前一阵看了您的帖子，终于把步进电机转起来了，好高兴啊。试了四拍和八拍的。有个想法，您看看是不是有道理。
八拍的顺序是A,AB,B,B-A,-A,-A-B,-B,-BA。假设第一拍的A 在零度，那么第二拍AB就是A和B同时吸住转子，使转子吸在AB之间。那样是不是浪费了一部分能量，如果A顶同时B吸，力矩会更大啊。所以我就试了一个新的顺序，是这样的。每个字母后是单片机delay的间隔。A1000，先使转子到零位，然后进入循环。依次为B20（使转子转过零度一个很小的角度，这样下一个拍的时候 -A就不会把转子顶到逆时针的方向去，转得越小越好，充分利用下一拍的能量），-AB150(A顶B吸，使转子停在B处），-A20(使转子转过90度很小的角度，例如可能是95度左右），-B-A150，-B20 , A-B150，A20，AB150。循环结束，新的循环从B20开始。
我试了一下，感觉比原来的八拍力量大了一些。
这样是不是有道理啊？我用的是打印机里的四根线的步进电机，用手捏着轴，感觉两种方法电机力量不太一样。
将军有空也试一下，看看力量是不是真的大些。 |
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发表于 2011-10-22 22:51
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