杯具的RF19火箭发射

warmonkey · 发表于 2010-4-16 19:25

lz应该把发动机设计图传上来

燃料是硝酸钾：蔗糖=66：34（质量比）

woaifeiji · 发表于 2010-4-16 20:11

真厉害的高中生，人才一个！继续加油一定会是个人才！

switchmode · 发表于 2010-4-16 22:18

积分，IIR滤波器，PID控制
既不用FFT也不用除法（滤波器系数涉及除以2的整数次方，用移位）

伺服控制系统哪有用FFT的，土星5号泪流满面

原帖由 warmonkey 于 2010-4-16 18:29 发表
1ms 72000条指令，8路输入（陀螺仪+加速度计+静压+动压）。
全都要处理，那么每一路的处理时间应控制在9000条指令。
而STM32没有硬件除法器，只有个定点乘法器。
FFT+滤波+积分，我看很悬

当然，S3C2442也是很 ...