＝＝我的QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置及练习飞行视频＝＝

omhc520 · 发表于 2016-1-5 15:18

liujiang168 发表于 2016-1-3 17:40
哈哈，过奖了，弄这个就是个折腾，你先按着我这个思路试一试，这两天我把CC3D刷成BF固件了，继续折腾中， ...

晚上试了你的参数，确实是稳定了很多啊，感谢楼主

liujiang168 · 发表于 2016-1-6 15:36

omhc520 发表于 2016-1-5 15:18
晚上试了你的参数，确实是稳定了很多啊，感谢楼主

恩，很高兴能帮到你，小四轴在设备安装运行没问题情况下，PID及感度调整很重要，你可以继续按我的思路细调找经验，如果刷到CF或BF固件，更可以当NAZE32用了，算法好了会更稳定的

子午 · 发表于 2016-1-6 16:43

顶，调试参数分享对新手很有用。

omhc520 · 发表于 2016-1-7 12:29

liujiang168 发表于 2016-1-6 15:36
恩，很高兴能帮到你，小四轴在设备安装运行没问题情况下，PID及感度调整很重要，你可以继续按我的思路细 ...

感谢感谢，你还有更加稳定的参数推荐吗/

liujiang168 · 发表于 2016-1-7 14:56

omhc520 发表于 2016-1-7 12:29
感谢感谢，你还有更加稳定的参数推荐吗/

因为我的CC3D现已刷成BF使用，所以不能继续再调更佳的参数了，但无论哪种飞控，学会调PID很重要，良好的PID配上适合自己习惯的硬度和曲线一定会让飞行得心应手的，其次是程序算法对飞机影响也很大，个人感觉CF比OP要好，而BF比CF还要舒服，所以目前只有新固件的PID等参数了。

kikixp · 发表于 2016-1-7 15:05

BF自稳那个稳啊，切了自稳飞机拉都拉不回来，就定在空中了。。。。。

liujiang168 · 发表于 2016-1-7 15:16

kikixp 发表于 2016-1-7 15:05
BF自稳那个稳啊，切了自稳飞机拉都拉不回来，就定在空中了。。。。。

我说的是吧，BF最常用的是半自稳和全手动，而它的全自稳，一点操控感都没有，初练手绝对可以直刷BF走起了，很安全、几乎是玩具飞机式的飞行方式

omhc520 · 发表于 2016-1-8 19:16

liujiang168 发表于 2016-1-7 15:16
我说的是吧，BF最常用的是半自稳和全手动，而它的全自稳，一点操控感都没有，初练手绝对可以直刷BF走起了 ...

楼主知道怎么刷BF固件吗？能否教一下啊。

liujiang168 · 发表于 2016-1-8 21:24

omhc520 发表于 2016-1-8 19:16
楼主知道怎么刷BF固件吗？能否教一下啊。

先简单说一下，1、首先准备一条USB转TTL刷机线备用，当然驱动得配好才能用；

2、准备好CC3D BF BOOT固件，是.BIN文件；
3、进CC3D GCS的FIRMWARE里点恢复系统，然后再连上CC3D，选中.BIN文件，确认对勾挑上，然后不用管提示刷写，正常应刷完且成功；
4、成功后CC3D地面站进不去了，但可以进入CF调参软件了；
5、平常可用USB线调参，一般来说飞控得上电后才能找到端口；升级新版BF固件，一般是.HEX文件或修改参数飞控重启连不上时可用TTL线代替USB线连在CC3D的MAIN口上解决，连接方法是5V GND对应连，两端TX RX交叉接线；
6、BF2.2.0 CC3D固件百度云附件：CC3D_BF2.2.0.rar
7、想刷回可用3相同的方法把OP的BIN文件刷回，百度云附件：bl_cc3d.bin 成功之后升级固件及调试等就不多说了；
8、如若不成功或想刷更高版本BOOT固件，那就换用Flash Loader Demonstrator这个软件刷吧，具体使用方法搜一下就行了。

