【迟到作业】开贴研究MACH3控制主轴转速，（断续直播中）已解决变频主轴启动自动延迟

hangsu · 发表于 2012-10-2 01:07

不错的话题，关注一下。

X机器 · 发表于 2012-10-2 07:09

shaofei35623 发表于 2012-10-2 00:43
不错。一起改的数控，兄弟你都上将了。

多写帖子多灌水，呵呵

跨越彩虹 · 发表于 2012-10-2 07:24

还请楼主详解变频电机，工作到600HZ的。我只用过0---50Hz,其实就是降速。高速电机还没见识过。

X机器 · 发表于 2012-10-2 07:53

跨越彩虹发表于 2012-10-2 07:24
还请楼主详解变频电机，工作到600HZ的。我只用过0---50Hz,其实就是降速。高速电机还没见识过。

我也是接触变频器很多年，一直只知道0-50Hz的调速方法，直到想要搞一只高速变频主轴的时候，才知道还有这样的东东；
我的主轴和变频器是分别购买的，后来卖变频器的店主给我讲了很多，我也是懂非懂的，我的变频器设置中，主要的设置项目有两个：

1、最高频率=400Hz（我买到的变频器最高只能到400Hz）；
2、最高电压=75v（这个是买到的主轴上标示的）；

对了，大多数变频器的输出频率可以上到100Hz的，只是需要设置一下，普通的三相电机如果使用大于50Hz的频率驱动，就是加速运行了。

这方面如果有明白的，诚邀您插队科普，让大家学习一下

X机器 · 发表于 2012-10-2 08:57

本帖最后由 X机器于 2012-10-2 08:58 编辑

言归正传，设置一下主轴继电器，用MACH3来控制变频器的开停，目的并非只是控制主轴的运转与停止（变频器置于RUN状态时，只通过控制调速电压=0，也能使它停下来的），而是为了解决驱动板与变频器先行启动后如果电脑重启、死机等等意外情况造成的主轴失控（自行启动并以最大转速运转）；

前面分析过，主轴失控的原因是电脑再启动过程中，并口的针脚会有一段时间输出直流5v电压（=100%的PWM），造成送给变频器的调速电压处于最大值而使变频器疯转；

加入主轴控制的目的是要解决这一问题，所以14号针脚一定要选择低电平输出（如图），否则控制变频器开停的14号脚与调速的17号脚同时出现高电平，一个另变频器处于RUN状态，一个给变频器提供的最高调速电压，狼狈为奸，变频器又要失控疯转了，反之，如果我们让主轴继电器低电平有效，在电脑启动过程中，并口针脚都是高电平的时候，虽然变频器会收到最高调速电压，但是变频器的RUN/STOP控制这里却正好是STOP状态，这样变频器就应该不会失控了。

