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原帖由 NeoLu 于 2012-3-29 07:00 发表 我也是整了一套都没空调 :em10:
原帖由 摩托侠 于 2012-5-2 14:13 发表 GPS信号漂移很大,用四轴飞定点时(Loiter 模式)开始能稳住,过一会飘出去20-30米,然后来回荡秋千,掉高度。 看了一下代码git\libraries\AP_Navigation\Navigation.cpp,没发现惯性导航代码,只是GPS数据导航飞行。 ...
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