【更新进度】ABRC直升机安全系统，大家给点建议

xiaofeixia121 · 发表于 2023-4-6 07:49

kiki_sdj 发表于 2023-4-5 21:28
价格亲民点

现在没有任何研发成本，硬件成本只有几十块的k8都卖到200多了。。。

我这个系统前100个卖600，这个价格在带gps，磁罗盘，气压计的飞控里面应该是最便宜的了。
断断续续搞了两年，基本就是凭爱好，虽说不指望赚多少，好歹能挣点飞机钱不是吗

A24 · 发表于 2023-4-6 08:43

失控保护怎样处理？

比如说在空中飞着，丢信号失控，或者是把控关了，系统会起动吗？

信号恢复後又会怎样？救机系统立马退出？

xiaofeixia121 · 发表于 2023-4-6 12:19

A24 发表于 2023-4-6 08:43
失控保护怎样处理？

比如说在空中飞着，丢信号失控，或者是把控关了，系统会起动吗？

失控保护没做，所以失控后就和之前一样，如果你设置了失控熄火那就熄火。
这个倒是可以弄，失控后就控制悬停。可以考虑在后续版本离线升级支持这个功能。
目前正在加紧搞，争取五一前搞定

唐牛 · 发表于 2023-4-7 00:04

xiaofeixia121 发表于 2023-4-6 12:19
失控保护没做，所以失控后就和之前一样，如果你设置了失控熄火那就熄火。
这个倒是可以弄，失控后就控制 ...

最好是照原样就好,失保还带动力这是要出事的节奏...

别说有 GPS 什麽的可以定位悬停

如果真的那麽神,多轴就没那麽多事了,事总有意外

CPM · 发表于 2023-4-7 00:28

关注

tanhwon · 发表于 2023-4-7 11:32

**神器！！！！

zheng4imx · 发表于 2023-4-7 14:29

xiaofeixia121 发表于 2023-4-6 12:19
失控保护没做，所以失控后就和之前一样，如果你设置了失控熄火那就熄火。
这个倒是可以弄，失控后就控制 ...

失控后自动降低功率，然后缓降，监测到几秒内高度不变（模拟着陆），切断电源
这样是否可行？

mmyyhh7532 · 发表于 2023-4-7 14:46

失控建议还是直接切断动力吧，安全第一。

毒鼠强 · 发表于 2023-4-9 10:26

600元不贵的，vbar neo的救机和其他同类型的救机都有个同样的问题，就是救机是救起来了，但是飞远了，已经分不清对头对尾了，自己接管还是会炸，只有救机后能悬停不用管才ok，购买渠道能po一下吗？

会爬的蜗牛2014 · 发表于 2023-4-9 14:40

上架绝对要支持一波，定价没什么问题

xiaofeixia121 · 发表于 2023-4-9 22:59

zheng4imx 发表于 2023-4-7 14:29
失控后自动降低功率，然后缓降，监测到几秒内高度不变（模拟着陆），切断电源
这样是否可行？

个人感觉这样还不如失控就悬停来得稳当

自动降落是个复杂的问题，首先地面要平整，直升机不像四轴那么稳定即使地面有点坑坑洼洼也能勉强降落，直升机稍微歪点可能大桨就要砍地。
如果要探测地面地形，评估降落位置再自动控制降落的话，传感器硬件方案估计要从头搞，至少DJi目前的产品都还没这个功能。。。
个人感觉如果需要处理失控情况的话就两种方案：失控悬停或者失控返航，这两种方案也是多轴飞控的标准方案。
不过直升机的话目视范围内飞行应该不至于失控吧，反正我16年入魔的，至今好像是没遇到过失控的情况。

唐牛 · 发表于 2023-4-10 00:29

xiaofeixia121 发表于 2023-4-9 22:59
个人感觉这样还不如失控就悬停来得稳当

自动降落是个复杂的问题，首先地面要平整，直升机不像四轴那么稳 ...

没遇过触发 FS 那是你用的控太便宜...

xiaofeixia121 · 发表于 2023-4-10 07:47

唐牛发表于 2023-4-10 00:29
没遇过触发 FS 那是你用的控太便宜...

上w的控确实没用过，不过家里一堆控，测试就14sg，mz24，dx9还有一堆国产控，自己玩就vbct，还就真没失控过。

Caballer · 发表于 2023-4-11 18:19

本帖最后由 Caballer 于 2023-4-11 18:22 编辑

楼主中科院出来的大牛，果然厉害。
功能不要复杂了，救机就是救机，任何带自动驾驶仪的功能都不需要，最多就是个可以定点悬停方便休闲飞飞航线。
要简单好用可靠才是最关键的。要复杂功能的去玩pix。从楼主公布的功能和支持的系统看，比那个H1飞控靠谱。传统的无副翼系统大家都有自己喜欢用用熟了的东西，为了救机还要换无副翼系统，太麻烦了。
可否考虑直接和K8来个集成，把两套设备和在一个外壳里面，应该不需要涉及源码算法的问题？

皮皮蛤二 · 发表于 2023-4-15 22:24

大佬牛逼

皮皮蛤二 · 发表于 2023-4-15 22:27

期待，对于新手太友好了！价格也能接受

空中坦克 · 发表于 2023-4-20 08:53

建议楼主发布发售进度信息！

xiaofeixia121 · 发表于 2023-4-20 10:04

空中坦克发表于 2023-4-20 08:53
建议楼主发布发售进度信息！

相信我，我比你们更着急，指望着卖了钱买飞机

但是目前手上的项目5月初就要给方案，最近忙得焦头烂额，我代码改了，修改了之前设置和救机逻辑的两个bug，但一直没时间试飞，修改代码后必须得实机飞行测试才放心。
目前所有硬件到位，批量的板子做好了，元件贴上去了，外壳做好了，连包装都做好了，剩下的工作就等着我测试完代码没问题就灌程序，然后再组装外壳包装，再检测，然后就可以发货了。
实在抱歉，可能要五月中旬了

guyama · 发表于 2023-4-20 13:12

xiaofeixia121 发表于 2023-4-20 10:04
相信我，我比你们更着急，指望着卖了钱买飞机
但是目前手上的项目5月初就要给方案，最近忙得焦头烂额，我 ...

可以开个预售吗，想要第一批入手

空中坦克 · 发表于 2023-4-20 13:52

五月中旬近了！

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