【新人贴】【已经更新】树莓派飞控、无人机物联网节点，已经能飞了，有视频

jst124 · 发表于 2017-7-5 11:46

楼主住的地方好高端啊

crossa · 发表于 2017-7-12 12:30

山狗sj4000摄像头使用
万幸! linux下能用,fpv,图像识别又多了个新的硬件选择

snowmangz · 发表于 2017-7-19 11:10

很好，parrot的飞控就是跑linux系统的

crossa · 发表于 2017-7-26 22:18

今日更新，自己顶起

crossa · 发表于 2017-8-23 01:53

一楼末尾更新了最新教程，有需要的自己看

驭风者 · 发表于 2017-8-27 19:35

楼主辛苦了，先留个爪印，回头慢慢看

ranqingfa · 发表于 2017-9-19 09:32

漂亮。楼主大牛

ranqingfa · 发表于 2017-9-19 09:38

貌似无法打赏啊

tjcdq · 发表于 2017-9-20 12:35

技术贴，不愧是精华帖，大赞一个！

flycrshish · 发表于 2017-9-26 12:08

淘了个双目摄像头规格是2560*720 / 60fps 台式机上测感觉性能良好
放上pi3测试wifi回传 wifi网速测试 20MB~30MB
pi3 RTC SERVER
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=1280,height=480 ! omxh264enc target-bitrate=11534320 control-rate=variable ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.0.224 port=5600

接收端台式机命令（APU ubuntu 64）
gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 ! application/x-rtp, encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! xvimagesink

就感觉速度上不去
2560無法執行
1280*480感觉 15fps
640*240有比较像30~60fps 但就不太清晰了
延时都在500ms内

先回报以上情况继续折疼...

crossa · 发表于 2017-9-26 14:53

flycrshish 发表于 2017-9-26 12:08
淘了个双目摄像头规格是2560*720 / 60fps 台式机上测感觉性能良好
放上pi3测试wifi回传 wifi网速测试 20M ...

直接用山狗，性能有优化，如果作为图像回传，720p足够

flycrshish · 发表于 2017-9-26 15:32

就是蛋疼想玩看看 "真.VR數傳" 會是什麼感覺
不過速度不知道卡在哪？可能pi3壓不動60FPS?
gst-launch這命令感覺水很深, 跳下去研究還不知道浮不浮得起 orz

crossa · 发表于 2017-9-28 12:59

flycrshish 发表于 2017-9-26 15:32
就是蛋疼想玩看看 "真.VR數傳" 會是什麼感覺
不過速度不知道卡在哪？可能pi3壓不動60FPS?
gst-launch ...

fps和摄像头驱动支持有关，不是什么摄像头都能60fps下用，我之前就发觉了，而且你把分辨率调到4K的话，几个问题影响FPS
1.编码速度，分辨率高了编码肯定慢，因为像素点数量多了
2.带宽也会上去，而且54M wifi撑不了4K的带宽，里头还要跑个数传
3. USB接口也没那么大传输速率

树莓派不用外接网络设备的情况下，推荐用720p，反应会比较迅速

payne_pan · 发表于 2017-10-2 10:10

丢了树莓派 1年多了，落后了
多谢楼主分享，回头参照楼主指引，做一个。

西柚西柚2014 · 发表于 2017-10-11 17:35

楼主就是真正的发烧友啊！顶一下！

crossa · 发表于 2017-10-12 14:25

西柚西柚2014 发表于 2017-10-11 17:35
楼主就是真正的发烧友啊！顶一下！

某些方面，相比发烧友，我其实是专业人士，并不是发烧友。。。

felix727144 · 发表于 2017-10-13 15:20

码农，顶楼主一个，像楼主学习

trigger1996 · 发表于 2017-10-15 21:23

本帖最后由 trigger1996 于 2017-10-15 21:25 编辑

crossa 发表于 2017-5-1 22:16
今天更下关于GPS的选用和PWM的设定
GPS建议选用M8N，买有USB口的，因为树莓派别的没啥就是USB口多，这样就 ...

楼主，想咨询一下，我也是跟你用一样的GPS，然后也是用USB接到树莓派上，但是飞机飞Position模式的时候不能定点

飞机会发生一种震荡式的移动，它会沿着椭圆形飞，然后一圈一圈半径越来越大，速度越来越快，最终不能控制，但是切回定高或者自稳以后又正常

想请教一下楼主，在安装GPS以后，有没有什么需要调整的地方？

补充：
图里就是我的飞机，我的USB和飞机用白线连的
GPS用的是淘宝优信家的M8N
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.66.42fcdb39alNYYV&id=539427325170&ns=1&abbucket=20#detail
不知道是安装问题还是代码问题

trigger1996 · 发表于 2017-10-16 13:18

trigger1996 发表于 2017-10-15 21:23
楼主，想咨询一下，我也是跟你用一样的GPS，然后也是用USB接到树莓派上，但是飞机飞Position模式的时候不 ...

昨天自己解决了~

我的问题是EKF那边的问题，罗盘干扰，简单说就是罗盘重新校准就可以了

感谢大佬~

crossa · 发表于 2017-10-16 15:47

trigger1996 发表于 2017-10-16 13:18
昨天自己解决了~

我的问题是EKF那边的问题，罗盘干扰，简单说就是罗盘重新校准就可以了

GPS可通过重编译代码，重新设置的方式，提高刷新速率

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