我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

xqi2 · 发表于 2010-12-4 22:51

我发几个ARDUINO中文资料在共享那个帖子里面自己去下

jhzhao2004 · 发表于 2010-12-5 10:40

请问你加工钣金的工具有哪些啊？

xqi2 · 发表于 2010-12-5 12:20

剪铁板用剪刀（剪板机）
手电转（冲床）
榔头+台虎钳（折弯机）
锉刀

xqi2 · 发表于 2010-12-5 18:56

我的这4节电池是废掉了我是后来才知道14500电池也就是磷酸铁锂AA电池只有5C的倍率放电，应该说最大放电只有5C，我看顶死了2C,同时带动四个舵机已经是极限了我的乌龟都拖不动，又如何拖动双足机器人啊
18650才能有10C的倍率放电
其实最好20C的模型飞机用电池才是最好的选择啊，打算买块20C的模型电池来用

我今天把MEGA168的空间用完了满满的写了一段程序，等下上视频只有用开关电源拖着了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-6 13:21 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2010-12-5 20:28

更新乌龟的最新视频，不玩了看非诚勿扰去了，我的乌龟宿命到此结束了
[flash]http://www.tudou.com/v/CMglFqL3Zg8/&rpid=14528189==.html[/media]

digi01 · 发表于 2010-12-6 10:14

动作看起来很形象，还可以再优化。我认为现在的爬行姿态已经超过砍剁家的了，你给他们工程师这样的舵机，控制板，他们也就做到这样了。

拆了可惜。我制作的东西从来都不拆，没零件了就再买。等年底我拍个2010的制作全家福显摆显摆。

xqi2 · 发表于 2010-12-6 10:19

分解时必然的，没啥意思的。拿到大街上骗骗人还可以。我打算年前把双足做好，那个估计需要些时间，先简单编程，后用平衡方程式。

这只乌龟的动作我是预先写在MEGA168里面的，然后用遥控器来读取不同的动作组，那根电线不是连接电脑的，只是开关电源的线

xqi2 · 发表于 2010-12-6 10:22

我知道动作是还可以再优化的但是我的MEGA168空间没有了，去掉了其他的东西，所剩的空间全部用来放动作组了，无所谓了意义不大。只是个玩具没啥的

我家里可摆不下那么多东西，能仍就仍，我那个21自由度的机器人除了头部其他的都进了垃圾桶了，我只保留完美的东西

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-6 10:34 编辑 ]

digi01 · 发表于 2010-12-6 11:17

我70后的，从小灌输的思想是“成物不可毁”。其实想想很有道理的，很多东西拆了就后悔:em00:

xqi2 · 发表于 2010-12-6 11:48

我的乌龟跟机器人部件是通用的，只是拆了，又不是仍了，暂时性放在那里，一下子就组装好了，而且乌龟的器件做的并不好，我这人追求完美，对完美的东西才有兴趣，我只保留一个机器人，一辆小车就是了

xqi2 · 发表于 2010-12-10 19:24

俺这次的机器人很帅很帅很帅哈哈
不过就是头部不搭其他的都是金属的颜色，类似镜面铝就一头部喷过漆的感觉怪怪的，相对这个头大了点，以前是50CM 现在只有40CM 实在是不搭啊

xqi2 · 发表于 2010-12-10 22:31

明天上图
问下你哪里人我现在人在绵阳

xqi2 · 发表于 2010-12-10 23:00

听说是大城市肯定人很多俺从小跟父母来四川穷乡僻壤的没见过啥大世面也没去过啥大地方啊哈哈哈

xqi2 · 发表于 2010-12-10 23:07

难道天下就是一台显示器？？
那人生可就无趣了还是应该用身体去感知世界而非用眼睛去感受JPEG

xqi2 · 发表于 2010-12-11 17:04

来了先更新工具

xqi2 · 发表于 2010-12-11 17:15

继续继续拆了乌龟装成机器人花了我一周的时间太费事了
主要是大部分的时间用来改良结构的精度了，尽量的保证左右的尺寸对称性，精度最好的都用在腿上了，最差的用在了手上

大石11111 · 发表于 2010-12-12 10:24

:em21: 来，走两步。

智能搜寻 · 发表于 2010-12-12 12:23

真是好啊

总是感觉有点小了，以后加东西不太方便。大了配件又贵了
看了下书，好像都的那么小的。有个是用PIC16F877A
有个大点的用电脑主板加数据采集卡，实现闭环控制（这个做的1300MM高）

再研究研究等过了年就动手，一是学程序，二是了解舵机，三是看价格

好想做个1米高的机器人（想用PC机小主板），先构思着计算下价格