UAV 地面站软件开发平台 CSS （LZ从火星滚回来了！！！！！409楼）

upym · 发表于 2013-9-14 17:12

等更新………………

54288843 · 发表于 2013-9-14 21:39

留脚印，备用

无人机_NC · 发表于 2013-9-17 23:50

楼主你好，我现在也准备做一个地面站，可否加好友请教一下，万分感谢

scaple · 发表于 2013-9-18 01:23

本帖最后由 scaple 于 2013-9-18 01:25 编辑

热泪盈眶啊,终于在 VS08 上把ArduPlane的开发环境给弄好了
用 Arduino IDE 编译 ArduPlane 倒是简单的事情一件，除了arduino N 多的版本控制有点小混乱之外
但是 Arduino IDE 的运行速度之慢，使用之不方便那是出了名的...再加上LZ就是个离开了 Visual Assist 就压根写不了程序的货...

不过这下好了，看看俺的豪华配置：VS08 + VA X + VisualMicro + Arduino 1.02 搭建的 ArduPlane 开发环境

准备托海外的哥们给买个正版的 VisualMicro 去了...

我是你好王新建 · 发表于 2013-9-22 08:35

好帖~ 来膜拜来了~

scaple · 发表于 2013-9-22 23:58

阔别arduino一年多之后，俺又回来了，哈哈。前面最后一次整 arduino 是在上面跑了个操作系统，开了三个线程，做了个带控制台的 CDMA2K 加密数据传输的咚咚

今天怀着一丝侥幸心理，把Arduplane烧到 Arduino 2560 里面去了，不出所料，在显示了ArduPlane的版本信息之后死机了，哈哈哈

scaple · 发表于 2013-9-24 00:33

增加一个条件触发模式：简单数据总线条件相关触发，当数据总线上某个数值满足特定的条件时，执行预设的动作
测试设置为当滚转角大于60度，切换飞行模式为RTL

mrduke · 发表于 2013-9-24 00:46

内容很精彩！不得不顶帖啊！
学习了！

scaple · 发表于 2013-10-1 02:03

问题的提出：
1、某些在一定频率下变化幅度较大的数值，如何获取其一段时间内的平均值以方便使用？比如飞机动力电池电压，实时测量值是个变化很快且变化幅度较大的数值，反映在仪表上就是指针跟发了狂似的摆来摆去，如何才能便于读取？

2、某些在时间上具有积累效应的数值，比如说飞机10秒内累计下降高度，如何进行计算及使用？

于是，为了解决上述问题，CSS 增加了对序列数据的处理运算功能，如图：

电压表上灰色直线表示电压的即时数值，而绿色区域表示2秒内的电压平均值

序列数据的处理运算设置

upym · 发表于 2013-10-10 09:20

没有后继了

scaple · 发表于 2013-10-10 09:31

本帖最后由 scaple 于 2013-10-10 09:46 编辑

upym 发表于 2013-10-10 09:20
没有后继了

有啊，目前按照原设计方案，系统主体结构设计已完成95%左右，即将全部完成。但功能设计大概还有25%尚未完成，例如各种仪表控件，这将是下一步的工作重点。

这段时间主要考虑了移植到ARM11平台下WinCE的问题，理论上应该不会有什么问题，但是具体代码和性能参数需要调整一下。不过反复考虑了下，我觉得移植到WinCE下无太大意义，最主要的问题，手持式终端的屏幕太小，实用性不强。

这几天还大致看了一下ArduPlane的源代码，把开发环境搭建起来了。研究了一下APM的硬件设计，一开始想在Arduino2560的基础上用现成的模块来搭建起apm，可仔细看了下电路设计，可能行不通，因为在主要的几个传感器的设计上APM与现有模块是不相同的，APM采用的是更复杂，性能更好的方式。但是这几个传感器的封装形式给我的焊接带来了很大的麻烦。

NeoLu · 发表于 2013-10-11 11:22

scaple 发表于 2013-10-10 09:31
有啊，目前按照原设计方案，系统主体结构设计已完成95%左右，即将全部完成。但功能设计大概还有25%尚未完 ...

嵌入式还是很有意思有的

scaple · 发表于 2013-10-11 12:56

NeoLu 发表于 2013-10-11 11:22
嵌入式还是很有意思有的

你头像上的这个东东：

我想实现起来问题应该是不大的，4.3寸屏，ARM11平台、WinCE6、含电池、Xbee 数传在内，价格估计可以控制在1000-2500之间（主要是外壳的价格不好估计）。操作界面使用CSS进行定制。

但我始终觉得这种手持式终端在各方面的性能都不如笔记本或是嵌入式工控平板，唯一的好处就是小，问题是小能够体现出多大的优势呢？除了看上去比较好玩而已，而且，长时间拿手抬着也挺累的，呵呵。

不过另一方面，这个东东貌似挺好玩的，实际上现在最大的问题是俺手头事情太多，分不出多余的精力来整这个东西。吃透APM软硬件设计才是当前最紧迫的事情。

NeoLu · 发表于 2013-10-11 12:59

scaple 发表于 2013-10-11 12:56
你头像上的这个东东：

马上APM 就要出3了老的看了也没啥。

scaple · 发表于 2013-10-11 13:11

NeoLu 发表于 2013-10-11 12:59
马上APM 就要出3了老的看了也没啥。

你那儿看的这个消息？不是说APM今后的硬件体系要转向PX4了么？ArduCoper 的固件现在都200多K了，马上要到Mega2560的极限了，再要发展，估计要换硬件平台的。

xiying12571 · 发表于 2013-10-11 23:09

东西不错，哪里有售？
售后服务如何？

vicjay · 发表于 2013-10-12 14:16

APM今后的硬件体系要转向PX4了。 Agree.

af258w · 发表于 2013-10-16 11:01

好东西，完了研究一下

guochen · 发表于 2013-10-16 12:33

外行看热闹来了。

gaoyongbh · 发表于 2013-10-16 21:05

免费？

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