直升机悬停向右倾斜的解释

yxu2008

直升机尾桨的推力本来是抵消主旋翼反扭矩的，但是这个推力还会引起直升机的侧向运动。
例如，右旋直升机在悬停时，尾桨的推力将使直升机向左移动。
为了抵消这个力，直升机会稍微向右倾斜，利用主旋翼侧向分力自行平衡。

gg05

留名吧
技术帖

thfyhthfyh

这个帖子好长，总结了一下主要有两个观点:
第一观点、倾斜为了抵消尾桨推力。这个观点无疑是正确的，但是还不算全面；
第二观点、主旋翼和尾桨不在一个平面上这个提法本身有点问题，应该说尾桨中心和重心不在同一高度可能更准确一点。以重心为支点尾桨会产生一个扭矩。同时机身右倾斜以后，主旋翼旋转平面和主轴将产生一个微小的夹角（不等于主轴倾斜角度），即旋转平面和主轴不再垂直，飞机升力也就不再经过飞机重心，这时产生的扭矩刚好和尾桨产生的扭矩相互抵消。
从以上可以看出主轴倾斜是两个不同的原因共同作用的结果，如果尾桨高度和重心位置一致，那么就是只有尾桨推力产生的一个作用。需要注意的是主旋翼旋转平面和水平面的夹角只跟尾桨推力有关。

小船王

难得一见的好帖
顶起来

燕二十八

飞一次摔一次...

ttnchina

原来机身一直是右倾的，炸机中把尾巴给炸的歪向左下边了，也懒的纠正了却发现机身完全垂直了不再右倾了，这个反扭力来的正好。

tengda

顶。学习讨论帖

小手乱摸

学习了

739079625

:em26:

WANGMS

直升机主旋翼升力作用点在模型重心之上，直升机尾旋翼重心通常低于升力作用点，因此尾旋翼在平衡主旋翼反扭矩时的横向推力与主旋翼升力作用点不在一个平面上，这个横向推力经尾管传递到机身后，相当于在主旋翼升力作用点下方侧推机身，也就是以主旋翼升力作用点为支点侧推模型重心，必然使得机身偏斜。
使用曲管微波箱将尾桨中心提高到与主旋翼等高后机身倾斜现象就消除了。
不过将尾桨中心提高后必须十分注意锁紧尾管，否则尾管转动就惨了。

自旋降落

确实是，我见过[虚心成功一半]的的700就是按照真机的尾桨角度装起来的。

flymax

1-是主桨要克服尾桨产生的左侧漂移就必须稍微右倾来保持平衡，否则飞机就会向左侧慢慢飘移，不信你就试试，当飞机向左横移时机身就是水平的。

2-尾桨轴心与主桨旋转面不在同一个水平面上是造成飞机右倾的另一个主要原因。因为，尾桨在产生一个向左的扭力克服主桨产生的反扭力的同时，这个力通过尾梁传导至与主旋翼轴相交的位置时，如果这个焦点与主旋翼旋转面不在同一个水平面上时，就产生了一个力臂，这个力臂就等于尾桨轴心与主桨旋转面之间的高度差，这个差越大，力臂就越长，扭力也就越大，机身侧倾也就越大，反之，如果我们缩小这个差，就等于缩短了力臂进而减小了扭力，改善了机身侧倾，所以，直升机尾梁翘起，抬高尾桨安装位置的设计并不仅仅是为了保护尾桨。

[ 本帖最后由 flymax 于 2009-8-24 23:45 编辑 ]

starmoon

楼上说的2是错的，没认真看楼主的图

TTLeon

学习之

mqm030610

:em01:

hzboto

学习学习

HeliEagle

just998 发表于 2008-7-8 10:12
还在讨论这问题???

我以前发过理论贴.,,,有图,,,证明了是:尾桨和主旋翼不在同一水平面上,,,

主旋翼与尾旋翼的高度差不是原因。飞行时倾斜的原因是：
直升机悬停需要同时实现力平衡与力矩平衡。因此，
尾旋翼产生侧向推力-->产生力矩与主旋翼的反扭矩平衡-->实现力矩平衡；
主旋翼略微倾斜-->主旋翼产生水平侧向推力与尾旋翼侧向推力平衡-->实现侧向力平衡；
这样实现了力和力矩的同时平衡。
同时实现侧向力平衡中，主旋翼产生的侧向力是必要的。由于航模直升机都是刚性桨毂，主旋翼倾斜必然导致机身倾斜。因此我们就看到机身右倾斜了

炸机天王

我曾经有一架雷虎E325小电直，有一套改像真阿帕奇的升高尾桨的套件，我可以负责任的告诉大家，尾桨升高之后，机体悬停时依旧是右倾的！所以楼主的理解是正确的！因为尾桨在抵消大桨反扭力的同时多出来一个向右的水平推力，需要机身倾斜来抵消这部分水平推力！跟尾桨在不在同一平面没关系

炸机天王

回头我找找我那架飞机看丢哪里了，打整打整飞个视频验证一下