新手手工自制无刷电机

xycdp · 发表于 2014-12-11 18:10

xycdp 发表于 2014-12-10 23:50
新做的四个4115

4115电机实测拉力：用24伏350瓦电源因为电流最大放电电流只能达到18.3安
所以再大拉力测不了测试玩这组数据电机微热

拉力  (克）             电流（安）
1263                      9
1880                   13.1
2530                   18.3

xycdp · 发表于 2014-12-11 18:12

为理想奋斗发表于 2014-12-11 17:59
试验了吗怎么样可以交流一下吗

刚做了测试数据见上

为理想奋斗 · 发表于 2014-12-11 18:17

xycdp 发表于 2014-12-11 18:12
刚做了测试数据见上

你的QQ可以说一下吗

布拉格之春 · 发表于 2014-12-11 18:53

拉力  (克）             电流（安）
1263                      9       力效：5.85G/W
1880                   13.1             5.98
2530                   18.3             5.76

对于这个测试数据，我只能说你测的不太准，电机在轻载时的力效远大于重载时的力效。9A和18.3A的力效只相差0.09，不可信。
不过，直接看18.3A数字，效果不错，佩服LZ。

北落师门 · 发表于 2014-12-11 18:57

xycdp 发表于 2014-12-10 23:40
1.1的线只能绕到六圈还是技术不到家

有设备的话可以把定子的截面扫描进电脑，用绘图软件看看能放下几个1.1直径，或者可以试试间隔绕法，只需要绕一半的齿槽，更能利用槽空间。不过不管怎么绕最后几圈基本上是要插进去的，没法从齿槽间进去，尤其是最后一圈，如果看着有希望的话用小木棍把边上几根线压一压，也许就绕进去了

xycdp · 发表于 2014-12-11 20:14

北落师门发表于 2014-12-11 18:57
有设备的话可以把定子的截面扫描进电脑，用绘图软件看看能放下几个1.1直径，或者可以试试间隔绕法，只需 ...

加那个一圈太费劲算了少一圈就少一圈无非就是kv值大一点再说大一点也就是最大拉力时电流大了再说大部分拉力都在60-70%电流的时候使用最大的拉力和转速没有实际意义了

xycdp · 发表于 2014-12-11 20:17

布拉格之春发表于 2014-12-11 18:53
拉力  (克）             电流（安）
1263                      9       力效：5.85G/W
1880       ...

这个拉力是直接挂重锤测试的重锤是标准形状的铝块最后用6s电池还不知道什么样子因为还需要做机架所以还没有考虑好用什么电池就没有买6s电池

xycdp · 发表于 2014-12-11 20:21

北落师门发表于 2014-12-11 18:57
有设备的话可以把定子的截面扫描进电脑，用绘图软件看看能放下几个1.1直径，或者可以试试间隔绕法，只需 ...

扫描定子图片？太麻烦了用卡尺测量定子尺寸直接在电脑上cad作图绘制定子图纸图纸可以保证0.05毫米之内的误差模拟很精确的只是没必要为了一圈费那么大劲了 kv值没必要非常精确了

xycdp · 发表于 2014-12-11 20:25

布拉格之春发表于 2014-12-11 18:53
拉力  (克）             电流（安）
1263                      9       力效：5.85G/W
1880       ...

力效多大力效比较好？对这个不懂如果大电流力效和小电流力效相差很小那么我估计可能是因为电机可以带动比15寸更大的桨的缘故如果是刚刚好带这个尺寸的桨也许就会越大力效越差吧

xycdp · 发表于 2014-12-11 20:29

为理想奋斗发表于 2014-12-11 18:17
你的QQ可以说一下吗

不知道为啥没法给你发信息

xycdp · 发表于 2014-12-11 20:30

布拉格之春发表于 2014-12-11 18:53
拉力  (克）             电流（安）
1263                      9       力效：5.85G/W
1880       ...

电源是24伏但是测量电机进线两线直接的电压只有17.6伏为什么不是24？

xycdp · 发表于 2014-12-11 21:05

布拉格之春发表于 2014-12-11 18:53
拉力  (克）             电流（安）
1263                      9       力效：5.85G/W
1880       ...

刚才用18*8的桨测了一下同样2.53公斤拉力电流却是20安我觉得力效是和电机、桨同时相关的数据力效在一个范围内保持一个接近常数的值说明电机和桨的搭配的合理性或者是大机带小桨的缘故

布拉格之春 · 发表于 2014-12-11 22:14

xycdp 发表于 2014-12-11 21:05
刚才用18*8的桨测了一下同样2.53公斤拉力电流却是20安我觉得力效是和电机、桨同时相关的数据力 ...

24V电源输出只有17.6V，也许是达到电源输出极限后，电源出现较大压降的缘故。多轴电机在轻载时，一边都可达到8-9的力效，在重载时会掉到5-6.
力效和电机负载、电机效率等直接挂钩。
你这些大电机，动平衡是个大问题，精度控制的好也难免会出现电机的震动，动平衡需要专业的仪器才行。

为理想奋斗 · 发表于 2014-12-12 08:11

xycdp 发表于 2014-12-11 20:29
不知道为啥没法给你发信息

我的QQ1137366219

漠漠 · 发表于 2014-12-12 11:10

大神转子都能做

xycdp · 发表于 2014-12-12 12:57

布拉格之春发表于 2014-12-11 22:14
24V电源输出只有17.6V，也许是达到电源输出极限后，电源出现较大压降的缘故。多轴电机在轻载时，一边都可 ...

动平衡还好吧不能解决的只有一项：转子加上磁铁之后的动平衡不好控制在加磁铁之前能做到100% 目前的动平衡勉强过得去简单判定就是上浆无重影一共做了9个电机只有一个会有差不多1毫米左右的重影其余八个没发现重影在电机启动的时候把电机放在桌面上电机不带固定座不做任何夹持和固定能从启动一直到最高速转动电机平稳

xycdp · 发表于 2014-12-12 13:07

布拉格之春发表于 2014-12-11 22:14
24V电源输出只有17.6V，也许是达到电源输出极限后，电源出现较大压降的缘故。多轴电机在轻载时，一边都可 ...

你说的对做了四个型号的电机只有这个4115电机可以把油门加到80% 其余几个5115 6115 8115 油门最大只能加到40-60% 350瓦电源太小不能作为大电机的测试使用

xycdp · 发表于 2014-12-13 22:25

本帖最后由 xycdp 于 2014-12-13 22:26 编辑

今天做了个4120  绕线用0.7线  23圈  单股  结果kv太小  转速上不来转速大概4千转左右没有测速记  用15*6（电动桨）  18*8和22*8（两都是油动桨）木浆  如下：
15*6桨电流3.0 电压没测拉力610克
18*8桨电流3.6 电压没测拉力610克
18*8桨电流7.9 电压没测拉力1250克
22*8桨电流4.3 电压没测拉力610克
22*8桨电流8.3 电压没测拉力1250
22*8    电流10.5  电压没测拉力1880
22*8    电流15.2  电压没测拉力2530

xycdp · 发表于 2014-12-15 22:57

4115 重新绕线 16圈单股 kv增加一些  实数没测  用18*8油动木浆没有6s电池  用电源测试：
4.5A    590g
8.5A    1250g
11.2A 1860g
14.5A 2527g
16.5A 2727g

为理想奋斗 · 发表于 2014-12-30 12:21

你的电机卖不

新手手工自制无刷电机

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