应该是最小的开源飞控直升机——伟力K120 & KakuteF7mini Matek M8q GPS

Hainan09851

太帅了！真想跟你学习一下

老早了

就喜欢像楼主这样图多的大神

zhanzhan1017

大神就是牛逼

zhangpengsir

449294177 发表于 2020-2-19 16:48
请问楼主，光流缓慢漂移是怎么解决的，是日光灯闪烁的问题吗？

和日光灯闪烁关系不大，你看我视频里也是荧光灯管。我觉得还是地面的纹理可能识别不好，再有就是机体震动大，镜头捕捉的画面模糊，效果就不好。

zhangpengsir

suncxc 发表于 2020-2-16 16:47
想问下，尾无刷电调的话，怎么初始化？

同样是把电调单独插到一个接收机的3通道上做油门行程校准即可。

zhangpengsir

peng784842413 发表于 2020-1-17 16:25
上2S空心板可以解决降压模块问题

感谢，后来找到了2s供电的有刷电调，问题完美解决。

bryanzhang88

请教zhangsir：三个斜盘舵机接output的M1～M3，尾电机（尾舵机）接M4，主电机接M6？ ardupilot说明里要用OUTPUT的M8来控制主电机，现在MP里可以更改输出通道了？sevro6-function改成31？

bryanzhang88

另外还有个问题请教，最新的固件，最新的mp里的直升机设置界面都是灰色不可设置，现在只能进全部参数表里设置吗？

Himalaya

NB。随便点进来的，读完忍不住回到楼顶看看作者是谁。

zhangpengsir

bryanzhang88 发表于 2020-4-15 11:26
另外还有个问题请教，最新的固件，最新的mp里的直升机设置界面都是灰色不可设置，现在只能进全部参数表里设 ...

这个界面的功能目前还没有恢复正常，是个废的界面，具体设置还得回到全部参数表里设置。

zhangpengsir

Himalaya 发表于 2020-4-16 16:22
NB。随便点进来的，读完忍不住回到楼顶看看作者是谁。

感谢您的关注！

tanhwon

bryanzhang88 发表于 2020-4-15 11:17
请教zhangsir：三个斜盘舵机接output的M1～M3，尾电机（尾舵机）接M4，主电机接M6？ ardupilot说明里要用OU ...

飞控里的舵机1、2、3和板子的M1、M2、M3不是一一对应关系，你得找出来哪个接舵机1，哪个接舵机2等等。
我的舵机1、2、3分别接板子上的M2\M3\M4,尾舵机接的是M1.

bryanzhang88

tanhwon 发表于 2020-4-18 16:38
飞控里的舵机1、2、3和板子的M1、M2、M3不是一一对应关系，你得找出来哪个接舵机1，哪个接舵机2等等。
...

好的， 谢谢。
我再研究研究。

bryanzhang88

zhangpengsir 发表于 2020-4-18 07:12
这个界面的功能目前还没有恢复正常，是个废的界面，具体设置还得回到全部参数表里设置。

明白了，还是得看参数表里。谢谢

文哥仔

caosix2 发表于 2019-11-12 12:02
{:1_72:} 顶贴 {:1_45:} 。 总觉得 折腾小机 反而更辛苦 。。

俺还是 坚持走： 载人航模 大飞机 道路 {: ...

祝你早日成功

文哥仔

张师傅太厉害了

少林小子

nb

Philippewan

太牛。想當初七年前搞了250+GPS，跟您這比根本是完全無法比。您這完全是光速級別!

nfsxy

厉害！

wjvop

非常牛B的大神！！