攒了个BMPCC和GH系列微单、5D系列单反以及a7s共用的手持云台

P-47 · 发表于 2015-2-11 21:28

编外人员发表于 2015-2-11 00:47
楼主技术很强大，好像不是个人DIY吧，看您的场地好像是工厂或大公司啊。
我买的是这种板子，32 ...

很强大呀！上手很快。
其实我也是干电视的，也不是技术人员，基本上算是外行，鼓捣这事纯粹是因为自己喜欢折腾，呵呵。
话又说回来了，真正的专业技术大爷才不爱鼓捣这玩意儿呢，单位不差钱，都是买了最好的设备然后放着静等它过时、淘汰。

编外人员 · 发表于 2015-2-11 22:15

P-47 发表于 2015-2-11 21:19
嚯，这是什么灰机呀？很高大上的感觉。

是深圳创意飞的大六轴Storm-800，外观比较酷

编外人员 · 发表于 2015-2-11 22:50

本帖最后由编外人员于 2015-2-11 22:58 编辑

P-47 发表于 2015-2-11 21:28
很强大呀！上手很快。
其实我也是干电视的，也不是技术人员，基本上算是外行，鼓捣这事纯粹是因为自己喜 ...

您说的我信，其实玩家自己制作比较认真且很理想化，手工活都很讲究，注重外观形象，有一点不满意都会再次改进。

我刚弄好一个32位又发现一种32位控制板，我认真查看了老外网上的介绍应该不错，这个板子有三个传感器，主板上有一个（板载传感器），外部有两个传感器，可以都接上，但接了外部第二传感器后，板载的自动检测到后就休息，优先外部传感器。

第二传感器可以不接，主要是为了电机磁极数不够造成调整云台时的磁极较劲困难而设的，比如12或14级电机接上第二传感器后三轴平滑，第三轴转向轴对正好点。年后准备试调。这个板子不用做传感器六个面的校准，云台摆正相相机的俯仰和混滚保持平只需前倾45度，板子会自动识别计算。

编外人员 · 发表于 2015-2-11 22:54

这是调参软件部分界面

P-47 · 发表于 2015-2-11 23:28

编外人员发表于 2015-2-11 22:50
您说的我信，其实玩家自己制作比较认真且很理想化，手工活都很讲究，注重外观形象，有一点不满意都会再次 ...

我不久前刚刚烧掉了一块STOM32板子，不过那是烧录的BGC的固件，而且不能升级。板子怎么样不知道，应为一上电就冒烟了。
顺便说一句，照片上的飞猫不错，难道是用的旱冰鞋的轮子？

P-47 · 发表于 2015-2-11 23:37

编外人员发表于 2015-2-11 22:15
是深圳创意飞的大六轴Storm-800，外观比较酷

这个知道，外形高大上，没见过实物。轴距要是再大一点就好了，800左右的感觉带奶昔还可以，带GH4就小了。

编外人员 · 发表于 2015-2-11 23:57

本帖最后由编外人员于 2015-2-12 00:11 编辑

P-47 发表于 2015-2-11 23:28
我不久前刚刚烧掉了一块STOM32板子，不过那是烧录的BGC的固件，而且不能升级。板子怎么样不知道，应为一 ...

这个板子烧掉都可以换新的！您去店家说说，能换的。
另，创意飞800载重一块6S 12000mag电池的长航时24分钟的视频我看过，还有一个塑料桶装满水的试飞，好像还有3.5公斤负重试飞，载重是没题问题的。所以我才买了他机架，我是索尼a6000相机。

编外人员 · 发表于 2015-2-12 01:07

这是我第一次调试32位控制板后的初试视频，还不敢歇斯底里大摆度摇晃，后来又精调后才放肆的摇摆开了，前面那个视频我的动作早已经超过航拍最恶劣的条件

tjcdq · 发表于 2015-2-12 09:28

这个帖子有点意思。。。。。。。好像变更了楼主一般。

P-47 · 发表于 2015-2-12 11:45

tjcdq 发表于 2015-2-12 09:28
这个帖子有点意思。。。。。。。好像变更了楼主一般。

呵呵，没事没事。

skylock · 发表于 2015-2-12 14:40

编外人员发表于 2015-2-11 22:54
这是调参软件部分界面

DIY的云台十分强大，能否开个教学贴造福一下英文苦手。

编外人员 · 发表于 2015-2-12 21:50

本帖最后由编外人员于 2015-2-12 22:00 编辑

顾名思义交流交流，就是有个主开贴大家进来各抒己见，问些问题由贴主答复，其他模友有别的经验也不要藏着掖着，都拿出来共享，看的多了就明白了，好处多多啊。我想这里没人能替代楼主，毕竟作为一个摄影师能做出如此强悍的云台我是没见过的。
TB上还有一位东北摄影师也很厉害，云台和摇臂做的很好，各有奇才，都要赞一个！这些能人其实都都不是真正的航模爱好者啊，不是吗。楼主做的专业是因为他本身是摄影师知道用摄影器材而不是用航模器材，对吧。

