VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

2076322

Salem,已经发出，联系不上你，请注意查收

dpedison

2076322 发表于 2015-12-26 18:24
是22g，你没看错，称了几次。电容是20g。

我操，拉力计设置错了，我说怎么这么高拉力呢，应该是所有拉力除以4倍，也就是原来的是2kg，vesc是4kg这个不可能吧，电机，桨，电压都相同，只换电调拉力差2倍，不可能吧

2076322

dpedison 发表于 2016-1-15 17:37
我操，拉力计设置错了，我说怎么这么高拉力呢，应该是所有拉力除以4倍，也就是原来的是2kg，vesc是4kg这 ...

你说的没错，我也纳闷呢，不应该的，电调就是个水龙头而已，不可能产生放大能力的。我得再测试一下，稍后反馈结果。

Salem

2076322 发表于 2016-1-14 09:08
Salem,已经发出，联系不上你，请注意查收

不好意思，最近没有上x宝，手机版又无法显示站内信，所以今天才回复。你发的是已焊好的还是待焊的？

2076322

Salem 发表于 2016-1-16 18:08
不好意思，最近没有上x宝，手机版又无法显示站内信，所以今天才回复。你发的是已焊好的还是待焊的？

待焊的，


大家注意，这电调不是商品电调，不能即插即用，必须要通过软件，对电机进行检测设置后，才能正常工作。否则有可能烧电调。切切！！！更换电机的话也必须重新设置！


稍后介绍具体的连接和设置！！！

pcdiy001

2076322 发表于 2016-1-18 09:26
待焊的，

收到，另请教下楼主，
program/debug接口是啥标准的 xh2.54 6p 还是jst 2mm 6p？
stm32连接器能否推荐一个？
本人是老白 多多海涵哈

2076322

pcdiy001 发表于 2016-1-18 12:17
收到，另请教下楼主，
program/debug接口是啥标准的 xh2.54 6p 还是jst 2mm 6p？
stm32连接器能否推荐 ...

jst 2mm 6p的，吧杜邦头插针取出来，也能用，不过最好热缩管套一下。


连接器就搜 ST-LINK/V2下载器，就是下面这东西

2076322

软件打开后的界面如下，

再电机设置之前，不要连接 遥控接收机。会导致电机无法检测的。
电调跟电机连好，不要带桨。然后先上电，然后把usb线从电脑连到电调，然后点软件右上角的connect，如果一切正常，右下角会变成绿色，显示已经连接。
然后点一下左下角的 Read configuration，这是读取电调当前的配置，建议以后连接上的时候，都先点一下这里，确保配置都能读取出来。
然后换到第二子菜单，如下

上部分的配置建议先不要改，以后熟悉了再说。先把电机拿好，点一下中间靠下的 Detect Parameters。一切正常的话，电机会怪叫着转一转。大概3-5秒后，电机不转了，就可以点一下右边栏的Apply，这会把上面刚刚检测出来的电机参数，填写到上面的电机设置栏里。这时候就可以正常控制电机了。用键盘方向键上下左右，可以分别用转速模式、力矩模式控制电机了。各种没问题后，点下方的Write configuration将配置写入电调，然后软件换到如下界面：

control mode选择你想要的控制模式，稍后可以各种模式都试试，找找感觉，遥控器设置好之前，先不要修改，保持禁用，否则可能导致电机乱转。
settings 里面的死区、pwm最小最大值，就不细说了，都懂的。
最下方的display勾选一下，然后点下面的write configuration写入，最好在点一下右上方的reboot重启一下电调。重启后继续点连接，然后插接收机到电调上，注意信号和负极不要搞错。这时候，下方的遥控信号进度条就能看到了，动一动遥控，可以看到脉冲位置。一切ok的话，吧控制模式control mode改为你想要的，继续点写入，重启，再连接。然后到下一个界面

中间有个App to use，这是选择用什么方式来控制电调，有比较多的种类，稍后慢慢试吧。选PPM，也就是常见接收机的pwm信号，依然写入、重启、连接。
这时，基本设置都完事了，遥控应该可以控制了。注意如果选的是带反转的控制模式，必须要把摇杆回中，动一下，才会工作。

另外，没有搞清楚之前，建议先不要尝试FOC工作方式，我设错了一个参数，直接就烧掉一个电调。目前这电调很金贵，烧一个就少一个。切切！！！


更多的功能，如果需要使用，帖子里探讨吧。

2076322

忘记说一个比较重要的问题，用多大电压，就上多大电池，设置好后，不能乱换的，不能今3s，明改用6s，不行得哦。要换，上面的电机检测步骤得再来一遍！！！！

pcdiy001

2076322 发表于 2016-1-18 15:56
jst 2mm 6p的，吧杜邦头插针取出来，也能用，不过最好热缩管套一下。

2076322

另外，如果电调以后不需要升级bootloader、或者再开发，就不需要st-link下载器了，直接用usb线就可以，usb线连接软件，也可以升级固件的。我感觉，功能方面几乎完善了，没什么重大改进的余地了。除非电路上再改进。

Salem

2076322 发表于 2016-1-19 09:01
另外，如果电调以后不需要升级bootloader、或者再开发，就不需要st-link下载器了，直接用usb线就可以，usb ...

已收到。可以用什么霍尔传感器？

pcdiy001

Salem 发表于 2016-1-19 13:13
已收到。可以用什么霍尔传感器？

你那个电机好像有人动手安装霍尔元件了，但好像还没下文，搜搜吧。

bmj

怎么打开网站上的各种文件，以及控制界面

2076322

Salem 发表于 2016-1-19 13:13
已收到。可以用什么霍尔传感器？

霍尔的问题，我还没研究过，不太懂。不好意思！

2076322

bmj 发表于 2016-1-24 10:35
怎么打开网站上的各种文件，以及控制界面

文件都是开源软件做的，仔细看就明白了。控制界面在Ubuntu下运行的。

firair

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pcdiy001

此帖不能沉 强烈建议置顶

bugplus

好强大，谁能把软件研究明白就更强大了。

pcdiy001

2076322 发表于 2016-1-24 14:51
文件都是开源软件做的，仔细看就明白了。控制界面在Ubuntu下运行的。

禀报楼主已有windows版的设置程序了，参照下图