超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控，刷开源固件baseflight

退后 · 发表于 2015-1-26 11:14

sctwp 发表于 2015-1-26 07:19
是的完全按照你在贴子里面提供的原理图画的。

应该有点不同吧？去掉了一些什么吗？

sctwp · 发表于 2015-1-26 19:23

就是前面说的去掉了MMA的传感器两个防反极性的二极管也去掉了其它的就没有动了

退后 · 发表于 2015-1-26 20:44

sctwp 发表于 2015-1-26 19:23
就是前面说的去掉了MMA的传感器两个防反极性的二极管也去掉了其它的就没有动了

MMA的传感器去掉这很正常，新版本32位飞控也去掉了这个，另外那两个二极管最好还是不要省了吧，以防万一吖，今天接错正负极烧掉了我一块电机驱动板，心痛死了

sctwp · 发表于 2015-1-26 22:24

按理来说这样的情况不会发生啊，中间是5V怎么反也不会短路啊

sctwp · 发表于 2015-1-26 22:33

接受你的建议增加两个二极管，正修改中

bonokid · 发表于 2015-1-26 22:56

退后发表于 2015-1-24 18:14
可以飞Y6，MWC本身就不支持在GUI改机型的，必需在源码改，然后再编译刷入。basefligh直接在GUI改，看下图 ...

退後我的板子出問題了,今天在試GPS一開始板子接上電腦一切正常就GPS搞不定後來手癢亂改了一下chrome的baseflight configuration...板子接不上了
enable ppm input
enable serial base reciver
enable 3rd serial port<--加了這個後save, 板子接PL2303就沒反應了,電源會亮TX RX不閃了...
enable gps
enable sonar

重刷flash還是一樣,你知道出了什麼問題嗎?

sctwp · 发表于 2015-1-26 23:11

附上已增加二极管后的图，不过没有按你贴子里提的方式去加但原理上是一样的

退后 · 发表于 2015-1-26 23:24

bonokid 发表于 2015-1-26 22:56
退後我的板子出問題了,今天在試GPS一開始板子接上電腦一切正常就GPS搞不定後來手癢亂改了一下chrome的bas ...

能刷进固件，说明硬件是没有问题的。

刷固件的地方把这个选项，勾上再刷试试。

bonokid · 发表于 2015-1-26 23:46

刷不了了...裝置管裡員顯示usb to serial com port (17)三角型驚嘆號,板子上D2D3的灯都不亮了...表示根本連不上板子

退后 · 发表于 2015-1-26 23:57

bonokid 发表于 2015-1-26 23:46
刷不了了...裝置管裡員顯示usb to serial com port (17)三角型驚嘆號,板子上D2D3的灯都不亮了...表示根本連 ...

这是电脑驱动不了PL2303的问题，重装驱动或者换个cp210x试试吧。（也说不定重启电脑重新连接上就能好，祝你好运）

sctwp · 发表于 2015-1-27 07:33

我也比较倾向于microUSB但不知道为什么我们的客户却要求用MINI USB。改MICRO USB了现在谁手头上没有这样的连接线啊

sctwp · 发表于 2015-1-27 07:43

本帖最后由 sctwp 于 2015-1-27 07:44 编辑

退后发表于 2015-1-26 23:53
很好。
最后可能还要注意一下mpu6050和hmc5883的方向，默认情况下，6050是x轴指向机头方向，588 ...

跟手册里的方向一至应当没有问题（hmc5883的方向不指向机头）

5585 · 发表于 2015-1-27 09:03

这个有没有成品啊

dawei77 · 发表于 2015-1-27 09:56

NAZE32的默认参数，个人认为偏重于450轴距左右的机架，自己在玩穿越，PID建议大家还是调整一下！同样遇到偏航问题，罗盘是个不太好调整的地方，大家要有心里准备！

SHISHIBAR · 发表于 2015-1-27 10:44

zhufuning 发表于 2014-12-24 12:44
很早以前看你这贴，真的很心动跟你教程做，可惜我基本电子单片机知识都没！叹息

同感，但是还是想看，想了解呀。痛并快乐着。

退后 · 发表于 2015-1-27 11:10

5585 发表于 2015-1-27 09:03
这个有没有成品啊

有的，淘NAZE32

退后 · 发表于 2015-1-27 11:19

dawei77 发表于 2015-1-27 09:56
NAZE32的默认参数，个人认为偏重于450轴距左右的机架，自己在玩穿越，PID建议大家还是调整一下！同样遇到偏 ...

是地磁方向跟地理方向不同吧？

退后 · 发表于 2015-1-27 11:29

sctwp 发表于 2015-1-27 07:43
跟手册里的方向一至应当没有问题（hmc5883的方向不指向机头）

那应该没问题，打算自己焊元件吗?

六月飞翔 · 发表于 2015-1-27 14:11

bonokid 发表于 2015-1-24 00:57
剛照你的說的方式刷了Naza32成功了,不過我這個本進boot是boot0接3.3v跟你的不一樣,另外請教一下GPS怎麼接呢 ...

可以加个好友吗有一些问题想请教您我的QQ63613558 万分感谢

六月飞翔 · 发表于 2015-1-27 14:13

现在自己做的飞控，然后飞起来偏航严重。想问一下怎么把你说的这个baseflight固件刷到自己的STM32F103的板子里去求指教万分感谢

超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控，刷开源固件baseflight

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