这两天研究了一下,写真机光栅头,得到准确的数据和工作原理。
写真机光栅头,是480LPI的,也就是说,一英寸里,是480线,1MM里20线。物理精度可达到0.05MM。驱动器的编码器接口,一般是带编码四倍频的。所以最终精度是1.25丝。
光栅尺是1MM 50线的,物理精度达到0.02MM,四倍频后是0.005MM。也就是5微米。
这里解释一下四倍频,光栅头里有两个光电,位置有点偏差,这两个光电输出的信号叫作A相和B相。当A相和B相,A相先有信号,就是正转,B相先有信号,是反转。
正转时,
首先,A相1,B相0,
然后,A相1,B相1,
再次,A相0,B相1,
最后,A相0,B相0。
这样就可以分出四倍频,说得通俗一点,比较容易懂。可能不太准确。
|