APM看上去不错，尝试做一套

wwfcl · 发表于 2012-12-3 09:52

关注，期待楼主进展……

woyehua · 发表于 2012-12-3 13:04

呵呵这个必须顶这才叫玩家这样子的玩家多了我们的娱乐活动才能更丰富哈

axnzero · 发表于 2012-12-3 15:17

MavLink解码测试。
心跳包解码正常，可以顺利读出飞控类型、机型、飞控状态、MavLink版本号。

初步分析MavLink协议，仅靠CRC校验码似乎不足以彻底杜绝错误数据包，理论上似乎存在错误包的可能。
但根据实际数据取值范围看，出现错误包的现实可能性很低。

axnzero · 发表于 2012-12-3 21:26

MavLink下传数据解算测试。
解算数据和仪表的连接工作测试，刷新率10hz，工作良好。
流畅度略好于APM软件V1.2.25版。

已经实现如下数据解算：
1，机载CPU主循环负载
2，机载电池电压、电流（需硬件支持）
3，丢包率（用于衡量数传的工作健康状况，相当于手机的信号格数）
4，可见GPS卫星数
5，俯仰角、横滚角、方向角
6，空速、地速、油门开度、高度、爬升率。

zhuxindesign · 发表于 2012-12-4 09:34

一直在关注，继续顶起

wwfcl · 发表于 2012-12-4 15:17

期待最终完成的作品

生活如此多娇 · 发表于 2012-12-4 16:51

楼主强大，不过软件上人家已经是汉化和免费的了，建议楼主开发硬件，现在是硬件贵啊！

axnzero · 发表于 2012-12-4 19:52

本帖最后由 axnzero 于 2012-12-5 23:31 编辑

生活如此多娇发表于 2012-12-4 16:51
楼主强大，不过软件上人家已经是汉化和免费的了，建议楼主开发硬件，现在是硬件贵啊！

非常感谢你的建议。

这个硬件的元器件都是比较贵的，因此整体的售价就比较贵。
我自己也能做，但即使我做出来，成本也不会低多少。
淘宝上那几家商户，做的还不错，在此感谢他们的辛勤工作。

axnzero · 发表于 2012-12-5 23:34

在HUD增加温度、数据包跳动显示。
在仪表区增加分色文本消息显示。
在地图区增加Home显示、飞机显示、地图跟随GPS自动平移显示。
增加动态Home功能（需在地面站连接额外的GPS模块）。

zhuxindesign · 发表于 2012-12-6 09:30

界面很酷，期待早日完工

wwfcl · 发表于 2012-12-6 09:52

进展如何了？

axnzero · 发表于 2012-12-6 11:32

实现MavLink协议的机载GPS数据解算。
实现经纬度到极坐标的数据解算。

增加模拟雷达仪表，用于显示飞机的当前航向、航速，家位置的相对方位和距离。
蓝色指针指示航向，指针长度指示航速。
航速为0时，指针长度为内圈，航速为最大设定航速时，指针长度为外圈。
家位置用棕色方框显示，距离为0时，位置在内圈，距离大于量程距离（缺省1km）时，位置在外圈。
保持棕色和浅蓝色指针重合时，飞机即为回航方向。

增加地图上的飞机和家位置显示，并和模拟雷达指示保持一致。

增加开机时间显示。

至此，仪表显示功能基本完备，HUD显示功能基本完备，地图显示功能基本完备，MavLink数据下载功能基本完成。

axnzero · 发表于 2012-12-6 12:23

HUD信息排布

zhuxindesign · 发表于 2012-12-6 12:59

楼主我给你提提小建议哈，小飞机图标可以稍稍改一下，apm原版的小飞机图标也不错

wilon7521 · 发表于 2012-12-6 16:59

axnzero 发表于 2012-12-2 13:50
这个HUD原计划使用OpenGL实现。
后来学习了GDI+，做了一些其他的测试发现足够了，就用GDI+做了。
只是用最 ...

嗯，我用的是C++（目前还不会C#），就用GE的GetRenderHwnd()函数获取GE窗口句柄，然后把它和窗口上的一个静态文本控件绑定。现在我的各种数据只能文字显示，我做不出仪表效果，看你做的这么华丽

，我基本已经放弃了。准备借你的用用

。我现在在专心搞硬件，已经能够解算姿态了，下一步设计PID控制算法。板子是自己开发的，跟AMP的不一样，不过把通信协议协调好地面软件一样用。我的QQ：2725七3121，麻烦加我，向你学习学习

这是我的界面

axnzero · 发表于 2012-12-7 18:34

zhuxindesign 发表于 2012-12-6 12:59
楼主我给你提提小建议哈，小飞机图标可以稍稍改一下，apm原版的小飞机图标也不错

感谢你的建议，以后我会尽量把图标做成开放的。
用户可以自行采用各自偏好的图片样式。

包括仪表刻度、量程、配色、贴图，也会做成用户可编辑的，以便于大家使用。

axnzero · 发表于 2012-12-7 18:35

wilon7521 发表于 2012-12-6 16:59
嗯，我用的是C++（目前还不会C#），就用GE的GetRenderHwnd()函数获取GE窗口句柄，然后把它和窗口上的一个 ...

我们可以合作。
你做硬件，我做软件。
QQ好久没开了。

axnzero · 发表于 2012-12-7 18:36

任务规划界面设计。

jylhm1110 · 发表于 2012-12-7 19:11

张某某某 · 发表于 2012-12-7 21:39

每天都来看不知道到楼主什么时候完成，pid那部分会汉化吗？

APM看上去不错，尝试做一套

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