barecheat · 发表于 2016-1-10 17:08

技术控

liujiang168 · 发表于 2016-1-10 18:02

barecheat 发表于 2016-1-10 17:08
技术控

欧姆威 · 发表于 2016-1-12 15:30

高手

yynsky · 发表于 2016-1-19 21:52

liujiang168 发表于 2016-1-10 18:02

我刷了BF固件后用CF的调参软件，发现转动飞机的时候，调参软件上的模型没有同步，教正加速度计也还是一样，后来换了一个叫basefilght的调参软件就同步了，只不过界面没有CF的好看，也没有中文版，你会出现这样情况吗？另外，手动，自稳，半自稳，怎么设置？

liujiang168 · 发表于 2016-1-19 22:18

yynsky 发表于 2016-1-19 21:52
我刷了BF固件后用CF的调参软件，发现转动飞机的时候，调参软件上的模型没有同步，教正加速度计也还是一样 ...

我现在的机器最高刷到BF2.2.0版，一直用的CF软件调参，版本也经过升级了，转动飞机基本上是同步的，有时可能会比你慢了半拍，但使用起来也正常，如果你飞起来正常，可以无视这个现象；无论是CF还BF调参软件，本身都是英文的，只不过热心模友把CF做汉化了，但我还是爱用英文的，且时不时升升级保持最新，这样问题可能会少一些，而不熟悉英文的朋友要是常用这些软件，时间长了这几个单词也就记住了；
飞行模式可以映射到一个三段开关通道上，在MODE菜单下进行设定，什么不设就是手动，A开头的就是全自稳，H开头的就是半自稳了，我用的是AUX1通道，具体方法可参照我这个贴子里的截图。http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

丹东大屁股 · 发表于 2016-1-20 07:37

按照你的pid的装机，太灵活了。哈哈。

liujiang168 · 发表于 2016-1-20 08:36

丹东大屁股发表于 2016-1-20 07:37
按照你的pid的装机，太灵活了。哈哈。

恩，地面站里的EXPO曲线调了吗，不调曲线肯定灵活，否则感觉还是太灵活把RATE和FACTOR值适当减小点儿，每个人的机器动力、重量和个人手感习惯不一样，相关参数稍调一下就好了

丹东大屁股 · 发表于 2016-1-20 11:21

liujiang168 发表于 2016-1-20 08:36
恩，地面站里的EXPO曲线调了吗，不调曲线肯定灵活，否则感觉还是太灵活把RATE和FACTOR值适当减小点儿，每 ...

嗯，调了。我以前都是用那种不怎么灵活的pid ，这次用用灵活的，不然拐弯的时候感觉摇杆都快打断了。

liujiang168 · 发表于 2016-1-20 11:49

丹东大屁股发表于 2016-1-20 11:21
嗯，调了。我以前都是用那种不怎么灵活的pid ，这次用用灵活的，不然拐弯的时候感觉摇杆都快打断了。

良好的手感是在中立点附近飞机很稳，稍大点儿杆量飞机不仅反应迅速灵活而且舒服可控，指哪儿打哪儿是最佳手感，OP固件手动练得差不多就刷CF或BF固件效果能更好，我的老机器现在已经刷BF固件在飞了，很不错。

丹东大屁股 · 发表于 2016-1-20 12:07

liujiang168 发表于 2016-1-20 11:49
良好的手感是在中立点附近飞机很稳，稍大点儿杆量飞机不仅反应迅速灵活而且舒服可控，指哪儿打哪儿是最佳 ...

我现在也准备下cf，但是一上午过去了，也没下来。对，我现在一做动作飞机就往左漂，是不是得调低通？

liujiang168 · 发表于 2016-1-20 12:13

丹东大屁股发表于 2016-1-20 12:07
我现在也准备下cf，但是一上午过去了，也没下来。对，我现在一做动作飞机就往左漂，是不是得调低通？

得fan qiang才好下，只要飞机不抖就不用调低通滤波，主练的是手法，你也可以直接刷成BF2.2.0就行了。
网盘链接是http://pan.baidu.com/s/1dDOliEl

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