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楼主: 2076322
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VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

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 楼主| 发表于 2016-1-4 09:48 | 只看该作者
sl81 发表于 2015-12-31 21:47
正合我意 期待 ````   这个如果 作批量  最大的成本 就是mosfet了吧 ?

mos,mcu,mos驱动,占大头

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2016-1-4 09:53 | 只看该作者
恩,郁闷中,实测中有2个不上电,1个占空比输出不对。估计是焊接问题,郁闷呀!!!最怕的就是查问题,兄弟们稍安勿躁,一个一个来。本来想少出两块,但承诺你们了,就一定要办到,争取本周之内给你们都发出去,最晚不拖过下周初。


另外,这玩意的调试软件要在Ubuntu下运行,虽然也是图形界面,但对lunix不太熟就不太好了,请考虑清楚以减少不必要的麻烦啊。当然,有朋友要能把软件移植到win下,那就极好不过了!


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 楼主| 发表于 2016-1-4 09:57 | 只看该作者
不定时抽空会把环境配置、软件设置等发上来,大家先可以吧软件方面弄好,等待硬件的到来!
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 楼主| 发表于 2016-1-4 10:16 | 只看该作者
本帖最后由 2076322 于 2016-1-4 10:23 编辑

Ubuntu建议安装14版本以上的,最好用英文,大家沟通方便点。安装以前先确保win系统已经安装过了,否则无法双系统共存。


装好以后,baidu一下怎么找到类似win里面的“终端”,最好把快捷方式放到桌面,以后要反复使用的。


然后打开终端,开始配置:
1.安装toolchain。输入以下命令,回车,(一行一行来)
sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2015q3-1trusty1
sudo apt-get install build-essential qt-sdk openocd git libudev-dev libqt5serialport5-dev
2.把本机用户名加入dialout group,以后不用root就可以直接配置电调了
sudo adduser $USER dialout
3.如果电脑有猫什么的,卸载管理软件,防止后续影响电调连接时的速度,有没有都卸载一下吧。
sudo apt-get remove modemmanager
4.添加udev rules
wget vedder.se/Temp/49-stlinkv2.rules

sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo reload udev
好了,注销一下,再回来,系统环境就配置好了。

如果你们当地网络有限制,就想办法fan qiang吧,Ubuntu下翻不方便的,在搞个win电脑或手机翻,然后共享给Ubuntu。这是我能想到的最好办法了!

稍后抽空说电调软件安装。
























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发表于 2016-1-4 12:48 ——“来自手机” | 只看该作者
2076322 发表于 2016-1-4 09:53
恩,郁闷中,实测中有2个不上电,1个占空比输出不对。估计是焊接问题,郁闷呀!!!最怕的就是查问题,兄弟 ...

没事,慢慢调试,我可以等。
106
发表于 2016-1-5 21:53 | 只看该作者
本帖最后由 sl81 于 2016-1-5 21:58 编辑
2076322 发表于 2016-1-4 09:53
恩,郁闷中,实测中有2个不上电,1个占空比输出不对。估计是焊接问题,郁闷呀!!!最怕的就是查问题,兄弟 ...

不用着急,慢慢调试。这种故障量产的话是不是发生机率不大?  不过话说英语确实是拦路虎啊




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发表于 2016-1-6 13:17 | 只看该作者
楼主分享一下电调的官网!
108
发表于 2016-1-6 19:20 ——“来自手机” | 只看该作者
aaronli 发表于 2016-1-6 13:17
楼主分享一下电调的官网!

看帖要认真。vedder.se 前面http自己加。
109
发表于 2016-1-8 10:59 | 只看该作者
Salem 发表于 2016-1-6 19:20
看帖要认真。vedder.se 前面http自己加。



110
发表于 2016-1-10 22:42 | 只看该作者
楼主  想要买一块 板子 回来玩玩。  请问 怎么购买?  

QQ 516380635

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发表于 2016-1-11 12:54 ——“来自手机” | 只看该作者
本帖最后由 Salem 于 2016-1-11 12:55 编辑
lyg407 发表于 2016-1-10 22:42
楼主  想要买一块 板子 回来玩玩。  请问 怎么购买?  

QQ 516380635


说了多少遍了,看帖要认真。
很遗憾地告诉你:4个名额已满。
不过——
请看90楼最后一行。

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发表于 2016-1-11 12:59 | 只看该作者
本帖最后由 bmj 于 2016-1-11 21:11 编辑

恩,很好,代码可以移植到MDK里面那就好了
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发表于 2016-1-12 09:02 | 只看该作者
楼主  建一个群大家交流吧
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 楼主| 发表于 2016-1-12 09:24 | 只看该作者
lyg407 发表于 2016-1-10 22:42
楼主  想要买一块 板子 回来玩玩。  请问 怎么购买?  

QQ 516380635

兄弟,确实没有多余的了,如果稍后前面几个人,有人不要了,我会联系给你的。

115
 楼主| 发表于 2016-1-12 09:25 | 只看该作者
aaronli 发表于 2016-1-12 09:02
楼主  建一个群大家交流吧

恩,电调只是玩玩了解一下而已,没有多想,如果需要帮助,在帖子里我会尽我所能的回复的。

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发表于 2016-1-12 20:04 | 只看该作者
2076322 发表于 2016-1-12 09:25
恩,电调只是玩玩了解一下而已,没有多想,如果需要帮助,在帖子里我会尽我所能的回复的。

D一个4驱的电动滑板中,正找一个大电调,电机已经入手 电产是PMSM电机 600W 估计是汽车转向机里面的,可以12V也可以24V,用ECS32空载试了下扭力,很不错,就是没有找到合适的电调.
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 楼主| 发表于 2016-1-13 10:19 | 只看该作者
aaronli 发表于 2016-1-12 20:04
D一个4驱的电动滑板中,正找一个大电调,电机已经入手电产是PMSM电机 600W 估计是汽车转向机里面的,可以 ...

看样子做工很扎实,还带编码盘,D滑板估计有点太大了。
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发表于 2016-1-13 12:48 | 只看该作者
本帖最后由 aaronli 于 2016-1-13 12:54 编辑
2076322 发表于 2016-1-13 10:19
看样子做工很扎实,还带编码盘,D滑板估计有点太大了。

是的 带4线的旋变,电机效率也很不错(空载电流好小12v0.5a.相电流1.06a)我D全地形4驱的 应该没有问题,楼主你做的元器件 还有多的没 多的话出两套给我,板子我要重新画!


119
发表于 2016-1-13 15:14 | 只看该作者
太会玩了

120
发表于 2016-1-13 18:28 | 只看该作者
等待
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