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楼主: liujiang168
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==我的QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置及练习飞行视频==

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发表于 2015-12-17 22:47 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-10-6 23:42
谢谢,和高手比差远了,继续练习!

你好 请问下CC3D用开关控制使用哪个BANK怎么设置的?就是让每个飞行模式都有3种bank可选。我的是15.02版以前设置出来过。。。现在怎么都搞不出来了。。


欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2015-12-17 23:56 | 只看该作者
楼主,下一个帖子是会关于最新的那个SP Racing F3的飞控调试详细攻略不?
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 楼主| 发表于 2015-12-18 17:19 | 只看该作者
本帖最后由 liujiang168 于 2015-12-19 09:01 编辑
cfo0o 发表于 2015-12-17 23:56
楼主,下一个帖子是会关于最新的那个SP Racing F3的飞控调试详细攻略不?

下一个是新装QAV180的贴子,刚刚发布,用的是F3飞控,先简单共享一下参数设置截图,因为飞控涉及内容很多,且我也在学习中,会的肯定会告诉大家的


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 楼主| 发表于 2015-12-18 17:20 | 只看该作者
zb321 发表于 2015-12-17 22:47
你好 请问下CC3D用开关控制使用哪个BANK怎么设置的?就是让每个飞行模式都有3种bank可选。我的是15.02版 ...

还没这么用过,有空我研究一下子,但NAZE32和F3飞控轻松做到这点。

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发表于 2015-12-19 01:52 | 只看该作者



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发表于 2015-12-19 08:01 ——“来自手机” | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-12-16 12:21
你好,basic和advanced针对同一个BANK其实只是设置参数的两种不同界面,basic界面更为直观,常用的参数可 ...

谢谢我了解了,打勾只是确认修改,而一旦保存,他们同时起作用,且两者是关联相通的。

    还有个问题,炸了几次机,丢了几台机,半年多走过,现在我自稳第一人称飞航线还可以 穿穿简单的稀疏的树木也行。 想尝试半自稳模式
   请教:
1、如果在expert里的rate分界点选择的60% 假设我翻滚杆到了80%又回中,此时机器是自稳平衡还是继续保持80%横滚?
2、半自稳下 以expert 页面的那个自稳和手动分界点为准,根据定义,低于他的杆量就是全自稳,是一套参数起作用,超过分界点是rate是另一套参数起作用是吧?
3、为何这个分界点设置的这么高?90多,目的是用最大杆量翻滚吗?平时保证安全?  这样的话不是无法过渡练习rate了吗? 因为一过90%,进入rate模式就是最大杆量,就直接翻的特技,无法练习和体验rate的操作了。
不好意思有点啰嗦 麻烦您了
祝您圣诞愉快!
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 楼主| 发表于 2015-12-19 09:28 | 只看该作者
krellZou 发表于 2015-12-19 08:01
谢谢我了解了,打勾只是确认修改,而一旦保存,他们同时起作用,且两者是关联相通的。

    还有个问题 ...

哈哈,不客气,很愿意回答大家提出的问题,问题多说明你认真思考了。
1、这种设定及状态下,摇杆回中,机器会重新进入自稳状态,而不会保持80%翻滚,如果机身没翻正很危险;
2、在我的设定里自稳、半自稳公用BANK1,低于设定杆量为全自稳,但你用心体会,别看用同一套参数,这种半自稳下的全自稳飞行比全自稳更灵活了一些,而超过分界点就会使用这套参数里的RATE值而进行翻滚了,而且为了尽量防掉高设置了最大RATE值;
3、这个叫你说对了,CC3D的半自稳就是为了既能安全的使用自稳飞行,又能进行翻滚而生的,适用于初练穿越且想玩点花样爱好者,要想体验纯手动飞行就用第二套参数吧,但经过我前期飞CC3D全手动和近期新装QAV180用F3飞控全手动飞行体验对比,CC3D的纯手动参数无论你怎么设定,手感总是不太舒服,而且你会觉得手动飞行真难,但你换了飞控或CC3D刷了BF或CF固件马上就不同了,你会觉得手动飞行更是一种享受,飞行状态全由你决定,几乎是指哪儿打哪儿,而我的新机器自稳状态也很好。不过初期先体验一下CC3D的手动模式未尝不可,因为CC3D的手动你会了,NAZE32和F3或刷新固件后的CC3D的手动模式你必须会
下面我新发的贴子,有兴趣也看一下吧
http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1172054&extra=page%3D2

108
发表于 2015-12-19 09:49 ——“来自手机” | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-12-19 09:28
哈哈,不客气,很愿意回答大家提出的问题,问题多说明你认真思考了。
1、这种设定及状态下,摇杆回中, ...

