菜鸟造变距四旋翼！

aguji · 发表于 2014-4-1 23:08

支持折腾

真的是大叔 · 发表于 2014-4-2 19:04

chenzengwan 发表于 2014-4-1 14:33
楼主，我又厚着脸皮来唧唧歪歪了。赌期还剩77天了，楼主抓紧啊。。

呵呵，时间还很多啊，刚刚炸了140mm的桨叶，要再去淘宝买。试了试70%油门，机架还行，挺稳定，震动不大。总重快到2kg了，就不知道选180mm的桨叶给力不给力
还得买转速仪，玩航模真费银子啊。
飞控感觉一般，看来还得好好学习下航模的设置，
只求上帝保佑别逼我去买现成的控啊，那才叫个扫兴。

回不去的火星人 · 发表于 2014-4-2 19:57

真的是大叔发表于 2014-4-2 19:04
呵呵，时间还很多啊，刚刚炸了140mm的桨叶，要再去淘宝买。试了试70%油门，机架还行，挺稳定，震动不大。 ...

买现成的控是必须的，这东西属于很专业的电子产品，涉及的方面很多。除非你是专业或爱好就是搞控制算法的，不然别人给你写飞控和你直接买有什么区别？
你改了机身结构之后就已经算成功了，起码没了什么致命错误

aguji · 发表于 2014-4-3 11:49

继续观望，支持

NJDCW · 发表于 2014-4-3 13:22

期待楼主的杰作

countryman · 发表于 2014-4-3 13:55

路过,看起来很牛掰的样子

n44303 · 发表于 2014-4-6 11:31

不错，学习了！

wbh86 · 发表于 2014-4-9 16:17

chenzengwan 发表于 2014-3-20 10:15
to 午夜里的星空：
多谢捧场子！

应该多给人家一些技术上的指点和支持那才是硬道理，一味的给人泼冷水那只会打击他的热情，一个产品的诞生总会有一个艰难的历程，依据你的理论那杨格的变距四轴难道是假的？同样是单电机，皮带传动，变距桨，舵机，人家能造出来那国人也有能力造出来，不能一口否定他人，我看楼主的变距四轴有了飞控支持飞起来绝对不是问题！！！！

看了帖子，只是发表两句，希望别见怪！

chenzengwan · 发表于 2014-4-9 17:58

wbh86 发表于 2014-4-9 16:17
应该多给人家一些技术上的指点和支持那才是硬道理，一味的给人泼冷水那只会打击他的热情，一个产品的诞生 ...

一开始确实火气大了点。不应该。。。
一开始主要是觉得楼主不搞飞控，先搞架子，本末倒置，相当不靠谱。
已经和楼主达成谅解备忘录，现在没火了，我的任务主要是督促楼主在3个月内搞定。

另外还是奉劝楼主先搞飞控，飞控搞到手再搞架子。。。

chenzengwan · 发表于 2014-4-9 18:01

话说我和楼主在这里拌嘴，确实给这篇帖子增加了不少人气啊。。。。。
间接提高楼主这个帖子的关注度。。。。

真的是大叔 · 发表于 2014-4-9 21:30

本帖最后由真的是大叔于 2014-4-9 21:35 编辑

chenzengwan 发表于 2014-4-9 18:01
话说我和楼主在这里拌嘴，确实给这篇帖子增加了不少人气啊。。。。。
间接提高楼主这个帖子的关注度。。。 ...

是啊，说到这里还真的要谢谢喽，没有大家的意见，走的弯路就多了。
控肯定是预先搞好的，模拟实验没问题。机架就快调试结束，准备开始学习遥控器设置

，新手，见谅。
懒和慢，这个是传统。
睡觉

chenzengwan · 发表于 2014-4-10 10:34

真的是大叔发表于 2014-4-9 21:30
是啊，说到这里还真的要谢谢喽，没有大家的意见，走的弯路就多了。
控肯定是预先搞好的，模拟实验没问题 ...

你的控可能现在还是用于调试机架的阶段，但是请注意控本身就是一个很重要的研究对象，而不仅仅是个工具。
他本身也是需要去调试和修正的。
如果找不到在软硬件以及算法方面都能DIY飞控的高人帮你，还是直接买现成的吧。开源的或者商业的。

真的是大叔 · 发表于 2014-4-10 10:59

chenzengwan 发表于 2014-4-10 10:34
你的控可能现在还是用于调试机架的阶段，但是请注意控本身就是一个很重要的研究对象，而不仅仅是个工具。 ...

一步一步来，在学习的时候赶制第2架机架，不行就换商业飞控。

yangshichang110 · 发表于 2014-4-10 11:02

楼主不知道是不是长沙这边的啊~

原来想过做类似的，飞控方面应该能帮到什么，很想参与。

不知道LZ朋友是准备重新自己写，还是改个开源控？

我觉得楼主这货先不以自稳为目的的做，更容易。

还有，楼主可以看些开源飞控制作时搭的调试架子，

把飞机四轴底部挂住，再又用根轴线从机架底部穿过，

就不容易倾斜翻。

等进一步稳定后，再把四轴的底部线去掉，只用轴线穿过，

可以调PID。

我觉得飞控方面，

可以先用开源的，直接改输出，

或者再加块板子，对输出信号处理下。

chenzengwan · 发表于 2014-4-23 10:10

楼主最近什么进展？还有60天，楼主加油！

hzbunny · 发表于 2014-4-23 11:49

这帖子还活着啊？

真的是大叔 · 发表于 2014-4-23 11:58

hzbunny 发表于 2014-4-23 11:49
这帖子还活着啊？

这......

，最近在休息，临门一脚需要仔细些。
天气暖了，需要先修理纱窗，雨水多了还要修理雨棚，最近种的瓜苗要搭架子，事情慢慢来，时间都在那，谢谢60天的提醒。

FPGA · 发表于 2014-4-25 09:42

niu

chenzengwan · 发表于 2014-5-5 13:26

真的是大叔发表于 2014-4-23 11:58
这......，最近在休息，临门一脚需要仔细些。
天气暖了，需要先修理纱窗，雨水多了还要修理雨棚 ...

楼主，你回复错人了。这个60天的帖子不是这个哥们发的。。。。是我发的。。。。

kmani · 发表于 2014-5-5 13:31

楼主加油，没啥难的

菜鸟造变距四旋翼！

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