＝＝AIR MODE 功能开启方法及演示视频！＝＝

l225080168

liujiang168 发表于 2016-1-1 21:26
用算法2，也就是LUXFLOAT，先用默认的PID试飞，我的180用默认的就已经很好飞了；

摇杆中位手感可调一 ...

所謂AIR　ＭＯＤＥ當你開啟後．只要一解鎖馬達會在怠速轉．所以我的設定馬達ＳＴＯＰ不用關閉．在ＡＵＸ２設定中檔．使用時打開中檔就可以降落時往上打就會關閉．把它當開關使用．今天試飛當ＡＩＲ MODE打開翻滾很順.如果關閉時.突然關閉油門馬達馬上空轉.這就是AIR MODE的用處.不會造成馬達空轉.

ferrari750

5个多月没飞了，论坛都没进过，设备技术都跟不上了，以前用的最多的cf现在又换bf，半年改变的太多了

9090950

liujiang168 发表于 2016-1-1 20:43
恩，亲身体验新控更适合新手，因为一样有全自稳，半自稳和纯手动模式，而且调参容易，全自稳和半自稳感觉 ...

嚓，这毒放得，年后快递通了就上F3!

liujiang168

ferrari750 发表于 2016-2-9 22:20
5个多月没飞了，论坛都没进过，设备技术都跟不上了，以前用的最多的cf现在又换bf，半年改变的太多了

哈哈，其实变化也不太大，主要就是软件变成更新更频繁的ＢetaFlight固件了，调参软件依然用ＣＦ，实际飞行对比看，ＢＦ固件算法优化多多，功能也多，手感更好。

supertankhzt

liujiang168 发表于 2016-1-6 13:16
这样不行，因为AIR MODE模式必须得与飞行模式和解锁状态叠加，也就是说解锁后一般为半自稳或手动模式时同 ...

可以的吧，把解锁状态叠加到所有飞行模式就好了，只有旋到最右边上锁

liujiang168

supertankhzt 发表于 2016-2-17 13:24
可以的吧，把解锁状态叠加到所有飞行模式就好了，只有旋到最右边上锁

恩，其实我说的也是同样意思，只不过没表达好

krellZou

liujiang168 发表于 2016-2-17 16:19
恩，其实我说的也是一个意思

新bf发布了！支持loop time调整，支持pid和电压关联！牛逼

liujiang168

krellZou 发表于 2016-2-17 16:20
新bf发布了！支持loop time调整，支持pid和电压关联！牛逼

恩，还得等一等再正式用，因为现在并不是最稳定版，而且多了一个ACRO PLUS模式，关于AIR MODE模式与STOP MOTO方面也有点小变动等，我手头闲置的CC3D已经刷了先研究一下。官网写明的注意事项：
　　　　NOTES

• Pre-Releases are not yet fully stable releases, but are released to get valuable feedback
• Users of Vortex pro should get the corresponding OSD firmware!
• Use Cleanflight Configurator 1.2 (recommended)
  

kiss500

krellZou

楼主，我刚才去试飞，airmode下，发现同样roll舵量满舵，5%油门 5米掉高能翻2圈，而0%油门的时候，5米掉高能翻4圈！
我猜想是否因为我没有设置0油门怠速，所有在空中0油门意味着停转，此时roll命令让另一侧旋转，其转矩比5%油门高很多。
如果5%油门下roll命令满舵，左右两侧电机输出是30：100的话，0%油门意味着0：100！所以主观感受就是翻滚很快，且rate变得无限大了。

这么做固然暴力，但翻滚和平时飞的手感大不同，且油门会影响这种“rate”的感觉
楼主怎么看，怎么调，谢谢！

liujiang168

krellZou 发表于 2016-2-23 16:48
楼主，我刚才去试飞，airmode下，发现同样roll舵量满舵，5%油门 5米掉高能翻2圈，而0%油门的时候，5米掉高 ...

