树莓派2手工打造Linux APM飞控

sciencebeer · 发表于 2015-4-6 13:59

huhu2207 发表于 2015-4-6 10:46
以后能出套件吗？很期待啊

打算做一个开源的扩展板，现在正在弄，有进展会过来更新的。

Redon · 发表于 2015-4-15 16:24

我也在用树莓派做东西，求交流。

vistasc · 发表于 2015-4-15 17:00

楼主神人膜拜大神

fxlee · 发表于 2015-4-15 17:05

本帖最后由 fxlee 于 2015-4-15 23:59 编辑

我刚收到树莓派，准备用来学习python控制硬件.

我觉得楼主应该建个群大家交流下，最好是能先出个扩展板，先把硬件搞定，软件部分大家再一起搞。
硬件刚开始不用太复杂，能实现飞控的基本控制功能就差不多来。
要不然时间久来热度久降下来啦

紫云轩 · 发表于 2015-4-17 23:58

lz进展如何，持续关注中~~

吃甘蔗的恐龙 · 发表于 2015-4-18 21:33

看起来很不错啊，留名

kiggggg · 发表于 2015-4-19 14:06

等待成品测试。

hulandy · 发表于 2015-4-21 07:11

继续关注。

xlla · 发表于 2015-4-21 17:43

有飞起来的视频看么？
话说raspberry pi 2的性能还是很强的。

ghw103 · 发表于 2015-4-22 00:10

留名留名

子平 · 发表于 2015-4-24 16:54

期待更新

sciencebeer · 发表于 2015-4-24 18:57

xlla 发表于 2015-4-21 17:43
有飞起来的视频看么？
话说raspberry pi 2的性能还是很强的。

新发了一个贴，有视频：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid15931364

simplehouse · 发表于 2015-6-15 20:34

您好！我是浙江大学的学生，正在树莓派飞控的研究，请问能否给我一个联系方式交流一下呢？

739374663 · 发表于 2015-7-1 14:18

楼主的板子还有么？

sirhawk · 发表于 2015-7-10 10:18

顶楼主，我也想自己做一个试试。

xiaopang0207 · 发表于 2015-7-10 12:41

大赞

电焊工 · 发表于 2015-7-10 12:45

技术贴必须顶

sciencebeer · 发表于 2015-7-10 13:24

Auto模式飞航线视频：
这个版本Loiter可以做到钉钉子了。飞控程序在Ardupilot最新的版本Copter-3.3基础上修改，已经彻底切换到EKF。

payne_pan · 发表于 2015-7-10 14:49

大家为何都说没有操作系统更可靠，不一定是这样：
1）没有操作系统，一个指针异常，单片机就死呆了，你都不知道发生了什么
2）而又操作系统，程序crash可以re-launch.

最关键：有操作系统，你的程序可以更强大，编写也更容易些。

sciencebeer · 发表于 2015-7-10 16:22

payne_pan 发表于 2015-7-10 14:49
大家为何都说没有操作系统更可靠，不一定是这样：
1）没有操作系统，一个指针异常，单片机就死呆了，你都 ...

确实，操作系统下调试起来爽多了。

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