本帖最后由 xlla 于 2014-11-22 19:35 编辑
你好!
请教一个自动调参的问题:
我调好后,飞的也挺稳,但 taulabs 用的人少,怕有问题,就刷回了 cc3d ,再抄参数的时候发现,taulabs 调的参数 outer loop 里的 integral 项和 inner loop 里的 integral 项都有值,但是 cc3d 的参数说明里强调,这两项不能同时不为零,会引发pid们的竞争导致灾难性后果。
请问是简单把 outer loop 里的 integral 项全部设置为 0 么?
说起来有点拗口,不明白到请看 原文
飞行自动调参篇
第 4 步骤下方的配图
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