V262升级到APM的试验 (更新：载重测试)

湖人101

262改装有乐趣，力量也大。

湖人101

请教楼主，这个控可以无头模式飞行不？

3dbuild

湖人101 发表于 2014-6-20 13:41
请教楼主，这个控可以无头模式飞行不？

这个控可以的，在任何一种飞行模式时，都可以用第7通道打开“简单”模式，就是无头模式

3dbuild

这个控的第6通道是一个旋钮，可以用来在飞行中调节参数，感觉这个控简直就是为APM专门配套的

湖人101

太好了，可以无头模式，我好好学习你的帖子。目前先把107C飞熟悉。

654120669

厉害

湖人101

再请教下3D兄，我没有玩过遥控模型，没有机头习惯。我飞多轴可以不练习方向，就一只玩无头飞行模式不。

3dbuild

湖人101 发表于 2014-6-21 15:59
再请教下3D兄，我没有玩过遥控模型，没有机头习惯。我飞多轴可以不练习方向，就一只玩无头飞行模式不。

玩多轴和直升机手感不太一样，多轴只要熟练掌握飞机尾巴对着你的操作方式就可以了，航拍的话，你跟着飞机走，对头飞行不练也没什么问题。无头模式简单，但不建议只学无头模式

湖人101

3dbuild 发表于 2014-6-21 16:41
玩多轴和直升机手感不太一样，多轴只要熟练掌握飞机尾巴对着你的操作方式就可以了，航拍的话，你跟着飞机 ...

哦，明白了。无意间看见262升级版，就是Ｖ323，六轴，不知道改装潜力是否更大。

3dbuild

湖人101 发表于 2014-6-21 19:00
哦，明白了。无意间看见262升级版，就是Ｖ323，六轴，不知道改装潜力是否更大。

V323的机臂和V262通用，动力更强，改装潜力应该更大

3dbuild

修改APM实现失控时鸣叫，这样这个V262就可以用来做电磁环境检测，在飞CX20之前，用V262探下路，看有没有干扰

湖人101

你好！我目前就一个107C，准备入一个262，还是323好喃。323可以像你的262那样改不？谢谢！

3dbuild

湖人101 发表于 2014-6-21 22:06
你好！我目前就一个107C，准备入一个262，还是323好喃。323可以像你的262那样改不？谢谢！

V323改装原理一样的，不过我现在只做了4个电机的电路板，支持6个电机的要再做一个，软件方面一样，V323的PID参数应该和V262不同，要重新调节，一般玩玩的话，V262已经够好了，V323有6个电机，换电机或碳刷的工作量稍微大一些

现在这个4电机电路板，计划升级为6电机，同时把3S电用二极管降压功能去掉，因为实验过不可行，新电路板可以支持V262和V323

湖人101

好的，跟着你走才行。

3dbuild

以前做的3S电的试验，电机火花很大，调速性能几乎没有，一推油门就猛转，然后就把APM烧掉了，现在这个是另外买的一个APM，原来的驱动板上有一个7413击穿，吸取教训后设计的现在这个驱动板，在4个通道都增加了一个1K的电阻，隔离一下防止驱动损坏时可能会搞坏APM。另外一个功能就是实验用几个二极管降压，短时间地面运转，发现几个二极管非常烫，取消这个方案，改为买了一个5A的DCDC降压模块，调节输出为10.5V，飞行时电压稳定在7.3V，降压模块有点烫，不过比电机温度低很多，飞行稳定可靠，500mAh 11.1V 20C特价电池20圆一个，定高模式飞12.5分钟
降压模块是7.3V稳定输出，不会象直接用电池那样单节电压从4.2一直降到3.5，在定高模式的油门输出曲线可以看到两者区别，用降压模块时输出油门是平的走向，用2S电时APM会自动补偿电压下降，输出油门是斜向上的走向。3S电的功能，可以把一些闲置电池利用一下，性能方面则没有什么优势


V323是6个电机，电流超过降压模块的5A极限，不能用3S电

3dbuild

湖人101 发表于 2014-6-20 13:41
请教楼主，这个控可以无头模式飞行不？

拍了一段定高模式，然后定高+无头模式的视频

3dbuild

视频后面快降落时，响了2声，表示有一次短暂失控。这个接收机的天线断了，简单修理了一下，信号不太好，买了一个新的接收机

湖人101

Myth

楼主现在有很便宜的apm2.6  199一个。我买了是好的。你淘宝搜apm2.6然后按价格排序就能找到。

Myth

还有楼主可不可以卖两个电路板给我？我出钱和运费，也想弄个玩玩。