[转]一个PID的解释，我没有高数基础，不过看懂了

happyxihua · 发表于 2016-9-18 08:10

学习了

直冲青天 · 发表于 2016-9-18 09:17

看懂了，看懂了。想起华科尔的转帖里好像也有人在解说。不过说的不一样。这个清楚明白一些。

感谢楼主分享！

与秋兰刚 · 发表于 2016-9-30 00:14

IMX_lc · 发表于 2016-9-30 09:37

帖子非常容易懂，但是有木有实践经验的对比解说，这样就更清楚了，比如飞机起飞高频震荡就是p大了，对于i如何调节以及i值大了或者小了会造成什么现象还是理解不了

IMX_lc · 发表于 2016-9-30 10:07

flylinux 发表于 2014-10-15 10:19
其实PID很讨厌，永远都不可能有一个最优值，如果建立动力学方程或状态方程，加上参数辨析，进行位置、姿态 ...

那请问如何实现呢

chevins · 发表于 2016-10-27 15:26

很简显易懂，适合新手的理解

直冲青天 · 发表于 2016-10-27 22:27

感谢楼主讲解，瞬间懂了，一个是逐渐降档，一个是间歇刹车，一个是借用历史教训

tblon · 发表于 2016-10-29 22:02

真不错，长知识

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