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楼主: digi01
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机器蛇的制作过程

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81
发表于 2010-12-12 18:29 | 只看该作者

回复 86楼 digi01 的帖子

为什么只有3.7V呢  算4V/3KG  5V应该3.6KG   6V4KG, 就是不知道6V能到5KG不
总之 用在双足的手上不大吧
就是这样的转矩越大越抖  越空载越抖 ,我的垃圾3003一动不动就是虚位大点  而MG995抖得很厉害,不过只是手上的  腿上因为手里大所以不抖  就是受力越小越抖

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82
 楼主| 发表于 2010-12-13 09:31 | 只看该作者
抖舵和程序也有关系吧,淘宝上一百来元的32路舵机控制板是M8核心的。还有一种200多块钱M168核心的。

这是一个开源的玩意儿,懂行的看看有什么区别吗?http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx
83
发表于 2010-12-17 20:26 | 只看该作者

回复 92楼 digi01 的帖子

抖舵跟程序关系不大 听说主要是跟电位器还有齿轮的精度有关系,这两个精度越高 越不明显
听说小日本有种自锁的技术,只要给的信号是一样的 就会自己锁定位置,  而国产货是一直去找那个位置,齿轮有偏差,当你转到那个位置的时候肯定也就有偏差,而带动电位器转动也有偏差,上面的IC就是通过电位器给的数值找位置  就一直找不到固定的位置
84
 楼主| 发表于 2010-12-19 11:08 | 只看该作者
蛇的电子脑,这个是低级版本,用的PIC16F628A,右边是编程器,左边是蛇脑。

以后加更多的关节和FPV功能,再升级成18F4620的控。

snake_digi01_core.jpg (47.35 KB, 下载次数: 94)

snake_digi01_core.jpg
85
发表于 2010-12-19 14:44 | 只看该作者
很干净,艺术品。
86
发表于 2010-12-19 20:29 | 只看该作者
原来diji01是用PIC

我有片pic16c63A-04/SP
不知道参数,网上没找到中文资料,只有个英文的PIC16C63A.pdf,看不太明白
87
发表于 2010-12-21 12:16 | 只看该作者
DIGI   问下
SG90转角是多少度的  120 还是180的  ??
88
 楼主| 发表于 2010-12-21 20:13 | 只看该作者
TOWERPRO官网上查不到详细参数。我在淘宝买过几只13元的威盛9克舵机,蓝色那种,是180度的。
89
发表于 2010-12-21 20:47 | 只看该作者

回复 99楼 digi01 的帖子

S 版的吗???
是真货还是假货  能辨别出来嘛  不过180我喜欢,再给我两天的时间我就把SG90版的图画好 不过先放在那里  不会去加工他的
90
 楼主| 发表于 2010-12-24 10:11 | 只看该作者
分辨不出真假,拆了几只,做工一般般吧,不是国货的最高水准。
9克舵机你不一定买towerpro的啊,Baton的也很好,22元一只有点贵,黑色的。你看我做的这个机器爬虫就是用的它。


91
发表于 2010-12-24 10:57 | 只看该作者
早日成功哦:em24:
92
发表于 2011-12-21 08:01 | 只看该作者
:loveliness:
93
发表于 2011-12-24 11:35 | 只看该作者

期待

94
发表于 2012-1-5 23:07 | 只看该作者
鸡助
95
发表于 2012-1-7 00:36 | 只看该作者
:em15:
96
发表于 2012-1-19 16:18 | 只看该作者
:em05:
97
发表于 2012-3-3 07:38 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
98
发表于 2012-3-3 09:47 | 只看该作者
大神们    佩服。学习了。
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