感谢回复,总结一下 半自稳模式的目的是正常飞行加翻滚。
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 楼主| 发表于 2015-12-19 09:50 | 只看该作者
krellZou 发表于 2015-12-19 09:49
感谢回复,总结一下 半自稳模式的目的是正常飞行加翻滚。

恩,对了,就是这样子。

110
发表于 2015-12-19 09:52 ——“来自手机” | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-12-19 09:50
恩,对了,就是这样子。

我这边有五套cc3d,买新的飞控暂时不可能,但刷机还是可以的。cc3d刷cf的最大好处是哪些?不知其刷了cf固件后 对性能有何影响? 毕竟不是针对其设计的,硬件资源够用吗?
111
 楼主| 发表于 2015-12-19 10:00 | 只看该作者
krellZou 发表于 2015-12-19 09:52
我这边有五套cc3d,买新的飞控暂时不可能,但刷机还是可以的。cc3d刷cf的最大好处是哪些?不知其刷了cf固 ...

可以用CC3D刷,而且CC3D,NAZE32和F3飞控都是STM32芯片的单片机,都为开源硬件,硬件没问题,而程序对CC3D来说也是量身订制的,新固件同时支持CC3D、NAZE32和F3等多种飞控,刷完后程序算法变了,稳定性和手感都会得到很大提升,会让你更能得心应手飞行,体验之后你就不爱再用OP固件了。

112
发表于 2015-12-19 10:23 | 只看该作者
多谢楼主分享,玩CC3D一段时间了,没有什么进步,希望看了楼主的帖子能对自己有提高!
113
发表于 2015-12-19 11:14 ——“来自手机” | 只看该作者
哎 一个星期光浆损失就100
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发表于 2015-12-19 11:16 ——“来自手机” | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-12-19 10:00
可以用CC3D刷,而且CC3D,NAZE32和F3飞控都是STM32芯片的单片机,都为开源硬件,硬件没问 ...

朋友加个微信方便交流吧13093018585
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 楼主| 发表于 2015-12-20 09:48 | 只看该作者
krellZou 发表于 2015-12-19 11:14
哎 一个星期光浆损失就100

哈哈,正常,在玩穿越机中你这不算损失,这几天我试新机损失如下,打断天线一根、炸黑摄像头一个、机架上顶板炸坏、一个电机炸出点毛病但还能工作、电池炸变型3个,桨一个没炸坏但炸弯了换了3 4个,每次飞只盼炸机只炸桨,如果能做到就算是没损失了

116
 楼主| 发表于 2015-12-20 09:49 | 只看该作者
本帖最后由 liujiang168 于 2015-12-20 09:53 编辑
krellZou 发表于 2015-12-19 11:16
朋友加个微信方便交流吧13093018585

哦,不是低头族,不怎么玩微信,有QQ吗?

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发表于 2015-12-20 10:32 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-12-20 09:49
哦,不是低头族,不怎么玩微信,有QQ吗?

103674543QQ

118
发表于 2015-12-21 00:43 | 只看该作者
楼主啊,新人求指导,我刚入手的cc3d照着教程调出来之后特别不正常,首先是起飞的时候,油门稍微一推它就侧翻,就得赶紧关油门,要不就是换桨,还有就是它自旋的厉害,油门稍微给一点还没侧翻之前的时候就贴着地面开始自转,转,转,转,,,,然后如果把机机拿到手上开油门的话四个电机就无厘头的转,有时候有一两个不转,另外一两个猛转,手动改变飞机姿态的话感觉飞机的反应也是无厘头,照着教程参数调了好几次了都是这样,我实在找不出原因了,大神帮帮我吧

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 楼主| 发表于 2015-12-21 09:02 | 只看该作者
衫青水袖 发表于 2015-12-21 00:43
楼主啊,新人求指导,我刚入手的cc3d照着教程调出来之后特别不正常,首先是起飞的时候,油门稍微一推它就侧 ...

碰到这些问题认真分析你装机的过程有没有什么遗漏或问题,然后根据这些信息一步一步寻找故障并加以排解
1,CC3D飞控 1 3电机为顺时针用正桨,2 4电机为逆时针,且ZIDAN头紧固方向与旋转方向相反,这样才会越转越紧;且一样的油门下转速相同或相近;要达到这种工作状态在电机、电调、飞控没问题情况下先进行单路校行程,然后飞控里细调起始点,尽量让4个电机数值相同或相近,或听电机声音也能大致判断出电机转速是否相近;
2、一个劲旋转最有可能的情况是飞控摆放位置不对或没做纠正,或没进行最后试飞前的水平校正;飞控缺省装机位置是U口向机尾,但如果为了方便以后调试常将U口向机身左或右边,这时就要调地面站里飞控的方位角从0改成+-90度后并动动机身在地面站首页里确认一下子;然后还是第一种情况,解决了也就好了;最后有可能是飞控本身原因,重刷固件,以15.02.02为佳,再看看遥控里面有没有混控等其它设置。
相信自己能找到并排除故障的。


120
发表于 2015-12-21 13:29 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-12-21 09:02
碰到这些问题认真分析你装机的过程有没有什么遗漏或问题,然后根据这些信息一步一步寻找故障并加以排解
...

谢谢大神的耐心讲解,过两天抽空一定要把这个搞定
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