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楼主: sr71
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Tdrone共轴双桨无人机正式开源!!!让我们造起来!(陆续更新中)

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发表于 2018-12-24 10:37 | 只看该作者
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欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2018-12-25 18:08 | 只看该作者
好贴,必须收藏
143
发表于 2018-12-25 21:46 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-12-26 21:22 | 只看该作者
runbing1314 发表于 2018-12-21 18:49
多年前见过老外的同类产品,也花时间研究过,后来玩的时间越来越少,就不了了之了,看见楼主的作品,很是佩 ...

只是抛砖引玉  希望更多人能玩起来  也可以在这里下载 https://grabcad.com/library/tdrone-open-source-coaxial-drone-1
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发表于 2018-12-29 07:21 | 只看该作者
卧槽……一直在找这玩意用啥飞控,没想到是cc3d,楼主还开源了!牛逼!我学机械设计的,从航模到无人机玩了十一年,目前从事的也算是和无人机有点关联的工作,有啥问题可以一起讨论讨论!扣扣810963594
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发表于 2019-1-27 16:17 | 只看该作者
锕岳 发表于 2018-12-16 21:55
学院协会有几个打印机,自己打印的

打印大约需要多少钱 可以帮忙代打一套吗?
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发表于 2019-2-7 10:11 | 只看该作者
能否给我也发一份,下载速度太慢了。谢谢啦  404459417@qq.com
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发表于 2019-2-12 15:49 | 只看该作者
本帖最后由 neohack 于 2019-2-12 15:52 编辑



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发表于 2019-2-12 17:40 | 只看该作者
能否发一份,谢谢了!604719632@qq.com
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150
发表于 2019-2-13 19:11 | 只看该作者
谁搞清楚了144楼视频里的模型是如何在指定角度改变桨叶迎角的?
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发表于 2019-2-15 00:37 | 只看该作者
eehost 发表于 2019-2-13 19:11
谁搞清楚了144楼视频里的模型是如何在指定角度改变桨叶迎角的?

用的是高速的加减速,依靠桨叶的加减速控制的。
比如转到某个位置突然减速的时候,两个桨叶往前甩。但是两个桨叶的偏轴不一样,是相反的。其中一个桨叶往前甩会导致桨距变大,另一个桨往前甩会导致桨距变小。
原理就那么简单。


电机驱动需要FOC才能实现,FOC可以实现高速扭矩变化,还需要至少一个位置传感器辅助定位初始位置。

我挺想做一个的,有足够的知识储备,但是没时间,而且我希望能用空心轴做。不知道淘宝上定制电机转子价格如何。


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发表于 2019-2-15 02:42 | 只看该作者
3d打印机的用途和价值都体现出来了!
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发表于 2019-3-11 14:52 | 只看该作者
您好 ,我是郑州轻工业大学产品设计专业大四学生, 我一直是航模爱好者,毕设准备是无人机方想,想在外观上对这个产品进行优化   对这个共轴双桨无人机非常感兴趣  可以互加微信进行讨论吗  真心觉得很有前景 微信zjy312358398  
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发表于 2019-3-11 14:55 | 只看该作者
航拍无人机新形态:形似竹蜻蜓的超便携 Sprite                       请问这个有什么区别
155
发表于 2019-3-11 14:58 | 只看该作者
和这个无人机的原理是不是类似
156
发表于 2019-3-11 15:00 | 只看该作者
请问这个和单纯的不可变桨距的矢量电机有什么区别   就是那种单纯的共轴双桨,只是可以改变矢量位置   这个的优势是什么  真心求教
157
发表于 2019-3-23 11:45 | 只看该作者
楼主  能不能发一份资料,我下载半天都没下载出来。
951975307@qq.com
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发表于 2019-3-23 11:45 | 只看该作者
我在想用碳纤维材料 能不能做有些配件呢
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发表于 2019-3-23 18:13 | 只看该作者
GHOULHAHA 发表于 2018-11-23 10:29
已经代楼主发了

能帮我转发一份资料吗 谢谢 951975307@qq.com
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160
发表于 2019-3-23 21:13 | 只看该作者
GHOULHAHA 发表于 2018-11-23 10:29
已经代楼主发了

麻烦帮我也转发一份资料 谢谢951975307@qq.com
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