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楼主: 退后
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超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控,刷开源固件baseflight

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141
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:00 | 只看该作者
本帖最后由 退后 于 2015-1-27 20:02 编辑
shi2713 发表于 2015-1-27 17:05
本想看楼主的baseflight调参教程,可惜更新太慢,我都已经自己摸索着搞定爽飞了。。

不过还是感谢,抽空 ...

调PID吗?这个没打算写什么教程,因为我自己对这方面也没有研究。看别人写的就好,原理一样。


欢迎继续阅读楼主其他信息

142
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:03 | 只看该作者
sctwp 发表于 2015-1-27 19:55
是的,自己手工焊接

5883对温度很敏感,太高温容易出问题,注意一下

143
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:04 | 只看该作者
imzhoujian 发表于 2015-1-27 17:26
楼主,这个支持2轴么?

2轴是什么鬼

144
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:10 | 只看该作者
六月飞翔 发表于 2015-1-27 15:56
那个baseflight的.hex 找不到在哪儿下载(求提供云盘下载地址);
流程是不是说先把.hex 刷到板子里,按 ...

固件会自动下载的,这个软件是集合刷固件和调参。

下载地址和下载方法在帖子里有,找一下吧。

145
发表于 2015-1-27 20:24 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 20:04
2轴是什么鬼

阿凡达直机,v22鱼鹰都是2轴,鱼鹰更复杂一些,因为飞行过程中模式要转换。

2轴没什么特殊的,接2个电调驱动两个横列电机,通过差速来控制副翼,还有接2路舵机通过类似v尾混控来控制俯仰与方向。

当切换到固定翼模式的时候,要求俯仰,也就是前进后退加速度计不生效(动力一旦倾转,就会往前进方向漂移),其它几轴不变。
当切换完成50
来自苹果客户端来自苹果客户端
146
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:28 | 只看该作者
imzhoujian 发表于 2015-1-27 20:24
阿凡达直机,v22鱼鹰都是2轴,鱼鹰更复杂一些,因为飞行过程中模式要转换。

2轴没什么特殊的,接2个电调 ...

现在有成品吗?

147
发表于 2015-1-27 20:35 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 20:28
现在有成品吗?

切换最好用旋钮通道,当切换超过50%,进入固定翼模式,副翼和方向要对调一下。

这个没成品,国内没人搞得出来。原因很简单,自制的话自加工部分太麻烦,要有钱有时间有好点子,要能自己加工机械部件,还能自己设计修改电子设备的电路和程序,结合现有技术和设备来完成。

所以现在阿凡达出来了,鱼鹰却一直无法实现模式切换
来自苹果客户端来自苹果客户端
148
发表于 2015-1-27 21:03 | 只看该作者
本帖最后由 wangluoqishi 于 2015-1-27 21:17 编辑
退后 发表于 2015-1-11 14:14
脚位不兼容是最大的麻烦,牵涉到mcu很多的功能。也不建议自己去修改固件,牵一发而动全身。那么就只能改 ...

naze32  rev4(好像是这个版本)可以通过飞线,来刷CC3D(修改过的,不支持rev5)的固件
NAZE32 goes OpenPilot & TauLabs CC3  (现在帖子已经删除了)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1778845

naze32刷两种固件完全可行,我个人觉得修改固件应该是最便捷的




149
发表于 2015-1-27 21:05 | 只看该作者
本帖最后由 wangluoqishi 于 2015-1-27 21:08 编辑
imzhoujian 发表于 2015-1-27 20:35
切换最好用旋钮通道,当切换超过50%,进入固定翼模式,副翼和方向要对调一下。

这个没成品,国内没人搞 ...

国外有人成功了,飞控用的kk飞控,有专门的固件
OpenAeroVTOL with transitional mixers (perfect for VTOLs)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1972686


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发表于 2015-1-27 21:13 | 只看该作者
wangluoqishi 发表于 2015-1-27 21:05
国外有人成功了,飞控用的kk飞控,有专门的固件
OpenAeroVTOL with transitional mixers (perfect for V ...

是的,问题是国内没有

成功也不是完全的,国内为什么那么多厂家都不能搞定,因为做出来的东西不能像入门直机和固定翼那样简单方便,成本低廉,所以没人弄啊


151
 楼主| 发表于 2015-1-27 21:13 | 只看该作者
wangluoqishi 发表于 2015-1-27 21:03
naze32  rev4(好像是这个版本)可以通过飞线,来刷CC3D(修改过的,不支持rev5)的固件NAZE32 goes Open ...



这算是反过来吗?看起来也不错

152
发表于 2015-1-27 21:22 | 只看该作者
imzhoujian 发表于 2015-1-27 21:13
是的,问题是国内没有

成功也不是完全的,国内为什么那么多厂家都不能搞定,因为做出来的东西不能像入 ...

可以做,控制转向的部分,自己做的话比较麻烦,我觉得是这样
鱼鹰我觉得还是关注的人少,要是多的话,肯定有商家做这个

153
发表于 2015-1-27 21:44 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 20:03
5883对温度很敏感,太高温容易出问题,注意一下

用风枪吹应当问题不大
154
发表于 2015-1-27 21:47 | 只看该作者
wangluoqishi 发表于 2015-1-27 21:03
naze32  rev4(好像是这个版本)可以通过飞线,来刷CC3D(修改过的,不支持rev5)的固件
NAZE32 goes Op ...

两者相差太大了一开始我也打算通过电路来实现两个版本的兼容,核对原理图后死心了,根本就没法子实现。
155
 楼主| 发表于 2015-1-27 22:32 | 只看该作者
sctwp 发表于 2015-1-27 21:44
用风枪吹应当问题不大

要当心,很多人焊坏了,DATASHEET说温度不能超过260度,湿度较大时还要120度烘烤24小时。建议你把风枪温度调到250度。

156
发表于 2015-1-28 09:21 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 20:10
固件会自动下载的,这个软件是集合刷固件和调参。

下载地址和下载方法在帖子 ...

如果下载 端口又该怎么设置 不是一款MCU啊 我现在用的STM32 大神 求解答 谢谢!
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发表于 2015-1-28 10:05 | 只看该作者
谢谢楼主!
当我正在被ARDUINO郁闷时,是你给我带来了好消息!
158
发表于 2015-1-28 12:28 | 只看该作者
这个不顶没道理啊

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 楼主| 发表于 2015-1-28 13:29 | 只看该作者
六月飞翔 发表于 2015-1-28 09:21
如果下载 端口又该怎么设置 不是一款MCU啊 我现在用的STM32 大神 求解答 谢谢!

这个就是STM32。

160
发表于 2015-1-28 16:11 | 只看该作者

这么麻烦你  真是非常抱歉,还请你多帮忙!
既然这样,实际的配线IO口该怎么连呢 最好有详细的连接方式 多谢!
另外,这个软件可以刷固件还有调参,但是我一直打不开谷歌,还希望您有空可以给我传一份 万分感谢!我的邮箱reback1991@126.com

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