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楼主: 峰回路转
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apm测试一:近乎完美的自动航线,自动回家。姿态模式飞行。。。。

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81
发表于 2012-4-27 14:28 | 只看该作者
不得不顶啊

欢迎继续阅读楼主其他信息

82
发表于 2012-4-27 21:02 | 只看该作者
2.0哦
83
发表于 2012-4-28 11:19 | 只看该作者
原帖由 NeoLu 于 2012-3-29 07:00 发表
我也是整了一套都没空调
:em10:
啊,APM还可以装空调?!!!!:em15:
84
发表于 2012-5-2 14:13 | 只看该作者

我测试ACM有很多问题

GPS信号漂移很大,用四轴飞定点时(Loiter 模式)开始能稳住,过一会飘出去20-30米,然后来回荡秋千,掉高度。
看了一下代码git\libraries\AP_Navigation\Navigation.cpp,没发现惯性导航代码,只是GPS数据导航飞行。
飞自动航点(auto模式),直线会飞成螺旋圈。
ACM看来要有很远的路要走。
85
发表于 2012-5-2 15:09 | 只看该作者
原帖由 摩托侠 于 2012-5-2 14:13 发表
GPS信号漂移很大,用四轴飞定点时(Loiter 模式)开始能稳住,过一会飘出去20-30米,然后来回荡秋千,掉高度。
看了一下代码git\libraries\AP_Navigation\Navigation.cpp,没发现惯性导航代码,只是GPS数据导航飞行。 ...

兄弟你看错地方了,姿态解算代码在libraries\AP_AHRS目录下。
86
发表于 2012-5-2 20:15 | 只看该作者
楼主,直接被部队无人机特种兵招安吧
87
发表于 2012-5-2 20:52 | 只看该作者
原帖由 摩托侠 于 2012-5-2 14:13 发表
GPS信号漂移很大,用四轴飞定点时(Loiter 模式)开始能稳住,过一会飘出去20-30米,然后来回荡秋千,掉高度。
看了一下代码git\libraries\AP_Navigation\Navigation.cpp,没发现惯性导航代码,只是GPS数据导航飞行。 ...

你用的是MTK的GPS吧?出了名的飘,换个ublox就好了
88
发表于 2012-5-4 16:43 | 只看该作者
好贴,准备好好研究下,上APM2.0
呵呵
89
发表于 2012-5-12 01:22 | 只看该作者
打酱油
90
发表于 2012-5-12 11:03 | 只看该作者
:em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24:
91
发表于 2012-6-4 13:49 | 只看该作者
希望有更多的关于APM的消息。喜欢喜欢
92
发表于 2012-6-10 13:11 | 只看该作者
完美呀 这是我的目标
93
发表于 2012-10-11 13:28 | 只看该作者
非常完美的测试,赞一个。。。。。
94
发表于 2012-10-11 22:19 | 只看该作者
95
发表于 2012-10-11 23:15 | 只看该作者

RE: apm测试一:近乎完美的自动航线,自动回家。姿态模式飞行。。。。

楼主用的什么数传?
96
发表于 2012-10-15 16:45 | 只看该作者
有够专业!羡慕!
97
发表于 2012-10-21 10:45 | 只看该作者
刚刚入手了APM2.5,和大家学习一下。
98
发表于 2013-1-23 20:30 | 只看该作者
楼主强人,那个螺旋线  是怎么飞出来的呢? 人工设置的?
99
发表于 2013-1-25 19:52 | 只看该作者
飞的不错,不知道用在四轴上怎么样
100
发表于 2013-1-25 21:16 | 只看该作者
峰回路转 大侠的帮顶
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