高端无刷云台控制器——驱动器源代码放出！！！

指挥长 · 发表于 2013-3-28 12:37

頂起,不錯不錯

ttc · 发表于 2013-3-29 04:17

把神器装上飞机上看看，真有那么稳么

独眼怪 · 发表于 2013-4-3 19:48

呵呵，外形涩点，估计调平很点调的够呛

摩天轮1111 · 发表于 2013-4-4 23:36

缪飞虎发表于 2013-3-8 11:46
别这样既然都闭环了 IMU自然能感觉到所谓的马达位置感觉码盘就是个鸡肋你懂我说的什么了么？

这么说，码盘是直关重要的一个东西，没有它，电机就没有办法矢量控制，也没有办法发挥出扭矩

摩天轮1111 · 发表于 2013-4-4 23:39

缪飞虎发表于 2013-3-8 11:46
别这样既然都闭环了 IMU自然能感觉到所谓的马达位置感觉码盘就是个鸡肋你懂我说的什么了么？

这么说，码盘是个直关重要的东西，没有它电机无法矢量控制，无法发挥出扭矩的

jiasai · 发表于 2013-4-5 01:04

我真心的跪了.楼主
太牛B了 ~

竹影清风 · 发表于 2013-4-10 00:32

膜拜中～

zyyfly2007 · 发表于 2013-4-10 01:44

老杨，

柴义轩 · 发表于 2013-4-11 14:33

请高人指点，如果电机是根据码盘给力矩，而码盘又是靠电机转才会改变位置，这样一来，电机怎么转呢？svpwm里面，电机的力矩是根据码盘位置输出，就比如，根据码盘电机才知道在a位置上，然后给一个a位置的恒定力矩，那么怎么让电机转一度到b呢？

LDYW · 发表于 2013-4-20 00:51

此贴意义深远

东方弥勒佛 · 发表于 2013-4-20 19:24

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分

雍F · 发表于 2013-4-22 07:11

不懂顶起

tomuch · 发表于 2013-4-27 16:28

很强啊

bird9 · 发表于 2013-5-13 17:38

什么时候出diy套件就好了，现在大家搞这个东西有很多障碍，首先是吧电路的零件凑齐搭起来都麻烦，有套间的话就可以静下心来 diy了

飘雪飞龙 · 发表于 2013-5-14 09:39

很强啊

笨笨鸟 · 发表于 2013-5-15 22:02

希望有成品出来造福大家

mage99 · 发表于 2013-5-24 05:34

结构形式应该是AE+XY座驾的改进型

3个陀螺是速率负反馈补偿，电机应该是减速箱+码盘一体安装直驱

指向精度可否测试过？数据如何？

archfly · 发表于 2013-5-24 06:43

非常不错哦

三好学生 · 发表于 2013-5-24 12:56

支持！！！

香槟 · 发表于 2013-5-26 20:38

这个贴的意义是什么呢

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