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本帖最后由 guoyaoxd 于 2014-8-1 09:44 编辑
【1】理论准备:六个模式对应的PWM范围分别是：
1：PWM 0-1230
2：PWM 1231-1360
3：PWM 1361-1490
4：PWM 1491-1620
5：PWM 1621-1749
6：PWM 1750+
所以通过调节K2和K3使得通道5能输出6个模式对应的PWM范围内的值即可，建议值为1165,1300,1430,1560,1690,1820。
【2】设置方法：
使用带三段开关K2和二段开关K3的天七控。
当K3打到0时，K2上中下时通道5分别输出PWM值为1165，1430，1690；当K3打到1时，K2上中下时通道5分别输出PWM值为1300,1560,1820。
[正反设置]起落架的正逆可决定K2上对应的是高PWM还是低PWM，这个影响不大。
[舵角设置]连接APM和MP，观察打开关对应的PWM值得变化,调节起落架正负百分比，控制K2的最大最小输出，使得K2上下分别对应1165和1690。关掉K2混控，这时K2中档应该能自动对应到PWM1430附近。
[高级设置]-[可编程混控1]控制K3——>通道5，正负比率都为0%，调节位置百分比（本质是调偏移量），我的是25.2%，使得K3从上拨动到下时，通道5输出PWM值增加130左右。
这时如果K2在上，拨动K3时，PWM输出由1165变成1300。K2在中下时结果类似。
这样只通过一个混控就实现了本帖一楼图示的六通道选择，135+246。
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发表于 2014-7-18 20:29
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