APM看上去不错，尝试做一套

haojue · 发表于 2012-12-7 22:19

搞得不错啊，楼主辛苦了

wilon7521 · 发表于 2012-12-7 22:56

axnzero 发表于 2012-12-7 18:35
我们可以合作。
你做硬件，我做软件。
QQ好久没开了。

可以呀，今天刚把四路PWM调好。没QQ怎么联系?论坛回复实时性太差了吧。。。

axnzero · 发表于 2012-12-8 19:25

为何是4路？4路和8路之间是不是有很大的难度差异？

wilon7521 · 发表于 2012-12-8 22:59

axnzero 发表于 2012-12-8 19:25
为何是4路？4路和8路之间是不是有很大的难度差异？

我刚开始只想做四旋翼的飞控板，所以只设计了4路PWM。当然改成8路也是完全可以的，只要多用一个定时器就可以了

axnzero · 发表于 2012-12-9 16:33

地面站和飞控的通讯，也用MavLink吧。

wwfcl · 发表于 2012-12-10 09:11

地面站软件主要是事物管理性质的。楼主如果时间充裕，建议研究一下auducopter机上软件

axnzero · 发表于 2012-12-11 23:11

软件进展顺利，或许可以很快进入试飞阶段。
预计会有大量的坠机，因此，计划制作一台热丝切割机，用于小批量制作大尺寸机翼和机身。

切割机软件开发进展顺利。

zhuxindesign · 发表于 2012-12-12 08:44

这个软件好像有现成的，以前自已做雕刻机的时候看过

kissghost · 发表于 2012-12-12 09:47

axnzero 发表于 2012-12-2 13:50
这个HUD原计划使用OpenGL实现。
后来学习了GDI+，做了一些其他的测试发现足够了，就用GDI+做了。
只是用最 ...

MP也是这么干的
不过我在修改过程中发现，这里不能显示汉字
如果把E文标志替换成汉字，后面的文字和线条什么都不能正常继续显示
不知道你是怎么处理的

ldcn · 发表于 2012-12-12 18:36

顶楼主,支持原创

axnzero · 发表于 2012-12-12 21:01

zhuxindesign 发表于 2012-12-12 08:44
这个软件好像有现成的，以前自已做雕刻机的时候看过

雕刻机的功能，mach3做的很好，我不打算做了。

我打算做的是热丝切割。
两边分别设置一个XY滑台。
拉一根热丝横着走，用于切割直纹面的机翼梯形机翼。类似四座标线切割那种模式。
如果顺利，或许会在中间放置一个伺服驱动的分度台，用来切割机身。类似巴西烤肉那种模式。

axnzero · 发表于 2012-12-12 21:03

kissghost 发表于 2012-12-12 09:47
MP也是这么干的
不过我在修改过程中发现，这里不能显示汉字
如果把E文标志替换成汉字，后面的文字和线条 ...

MP是什么？
我的软件不是对APM的汉化，因此所有的资源都是自己控制的。
因此显示汉字或者图形，也都是自己控制的。
我看不明白你说的不能显示是什么意思，是汉化之后的APM软件不能在HUD显示汉字？

axnzero · 发表于 2012-12-12 23:03

本帖最后由 axnzero 于 2012-12-12 23:50 编辑

G代码解码测试。

kissghost · 发表于 2012-12-13 09:44

本帖最后由 kissghost 于 2012-12-13 09:46 编辑

axnzero 发表于 2012-12-12 21:24
MAVLINK的资料，我目前只有一份：MAVLINK Common Message set Specifications.pdf
是从官网下载的。
尺 ...

我之前一直没去折腾MAV这块
前几天跟模友讨论数传说起来APM不能低于57600波特率不然连不上
我分析了一下，估计是数据量过大，低于57600报文发送不完整
尤其在空中的时候

axnzero · 发表于 2012-12-13 11:04

在缺省情况下，APM的软件和飞控版之间要传好多数据，包括十个传感器的原始数据。
这些原始数据大多数情况不需要，可以关掉。

要关掉就需要修改飞控版的源代码，另外还需要修改飞控版的串口设置。

你说的低于57600连不上，我不清楚是哪种连不上。
1，直接修改地面站软件的波特率设置。这是肯定不行的。就算偶尔有数据传送也是很不稳定的。
2，同时修改了飞控版和地面站软件波特率。如果是这样，理应连通，只是数据刷新率会成倍变化。

axnzero · 发表于 2012-12-13 20:35

G02和G03圆弧代码解算。

axnzero · 发表于 2012-12-13 20:36

G02和G03圆弧代码解算。

huidian200803 · 发表于 2012-12-15 10:48

楼主太牛了，一个月完成很多工作啊，十分佩服

axnzero · 发表于 2012-12-15 21:17

016 WAYPOINT                      航点
017 LOITER_UNLIM                持续盘旋
018 LOITER_TURNS                盘旋N圈
019 LOITER_TIME                   盘旋N秒
020 RETURN_TO_LAUNCH             返回起飞点
021 LAND                         着陆
022 TAKEOFF                      起飞
080 ROI                         兴趣点
081 PATHPLANNING                航路规划
112 CONDITION_DELAY             暂停n秒
113 CONDITION_CHANGE_ALT          设定高度
114 CONDITION_DISTANCE          设定距离
115 CONDITION_YAW                设定航向
176 DO_SET_MODE                   设定模式
177 DO_JUMP                      循环跳转
178 DO_CHANGE_SPEED             设定航速或油门
179 DO_SET_HOME                   设定家位
180 DO_SET_PARAMETER             设定参数
181 DO_SET_RELAY                设定继电器
182 DO_REPEAT_RELAY             触动继电器N次
183 DO_SET_SERVO                设定舵机
184 DO_REPEAT_SERVO             触动舵机N次
200 DO_CONTROL_VIDEO             机载摄像机
241 PREFLIGHT_CALIBRATION       飞行前校准
242 PREFLIGHT_SET_SENSOR_OFFSETS 传感器偏置设定
245 PREFLIGHT_STORAGE             日志存储
246 PREFLIGHT_REBOOT_SHUTDOWN    设备关机或重启
252 OVERRIDE_GOTO                强制跳转

大灰灰 · 发表于 2012-12-16 10:19

楼主高人啊。

APM看上去不错，尝试做一套

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