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这是我的错误代码,并且指示灯连续闪烁3*2次,中间有短停顿,请问该怎么解决?还有显示的rpm是什么值,貌似不是电机实际转速,还有current的值?
The following faults were registered since start:
Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 163.5
Current filtered : 142.0
Voltage : 9.34
Duty : -0.67
RPM : -4457.6
Tacho : -5820
Cycles running : 319644
TIM duty : -4048
TIM val samp : 1948
TIM current samp : 4981
TIM top : 6066
Comm step : 6
Temperature : 28.63
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 10.2
Current filtered : 10.6
Voltage : 9.90
Duty : -0.69
RPM : -4370.3
Tacho : -12080
Cycles running : 342844
TIM duty : -4062
TIM val samp : 2033
TIM current samp : 4980
TIM top : 5894
Comm step : 2
Temperature : 31.59
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 163.1
Current filtered : 21.4
Voltage : 9.52
Duty : -0.70
RPM : -4578.7
Tacho : -23098
Cycles running : 655611
TIM duty : -4071
TIM val samp : 2035
TIM current samp : 4925
TIM top : 5779
Comm step : 4
Temperature : 31.96
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : -8.5
Current filtered : 2.2
Voltage : 9.60
Duty : -0.72
RPM : -4495.4
Tacho : -54056
Cycles running : 91803
TIM duty : -4080
TIM val samp : 2040
TIM current samp : 4874
TIM top : 5668
Comm step : 2
Temperature : 31.37
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 148.0
Current filtered : 20.5
Voltage : 9.57
Duty : -0.70
RPM : -3787.7
Tacho : -110724
Cycles running : 1411713
TIM duty : -4066
TIM val samp : 2033
TIM current samp : 4955
TIM top : 5844
Comm step : 6
Temperature : 38.62
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 24.5
Current filtered : 21.8
Voltage : 9.55
Duty : -0.71
RPM : -3846.8
Tacho : -111714
Cycles running : 50803
TIM duty : -4076
TIM val samp : 2038
TIM current samp : 4895
TIM top : 5715
Comm step : 6
Temperature : 35.37
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 97.2
Current filtered : 20.9
Voltage : 9.30
Duty : 0.74
RPM : 3922.5
Tacho : -111214
Cycles running : 27814
TIM duty : 4066
TIM val samp : 2048
TIM current samp : 4778
TIM top : 5459
Comm step : 2
Temperature : 35.23
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 126.4
Current filtered : 18.0
Voltage : 9.18
Duty : -0.82
RPM : -3811.8
Tacho : -111292
Cycles running : 7257
TIM duty : -4134
TIM val samp : 2068
TIM current samp : 4575
TIM top : 5014
Comm step : 6
Temperature : 33.76
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 17.6
Current filtered : 14.2
Voltage : 9.19
Duty : -0.79
RPM : -4412.1
Tacho : -130518
Cycles running : 1126648
TIM duty : -4122
TIM val samp : 2061
TIM current samp : 4655
TIM top : 5189
Comm step : 2
Temperature : 35.65
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