实验表明，按照以上思路，电脑启动过程中主轴电机会动一下，但很快就会停下，没有什么危险性了，实现了初衷。

设置1，选择输出#1

设置2，指定#1对用的并口号，并口中的针脚编号，主轴继电器控制低电平有效

duanyz · 发表于 2012-10-2 09:48

再顶楼主详细教程

X机器 · 发表于 2012-10-2 10:13

本帖最后由 X机器于 2012-11-28 21:42 编辑

试着用了一会，果然很好用，很爽，特意在驱动箱通电的情况下多次重启动电脑，主轴电机都是动一下就停了，不会出现全速疯转的现象，比较安全了。

发现了新的问题：

主轴启动较慢，如果程序开始时主轴距离第一个切削点很近，主轴电机的转速尚未达到CNC代码的设定值，就已经与工件接触了，不爽，大家帮忙想想办法吧！

目前采用的办法是在点击【循环开始】之前，手动把Z轴提高60-70mm，好让它开始工作时空跑一段，等候主轴电机提速。

笨办法，恐怕不值得推广！

补充：这个问题已经完美解决，后面会有说明

hellojun · 发表于 2012-10-2 11:44

能不能给看看电机和机器图啊

我姐 · 发表于 2012-10-2 12:01

zhichi

X机器 · 发表于 2012-10-2 17:51

hellojun 发表于 2012-10-2 11:44
能不能给看看电机和机器图啊

好的，我会拍几张发上来的

X机器 · 发表于 2012-10-2 21:02

现在最大而且尚未解决的就是变频主轴从启动到达到设定转速的时间延迟，这个问题搞定后，就继续折腾使用这块转换板控制25LV的原配调速板，呵呵，大家来拉把手吧？

lizhijun · 发表于 2012-10-2 21:20

X机器发表于 2012-10-2 21:02
现在最大而且尚未解决的就是变频主轴从启动到达到设定转速的时间延迟，这个问题搞定后，就继续折腾使用这块 ...

是电机启动延时还是MACH的脉冲延时，如果是前者，变频器不是可以调加减速时间吗

X机器 · 发表于 2012-10-2 21:29

lizhijun 发表于 2012-10-2 21:20
是电机启动延时还是MACH的脉冲延时，如果是前者，变频器不是可以调加减速时间吗

多谢跟帖！
是变频主轴启动延迟，加速时间应该是可调的，原来的变频器默认值应该是4秒，有想法修改这个参数，但是没有确信之前还没有动它，如果CNC代码中能够加个延时指令是否更好一些？

lizhijun · 发表于 2012-10-2 21:38

本帖最后由 lizhijun 于 2012-10-2 21:40 编辑

X机器发表于 2012-10-2 21:29
多谢跟帖！
是变频主轴启动延迟，加速时间应该是可调的，原来的变频器默认值应该是4秒，有想法修改这个参 ...

这个参数可以调小店试试，但是必须先把变频器的最大电流设置到主轴的安全电流范围内，估计调到0也没问题，呵呵【俺没主轴还没试过】

X机器 · 发表于 2012-10-2 21:41

lizhijun 发表于 2012-10-2 21:38
这个参数可以调小店试试，但是必须先把变频器的最大电流设置到主轴的安全电流范围内，估计调到0也没问题 ...

嗯，多谢多谢，如果过MACH3中的延时不好实现，就修改加速时间了，启动时是空载，但是目标转速较高，转子的惯性也够大了，还是要悠着点，呵呵。

X机器 · 发表于 2012-10-2 21:55

本帖最后由 X机器于 2012-10-3 12:15 编辑

关于G04指令的几种说法：
【说法1】（后记：这种格式后来通过了MACH3验证）
G04 延时暂停格式 G04 P3 (P 代表时间)

【说法2】（后记：这两个格式尚未试过）
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。

【说法3】（后记：使用X或U的命令行格式，MACH3会报错）
G04有两种格式，G04 X或U 都表示暂停时间，X、U后的数值单位为秒，G04 P 后的数值单位为毫秒

-------------------
总之，在CNC代码的开头部分加入G04 代码，应该可以让机器暂停一定的时间（比如4秒），然后开始执行，
找时间试一下上面说的写法哪一个会被MACH3接受并正确执行，如果能够达到目的，就实现初衷了，呵呵。

X机器 · 发表于 2012-10-3 10:50

使用G04 指令试了一下，MACH3不报错的指令格式是： G04 P4 (暂停4秒)，例子代码如下：

G00 G90 G94 G71 G40 G54 G80
T4 M06
M03 S18000
G04 P4 (运行此行后延时4秒再执行后面的指令)
G00 F300
G00 Z2
G00 X-2.14 Y2.14
G00 Z0
G01 F140 Z-2.1
G01 F300 X-48.66
G01 Y37.23
G01 X-2.49
G01 X-2.14 Y36.88
G01 Y2.14
G00 Z2
M05
M02
%

变频器中的加速时间也看了一下，默认值是8秒，现在试着修改成2秒；

这样点击【循环执行后】，变频主轴首先启动，4秒后才开始移动，而在4秒钟之内主轴转速已经稳定到了代码指定的18000转，

单个代码运行没问题了，但就手工修改代码的实现方式还是不太喜欢，不知道MACH3内的设置中是否可以实现这一功能？

恳请高手指点一下