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楼主: 我恨重力
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低成本可实现无人机

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121
发表于 2010-8-11 00:57 | 只看该作者
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看看这个吧!
-
用手机控制遥控车的牛人
http://v.mofile.com/show/HUNQNINF.shtml

还有这是以做成功的!
http://www.docin.com/p-55620975.html

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122
发表于 2010-8-11 12:48 | 只看该作者

回复 128楼 yari2001 的帖子

用手机遥控车不算牛,关键是要利用ISP的网络
123
发表于 2010-8-13 09:32 | 只看该作者
无人飞艇和无人机,我都弄过来(单位的啊,把我自已卖了都买不起一架:em15: ),基本控制方法还是图传加数传,图传用的是信诺飞图的(大家可以上网上看看,一套13万) ,数传用的是谁家的来,没怎么注意,反正挺大的,有个10CM*10CM吧)好相是3万多一套,就这也不行,图传实测,地面6公里就没图像了,空中能到20公里多(我们几个又花了几个月,做了一个自动跟踪天线,不是网上卖的那种小的啊,天线有1。5M长,40CM宽,像个小雷达似的,空中实测,图传能到50公里左右(视矩),数传差不多也就20公里)

摇控器就别想了,FF9,空中测过,不另加大功率功放(我们没有加过,另一家合作公司加过,据说是能控制15公里左右(空中)地面没拉过矩),3公里是极限了,,,(大家拿3G传图像是可以的,我们就有自已做的3G图传,把图像采集下来,进行246图像压缩,再在嵌入的LINUX下进行图像的传输进行控制,基本就是网速慢时降低图像帧数,高时提高帧数,不过我感觉用GPRS和3G做控制不太行,一是不太稳定,二是延迟太长)

所以大家做无人机的实时控制是不太好弄的,我现在接触过的用无人机的,基本上在20公里内是实监测图像和数据的,要是飞个50公里以外的地方,都是在自驾议里把路线设置好了,起飞, 到了收不到数据时就由它飞了,  按预定的时间等它回来的,要是过了很久还不回来,就去找吧,没有别的办法:em15:
124
发表于 2010-8-14 21:21 | 只看该作者
难道你想象007那样控制汽车~~:em24: 好想法
125
发表于 2010-8-21 23:12 | 只看该作者
原帖由 huperzhu 于 2010-8-13 09:32 发表
无人飞艇和无人机,我都弄过来(单位的啊,把我自已卖了都买不起一架:em15: ),基本控制方法还是图传加数传,图传用的是信诺飞图的(大家可以上网上看看,一套13万) ,数传用的是谁家的来,没怎么注意,反正挺大的 ...


控制可以尝试音频按键识别,或GSM MODEM数据传输吧,用的是通话的信道,延时比GPRS和3G都低很多。
126
发表于 2010-8-21 23:26 | 只看该作者
别有去无回啊:em15:
127
发表于 2010-8-29 12:13 | 只看该作者
没搞明白
128
发表于 2010-9-5 14:06 | 只看该作者
原帖由 huperzhu 于 2010-8-13 09:32 发表
...所以大家做无人机的实时控制是不太好弄的,我现在接触过的用无人机的,基本上在20公里内是实监测图像和数据的,要是飞个50公里以外的地方,都是在自驾议里把路线设置好了,起飞, 到了收不到数据时就由它飞了,  按预定的时间等它回来的,要是过了很久还不回来,就去找吧,没有别的办法

50公里以外的地方, 用GPRS或3G作补充数传/控制, 就能要飞多远就飞多远, 只要油够.
129
发表于 2010-9-19 11:42 | 只看该作者
好主意
130
发表于 2010-10-19 20:47 | 只看该作者
131
发表于 2010-11-6 14:33 | 只看该作者
我也在想用3G通讯 减少信号延时时间  现在3G应该可以搞了  不过没时间  等着楼主好消息
132
发表于 2010-11-19 15:04 | 只看该作者
想法不错,不知能否实现。
133
发表于 2010-12-9 17:50 | 只看该作者
想法是很好,但要实现还要加把劲
134
发表于 2010-12-11 20:07 | 只看该作者

再详细点!

135
发表于 2010-12-20 21:24 | 只看该作者
路过,看看!
136
发表于 2010-12-29 13:06 | 只看该作者
原帖由 我恨重力 于 2004-8-21 08:16 发表
用多普达535带摄像头的PDA手机,接上SD口或蓝牙GPS,遥控遥测硬件部份就基本齐了,用GSM网的GPRS来遥控和通信,距离无限.关键是遥控器和接收器的编码和解码信号导入和导出的问题,可从遥控摸拟软件入手来搞,特别是遥控这端 ...

期待我国北斗卫星普及化!
137
发表于 2011-1-7 11:15 | 只看该作者
想法很好~~:em26:
138
发表于 2011-1-7 15:29 | 只看该作者
04年楼主的一句话,到现在还有人顶贴,楼主却只上来过一天,哈哈!
139
发表于 2011-1-9 19:26 | 只看该作者
3G 已经开始了
140
发表于 2011-1-12 15:57 | 只看该作者

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:em04: 有点意思
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