我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

735369269 · 发表于 2010-12-12 16:22

:em26: :em26: :em26: :em26:

智能搜寻 · 发表于 2010-12-12 16:37

不是专用的电脑版拉

就是一般双核小主板 17*17 大的，（目前还在想电机的扭矩力和功耗的问题，一切都没有实物，不知道直流步进电机和舵机那个力量大，在体积和价格差不多的情况下。舵机应该就是伺服电机吧，价格便宜力量就小了，力量大了功耗又上去了，以后电源咋解决呢），估计困难不少，还是做你们这种自由度少点的，以后在扩展

我是先搞雕刻机，再搞机器人

目前雕刻机正在收集材料中，一切都在摸索中前进。什么都要学习，机械结构，电子电路，软件操作，软件设计，3D模具零件等，刀路生成，哎呀太多了。幸好有这个论坛。

计划预定
雕刻机 1000
机器人 1000

另外：不知道你们的目的或者目标是什么。总不会做个遥控机器人把，自主机器人又有什么功能，达到什么程度。
我想自主机器人没系统不行，至少要个嵌入式系统把。这又多了学习的任务了，所以想利用现成的XP系统，用电脑主板做心脏，以后编程扩展能够方便点，不知道各位有什么看法

智能搜寻 · 发表于 2010-12-12 16:42

晕了

要那么多钱

我太无知了:em25:

当然是以国货和洋垃圾为主了，不行就先不管功耗，就是拉个电线尾巴我也要先整个出来

digi01 · 发表于 2010-12-12 18:03

比例比原来那个好看:em26:

digi01 · 发表于 2010-12-12 18:07

原帖由 智能搜寻 于 2010-12-12 16:37 发表
不是专用的电脑版拉

就是一般双核小主板 17*17 大的，（目前还在想电机的扭矩力和功耗的问题，一切都没有实物，不知道直流步进电机和舵机那个力量大，在体积和价格差不多的情况下。舵机应该就是伺服电机吧，价格便 ...

看过一个用切菜板做的小车机器人，背上驮个小笔记本，带视觉软件的。从技术上来说可能，造价也不会太低。
普通电脑主板或者小的准系统，电源就不好解决了。

fq2eye · 发表于 2010-12-12 18:09

牛人

xqi2 · 发表于 2010-12-12 18:16

想做的太多想学的太多可能到最后什么都做不出来我是一步一步来，光是做成遥控的已经很难了这不是小车，让它往左他就不会往右。
双足首先要解决单脚站立的问题，能够一只脚站立了才有可能走路或者干其他的
光单脚站立的复杂程度已经跟两轮平衡车的类似了，我现在需要一个两轴陀螺仪啊，我是希望不需要那东西又是好几大百得事情了

fiyang · 发表于 2010-12-12 18:44

:em26: 关注。非常厉害

xqi2 · 发表于 2010-12-12 18:52

外观原来那个更好我是这么觉得的那个是太过复杂，这个不算重复零件也就13个零件  最少我可以改到11个零件
其实这个颜色非常好  只是拍照的时候有闪光灯所以那种金属光泽看不出来了 5052抗腐蚀  不用喷漆一直很亮的
从比例来说主要是大头其他好好这个腿比以前短，身体也比以前短，只是腿跟身体的比例看起来腿很长，或许为了美观我会重新做一个头部  不喷漆为了统一颜色

digi01 · 发表于 2010-12-13 09:18

舵机电缆上套的是螺线管吧？

xqi2 · 发表于 2010-12-13 15:14

绕线管扎带都是自家用品多的是批发都有家里做电器生意的就是拿来扎电线的

xqi2 · 发表于 2010-12-13 21:38

大家伙就用电瓶车用的电池就是了电池不是问题只要有钱都不是问题

Ddai_AreaMd · 发表于 2010-12-14 10:00

越来越强大~

xqi2 · 发表于 2010-12-14 20:59

重新发几张清晰点的照片

digi01 · 发表于 2010-12-14 21:36

这手艺，国内没第二个了，起码在网上没看到:em26:

baukran · 发表于 2010-12-15 09:24

帅啊~这脑袋不去踢足球可惜了~哈哈~肯定比国猪踢得好~

xqi2 · 发表于 2010-12-15 11:49

我就是拿来踢球的如果没有球的时候把脑袋取下来踢

xqi2 · 发表于 2010-12-15 13:53

这个创意不错吧如果有需要把头部做成可拆卸的就是了 ^_^

昨天晚上遇到一点问题就是我的50W/6V/8A的开关电源居然快带不动那么舵机了，当然是在同时工作的状态下，说明16个舵机的总电流超过了8A这是多么恐怖的一件事情啊，如果用电池真不知道需要多大的电池又能运行几分钟？
晚上再具体测试一下我的开关电源具体能同时带动几个舵机，当然工作的时候是不会同时工作的，正常运行能在8A以下其实也将就了，就是到时候上电池看能否运行10分钟了？