我现在还没刷2.4.0版本，不太清楚2.4.0版本在稍改了AIR MODE模式并加入一个ACRO PLUS模式是什么表现，以之前的版本在AIR MODE模式开启时，MOTO STOP这项得关闭，并调好电机怠速。当在空中飞行油门为0时，电机处于怠速运行状态，但PID仍然全程参与控制，在这种状态下做翻滚等动作感觉浮空感增强了（因为倒飞时电机也为怠速，而不是停转），而停转意味着失控，我的180就有过一、两次大炸就是我在MOTO STOP打开状况下尝试空中0油门造成的。同时高速与低速动作都可以配合不同的油门轻松做出来，这里面起关键作用的还是程序算法问题了。至于手感我个人觉得还是很舒服的操控感觉，并没感到不适，比以前更容易做一些特技了，当然0油下我更喜欢做慢翻等动作而不会常做暴力动作，你说的以后有功夫我也会试一下的。

krellZou

liujiang168 发表于 2016-2-23 20:49
我现在还没刷2.4.0版本，不太清楚2.4.0版本在稍改了AIR MODE模式并加入一个ACRO PLUS模式是什么表现，以 ...

我用的也是老版本,没用2.4.0.
你试过motors stop开启的airmode码@?

liujiang168

krellZou 发表于 2016-2-24 10:46
我用的也是老版本,没用2.4.0.
你试过motors stop开启的airmode码@?

试过，想做一个0油门翻滚掉头这个招牌动作，结果飞机失去平衡，一路翻滚着掉下来大炸，其间我一直打回大油门，根本救不起来，炸机视频还在我的眼镜存储卡里呢

飞不高的小小鸟

感谢楼主分享，翻不了墙，以后就跟着你更新固件了。

liujiang168

飞不高的小小鸟 发表于 2016-2-25 22:15
感谢楼主分享，翻不了墙，以后就跟着你更新固件了。

现在已经是2.4.1了，你用的什么飞控？

kikixp

发现改出时总归很抖，左右抖动5-6下，不知道是低油门动力不足还是没有调节PID的关系，其他时候不抖，LUX默认，RATE调节了下

顺便请教下RC RATE 0.75是啥意思，默认是1
还有现在飞机满油门加力会向右自旋，右边电机炸过不知道是不是这个原因

liujiang168

kikixp 发表于 2016-2-26 08:42
发现改出时总归很抖，左右抖动5-6下，不知道是低油门动力不足还是没有调节PID的关系，其他时候不抖，LUX默 ...

1、不少人也碰到过这种现象，我觉得与PID，电机最低怠速，还有TPA等都有关系，这些参数再细调一下看是否有改善，我的飞机并不明显，而手法是飞机在改出在平飞前预轰几下油门，还算比较平稳，另外据近期群里模友测试得出开了AIR MODE后，TPA功能应该失效，改成0会更好，你也试试看；
２、RC RATE意为遥控比例，为遥控器摇杆全局比例参数，详细可穿越一下这个贴子写的比较细；http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1151541
３、炸机手个别电机转数低或工作不正常就会导致多轴飞行时产生偏移，我的老250左后部电机轴炸弯了，转数下降，飞行时总有向右转的癖好，这是很正常的；

飞不高的小小鸟

liujiang168 发表于 2016-2-26 08:22
现在已经是2.4.1了，你用的什么飞控？

刚换F3，翻不了墙，两次固件升级都是拜读你的文章后用你发的固件升级的。请问你用什么软件fan qiang的啊？我试过好几个都不行。

liujiang168

飞不高的小小鸟 发表于 2016-2-26 10:50
刚换F3，翻不了墙，两次固件升级都是拜读你的文章后用你发的固件升级的。请问你用什么软件fan qiang的啊？我试 ...

你加一下我的Q　291474193，我给你一个我用的。

飞不高的小小鸟

liujiang168 发表于 2016-2-26 11:14
你加一下我的Q　291474193，我给你一个我用的。

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