高端无刷云台控制器——驱动器源代码放出！！！

long521V_001 · 发表于 2013-3-8 21:18

pcb 好像还没完成，好像还有飞线？

我爱JET · 发表于 2013-3-9 08:59

杨总支持你们！！！

zht9961020 · 发表于 2013-3-9 12:25

支持技术贴，能学到很多东西，顶

cfcf2002 · 发表于 2013-3-9 15:15

“稳”就一个字

heyuyu · 发表于 2013-3-9 15:30

真厉害，做出成品来就好了

lookcd · 发表于 2013-3-9 17:24

厉害！

zhangjie0203 · 发表于 2013-3-9 20:52

本帖最后由 zhangjie0203 于 2013-3-9 22:01 编辑

MAXON的直径45mm，的电机力矩都不大啊，不加减速器能够驱动5D2？

请教控制的原理是什么呢？没有罗盘和加速度计，不会漂嘛？谢谢

感觉这个系统的结构有点复杂啊，这么多处理器。

adasown · 发表于 2013-3-10 00:01

heyuyu 发表于 2013-3-9 15:30
真厉害，做出成品来就好了

人家有卖的啊

爽炸dji · 发表于 2013-3-10 11:47

缪飞虎发表于 2013-3-8 11:46
别这样既然都闭环了 IMU自然能感觉到所谓的马达位置感觉码盘就是个鸡肋你懂我说的什么了么？

懂就懂，不懂就不懂好吧，你弄个德国无刷板子得瑟个啥，你用的无刷控制在于输出高频率换向信号，但是精度远远不够带码盘的准确，而且输出扭矩远远小于使用码盘的。。。。。。

小蜗牛 · 发表于 2013-3-10 13:35

太专业了，看不懂，只希望能尽快能造出这样的云台，价格尽量平民话

fujianshu · 发表于 2013-3-10 14:09

支持创新，不错

flywind · 发表于 2013-3-10 14:54

MAXON 绝对是好电机。。。如果没记错的话。。DJI 的Z15 用的应该是这个公司的电机。。恩有机会联系下。对这个很有兴趣

bdkonly · 发表于 2013-3-10 16:52

低通滤波-3db频点是24Hz………………这么低的截止频率，确定没问题么？

确定B1和C44的位置没反么？确定B1用电感比较好么？

随便说说哈。

不过楼主的精神还是很不错滴……

lehwa · 发表于 2013-3-10 18:41

姿态检测这块应该都没什么大问题，就是SVPWM这个和开源无编码盘的无刷云台比起来不知道效果如何？

缪飞虎 · 发表于 2013-3-10 19:06

爽炸dji 发表于 2013-3-10 11:47
懂就懂，不懂就不懂好吧，你弄个德国无刷板子得瑟个啥，你用的无刷控制在于输出高频率换向信号，但是精度 ...

最看不惯就是不从装懂请问码盘的作用是什么？
就好比你需要测量的是整个电池电压  你却去测单节电池的电压相加来计算不是脱了裤子放屁是什么
麻烦你回家多看资料在没有高级IMU的前提是码盘最大  当有了更好的IMU码盘就是个鸡肋  你懂了？
还有什么德国无刷板子  我晕  你知道个啥

yhybear · 发表于 2013-3-10 21:09

本帖最后由 yhybear 于 2013-3-10 21:11 编辑

爽炸dji 发表于 2013-3-10 11:47
懂就懂，不懂就不懂好吧，你弄个德国无刷板子得瑟个啥，你用的无刷控制在于输出高频率换向信号，但是精度 ...

技术上我认为你说的有道理，但是讨论问题要容许别人有不同的意见。你认为别人不懂可以讲清楚，大家就都懂啦~

yhybear · 发表于 2013-3-10 21:24

缪飞虎发表于 2013-3-10 19:06
最看不惯就是不从装懂请问码盘的作用是什么？
就好比你需要测量的是整个电池电压你却去测单节电池 ...

请仔细理解楼主的这句话“根据码盘确定的位置，对电机施加对应正交的换相信号，以保持指定的恒定力矩。”

IMMORTAL飞行器 · 发表于 2013-3-11 09:10

膜拜大神

yjjxf · 发表于 2013-3-11 12:40

3月11日，驱动器STM32源代码放出！

lqamd · 发表于 2013-3-11 12:52

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