六轴航拍器之DIY

zhushenabc · 发表于 2014-10-14 21:20

楼主是电子软件工程师吗，，万分敬佩

南昌魔界扬 · 发表于 2014-10-14 22:14

我都看呆了。只有呆的份儿了。

jschengy · 发表于 2014-10-15 14:20

不知道这个板子和PIX的性能比如何， PIX上那么多接口很多用不上。

zheng4imx · 发表于 2014-10-15 19:28

不明觉历，电子工程师一直觉得高大上，赞一个，期待成功量产

wavydoom · 发表于 2014-10-16 21:48

没事过来顶一顶

xlla · 发表于 2014-10-17 00:30

这个比 quanton 飞控板如何？

Allium · 发表于 2014-10-17 08:10

板子画得不错

bluewind · 发表于 2014-10-17 16:46

jschengy 发表于 2014-10-15 14:20
不知道这个板子和PIX的性能比如何， PIX上那么多接口很多用不上。

我个人认为PIX太冗余，太想全面化了，反而造成很多漏洞。看到PIX用六层板，竟然没有单独的电源层和地层。飞行器上的电磁干扰是非常复杂的，很多大功率的干扰源就近在咫尺，控制电路一般都会要求尽量增加地层面积。PIX的硬件成本非常高，但关键的性能并未有过人之处。
PIX的软件采用NUTTX的OS，比TL项目更适合协作开发。TL用的FreeRTOS比NUTTX更轻量化。这针对开发者而言，就看哪种开发模式更适应自己的实际情况了。
飞机的自控程序方面，我没有做仔细的对比，孰优孰劣不清楚。粗略地看过一下，关键的传感器处理算法方面，都是采用了浮点的卡尔曼夫算法，所以控制飞行的稳定性应该没有很明显的差别。
PIX的日志文件系统是TL没有的，这样PIX在记录实时飞行数据方面比较强。

我个人觉得，PIX的性价比不如TL项目里的FlyingF4或Quanton。

xlla · 发表于 2014-10-17 18:51

bluewind 发表于 2014-10-17 16:21
FlyingF4和Quanton是同一项目里不同的两个分支，自控的软件是同样的包，不同的只是管脚定义和可扩展的几 ...

学习了！感觉飞控上集成罗盘，不如apm那样放gps里，或者学dji ，单独绑脚上；
个人觉得绑脚上靠谱，更接地气。

zlf小飞 · 发表于 2014-10-18 21:38

楼主你可以和三国的“爱萝丽”联系一下！他在搞开源的遥控器，有刷和无刷电调。你们合作一下估计很有搞头

jst124 · 发表于 2014-10-19 16:20

大哥，弱弱的问一句，下载的源码哪一部分是stm32的，我看里边一大堆文件，然后怎么在win环境下编译啊

wildkatze · 发表于 2014-10-19 22:45

好帖收藏

goldsun999 · 发表于 2014-10-20 00:07

强帖留名

mackey · 发表于 2014-10-20 15:38

期待成品啊

mt2mt · 发表于 2014-10-20 20:39

顶楼主！希望后续能做些全中文成品，我没技术，不懂E文啊

easycoco · 发表于 2014-10-20 23:47

顶起。。。期待更新。。。这个地面站我看过。。。支持mac。。。可惜全部英文。。。如果可行。。。希望出详细教程。。。

easycoco · 发表于 2014-10-20 23:50

lovezxf 发表于 2014-5-22 14:32
多谢您的建议，还有一点不是很明白想请教。
看到很多人在讨论遥控，什么天地飞9，D10。X宝查了下价格 ...

虽然实际上不是这样。。。但是你可以理解为，一种品牌的遥控器，可以匹配一种品牌的接收机。。。然后接收机收到信号输出给下一级的设备。。。

easycoco · 发表于 2014-10-20 23:55

bluewind 发表于 2014-9-28 16:56
现在的尺寸是8cm×5.4cm，比一张标准的名片小一点（名片是9cm×5.4cm）。

1、宽度：

话说那个一整排的3p插口是输出给电机（out）的还是收接收机（in）的信号的。。。。
不管是in还是out。。。那另一个的接口呢？

etforcy · 发表于 2014-10-21 00:00

期待楼主早点成功并分享成功经验

shuaiqishizuaa · 发表于 2014-10-21 00:54

虽然看不懂但是很屌顶一个

六轴航拍器之DIY

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