就拿航拍云台上的相机螺丝说，航模者买几十元的金属螺丝，摄影师根本不会那么傻，用的都是两元一颗重量不到3g的摄影专用塑胶大旋盘螺丝。区别大了

我的云台为此省掉了100G的重量哦，而且电机用的都很大，索尼a6000微单云台做到600g的不多吧。

所以把制作过程发上是受欢迎的。

编外人员 · 发表于 2015-2-12 22:33

下一步正在筹划a6000的航拍变焦功能，和楼主的基本一个模式——机械式，齿轮变焦。舵机已经找到3.6g，4.8-6V高精度的，有正负90度，正负180度和360度三种，真正可做到脉宽1000-2000us控制变速，脉宽中点是舵机停止，从中点往两头是速度，只需一条信号线接接收机一个通道用一个旋钮控制即可，对控没有要求普通控就可以，舵机转速随旋钮速度。

好在索尼微单的变焦环没有死点可无限转动，只是正反旋转超过焦距16-50mm后焦距会停在某一截止处不再变化而已，不会给镜头带来任何损坏。变焦环很轻柔只要有一个齿轮靠上就能转动，其实用一个橡皮轮子或用航模皮带就可以啦。由于舵机是微型的，可以安装在相机上成为一体，平时不用拆下来都行，反正相机变焦环不会跟着自动变焦转动，无碍平时拍照。我认真看过，在变焦是镜头仅仅向前伸出不到5mm，从16-50mm段的变化是先伸出一点再缩回原位，对平衡几乎没影响。这样的光学变焦要比拆镜头搞电子变焦方便可靠且实用啊。凡是有动手能力的都能做到。

P-47 · 发表于 2015-2-12 23:57

编外人员发表于 2015-2-12 22:33
下一步正在筹划a6000的航拍变焦功能，和楼主的基本一个模式——机械式，齿轮变焦。舵机已经找到3.6g，4.8-6 ...

微型舵机力量太小了。

编外人员 · 发表于 2015-2-13 00:38

本帖最后由编外人员于 2015-2-13 00:47 编辑

P-47 发表于 2015-2-12 23:57
微型舵机力量太小了。

昨晚认真研究了索尼a6000发现变焦环很轻，稍用手碰一下都会转动的，应该用不了多大扭力的舵机。只是构思如何巧妙的把这个舵机与相机连为一体不再取取下来，因为舵机很小，靠在镜头旁固定住就行。昨晚我可思冥想很久，如何用一个小齿轮，甚至一个橡皮论靠在变焦环上就行，可能相机要打孔安装上这个装置，这个比较有风险。另一办法是买一个微单手柄，看到有a6000手柄做的很好，有地方让DIY电钻打孔的，哈哈兴奋啊。

再，相机镜头左手边有个变焦操控，用手推时变焦时变焦环不跟着转，故把舵机固定在相机镜头上或相机机身上对平时拍照没有任何影响。这样就实现了光学变焦的功能而且最简单，实现也比较容易。
这是舵机参数

技术参数
控制系统：PWM脉冲信号控制
处理器：模拟集成电路
运行频率：1500us/50Hz
旋转角度传感：高精度电位器
旋转角度：做旋转46°，右旋转46°
电压（DC）：4.8-6.0V
温度范围：-20到60°C
马达类型：Mosfet
脉宽范围：900-2100us
中点脉冲：1500us

无负载速度：
0.11sec/60° 4.8V
0.10sec/60° 6.0V
满负载扭矩（堵转）：
0.50Kg/cm 4.8V
0.65Kg/cm 6.0V

静态电流：0，5A/4.8V 0.05A/6.0V
运行电流：0.10A/4.8V 0.5A/6.0V
堵转电流：0.5A/4.8V 0.5A/6.0V
电机类型：空心杯电机
轴承：POM轴套
齿轮材材质：POM齿轮
外壳材质：ABS工程塑料
插头规格：JST1.25mm/JST1.5mm/JR
重量：3.7g
体积：长19.6x宽8.0x高17.2mm