说的对，用540电机再加一级减速齿轮降低负荷增加扭矩。550嘛需要很大的电池伺候，还会伤电调，伤不起。无论是从机械还是电子方面来讲，这算是最科学的办法了。波箱要大改了。火炮恐怕是顾及不上了，那这炮塔。。。。。。待续！

折腾 到目前还是没有完成图纸中的那个车。所以一直在折腾。。。。。
   从塑料底盘改为金属底盘再回到塑料底盘。。。。
   从电动改为油动再变成电动。。。。。。
   从KV1路轮到M1负重轮。。。。。
从第1个540的烧毁到第2个快被烧毁540再到第3个带不动的550。。。。。。
从不该加过桥齿轮的地方买了些没用的齿轮，从该加减速齿轮的地方没有加减速齿轮。。。。。
是的，走了很多弯路，搞的一塌糊涂，因为在摸索中学习，难免交学费。因为爱好，所以执着。。。。。。。。

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