根据前置云台配重探讨一下金鱼尾的问题（终于解决了）

第三只眼

原帖由 Feibinjia 于 2012-5-5 17:21 发表
不知道悟空和ACE ONE有没有什么区别，我的ACE ONE原来也碰到过金鱼尾，调futaba控的感度在50％－90％间都解决不了，后来发现在调参软件上显示的锁尾感度值和控上的不同，我控上调到90％，调参软件上只有70％，后来直 ...

在北京的展会上和大疆的技术聊了半天关于金鱼尾的问题，他们说为了节省用户的开支，在IMU内置了G708的陀螺仪，并且WK—H和ACE ONE是相同的硬件平台，金鱼尾的问题如果用感度解决不了就让我调整机械部分，包括尾传动组、螺距转速等，我按照这些办法无论怎么调整都还是金鱼尾，而且非常严重，感度低慢慢晃幅度有20CM,感度高快速晃动大概也有15CM，不知道调参软件还有锁尾的感度显示。刚刚受“飞翔的天空”指点直接用陀螺仪代替原来的锁尾部分输出，等试验完了再看看效果吧。特别感谢“飞翔的天空”等模友对我的指点。

123_123

WKHlite和ACEONE都没金鱼尾的路过

scmylhw

ACEONE没金鱼尾的路过:em15:

sammry

换轴承就是了！！   搞得这么复杂！！:em17:

第三只眼

刚才把600n的陀螺仪gp750直接替换了wk-h的锁尾功能，最后还是金鱼尾。

第三只眼

原帖由 sammry 于 2012-5-5 21:55 发表
换轴承就是了！！   搞得这么复杂！！:em17:

换哪个轴承？全机器的吗？

Feibinjia

原帖由 第三只眼 于 2012-5-5 18:50 发表

在北京的展会上和大疆的技术聊了半天关于金鱼尾的问题，他们说为了节省用户的开支，在IMU内置了G708的陀螺仪，并且WK—H和ACE ONE是相同的硬件平台，金鱼尾的问题如果用感度解决不了就让我调整机械部分，包括尾传 ...

第三只眼

原帖由 Feibinjia 于 2012-5-5 22:47 发表

我的这个显示是跟遥控器的设置一致的。我的遥控器是FUTABA 8FG,感度最大是100%

苍穹

把这个帖子顶起来:em26:


[ 本帖最后由 苍穹 于 2012-5-10 13:21 编辑 ]

第三只眼

本来不很成功的一个视频楼上也能找到！:em04: ，刚刚把700E的锁尾舵机移到了尾杆紧靠尾旋翼的地方，感觉尾巴锁的更死了，建议有DIY条件的试试:em21: 。

[ 本帖最后由 第三只眼 于 2012-5-15 09:04 编辑 ]

苍穹

原帖由 第三只眼 于 2012-5-13 13:20 发表
本来不很成功的一个视频楼上也能找到！:em04: ，刚刚把700E的锁尾舵机移到了尾杆紧靠尾旋翼的地方，感觉尾巴锁的更死了，建议有DIY条件的试试:em21: 。

我的RJX也是这么改的 效果还没试

善解人衣

今天坐那看尾巴，发现会慢慢往一边跑，怎么回事？楼主遇到过没？

频率

解决了吗？

噢啦啦

:em26: :em26:

第三只眼

今天早上做了个长距离航线测试，因为距离远了控制的不很精准发现机器飘的厉害 :em16: ，应该是舵机离GPS距离太近干扰了GPS信号的接收，造成定位不了飞机的姿态。所以还要调整舵机回原来的位置，毕竟不是800E尾管没有那么长可以有足够的距离远离GPS天线。:em17:

fan19800

怎么样了？

第三只眼

原帖由 sammry 于 2012-5-5 21:55 发表
换轴承就是了！！   搞得这么复杂！！:em17:

到了这个时候看来换轴承是最后的办法了，请教下面回帖的朋友需要换哪里的轴承？还是全部换掉？

seanshuai

飘过   留个脚印

我爱宝马

WK-h,跑直线，真不是一般的飘啦

第三只眼

再次分析金鱼尾原因，大桨转速设置到了1650，也就是说尾巴低频率的摆动应该跟高速运转的大桨主轴轴承和尾桨轴承没多大关系，所以问题应该还是出现在了尾桨的虚位上，因为舵机从机身移到了尾桨边上缓解了一点金鱼尾的现象，也说明金鱼尾跟轴承没有多大关系。所以既然舵机都到了尾桨边上还是有金鱼尾，而且感度大了抖动 感度小了晃动，所以尾桨螺距传动部分的虚位值得关注，桨夹在告诉运转时虚位被离心力所抵消，最后的虚位就在尾推这里。所以我买了新出的双推升级件，期待结果。