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楼主: 对 Px4 , Pix 的 源代码 很 有研究啊。。。
请教::我的 Px4 + IO 板,刚好可以装在 500 直升机 上。
起飞 稳定 都还 不错。。。就是 发觉 每间隔 40秒到60秒
随机性的,全部舵机 都要 颤动一次,,很吓人的,飞机在空中
会瞬间晃动一下。。我在地面 拔掉 马达,解锁 推油门模拟起飞
每间隔 40秒到60秒 全部舵机 都要 颤动一次,我拔掉 PPM编码板
舵机就再也不 颤动了。。。我 购买另外一个规格的PPM还没到货。
请问::是 Px4IO 板的 软件 负责 PPM 吗?
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