直升机悬停向右倾斜的解释

zl1850

学习了

xuzhaohuatom

如此简单的静力学分析竟然搞了这么久，平衡时要满足合力为0和合力矩为0 ，大家自己画个图看看不就全ok了

kgbalfa

哈哈 科曼奇下课了

sharker

原帖由 Edward 于 2008-7-24 18:28 发表 你自己贴个图自己都还没搞清楚这个图是说什么的！第一个图是说直升机是怎么前飞的，就不管它，说说第二个图。第二个图是说尾桨产生向右的推力T尾，此时大桨要向左倾斜产生T3的分量与T尾平衡。这里没有讨论 ...

呵呵，第二个图是从直升机正面看直升机的受力图，这个图和直升机悬停时的受力状况是一样的。
从第二个受力图看，显然T3跟T尾形成一个绕机身Z轴顺时针旋转的力矩。机身的右倾就是为了平衡这个力矩。
对于任何一个静止或做匀速直线运动的物体，也就是受力平衡的物体，其所受的外力和外力矩在任何一点都是平衡的，并不是只在重心点上平衡。
大桨要平衡的不是尾桨产生的力矩，没错。机身右倾才是为了平衡尾桨产生的力矩。

Edward

原帖由 sharker 于 2008-7-24 19:40 发表


呵呵，第二个图是从直升机正面看直升机的受力图，这个图和直升机悬停时的受力状况是一样的。
从第二个受力图看，显然T3跟T尾形成一个绕机身Z轴顺时针旋转的力矩。机身的右倾就是为了平衡这个力矩。
对于任 ...

请问T3是用来做什么的？如果像你所说T3与T尾产生力矩的话，那么无论直升机如何倾斜也无法使T3和T尾的力矩为零，这样，最后直升机就会侧翻。
另外要搞清楚的问题是，直升机实际上是悬浮在空中的，没有任何支点，那么如果在其底部施加一个横向力，它会怎样运动呢？

[ 本帖最后由 Edward 于 2008-7-24 21:05 编辑 ]

sharker

原帖由 Edward 于 2008-7-24 20:41 发表

请问T3是用来做什么的？如果像你所说T3与T尾产生力矩的话，那么无论直升机如何倾斜也无法使T3和T尾的力矩为零，这样，最后直升机就会侧翻。
另外要搞清楚的问题是，直升机实际上是悬浮在空中的，没有任何支点 ...

T3是用来与T尾平衡的力。物体要达到静止平衡状态，不但要其所受的外力平衡，而且要使其所受的外力矩也平衡，即其所受的外力合力为零，其所受的合外力矩也为零，如果其所受的外力矩不为零的话，物体必然发生转动。直升机倾斜使直升机重心右移，从而使直升机所受的重力跟主旋翼产生的垂直拉力不在同一条垂线上，这样直升机所受的重力跟主旋翼产生的垂直拉力就形成一个绕机身Z轴反时针旋转的力矩，这个力矩刚好与T3跟T尾所产生的绕机身Z轴顺时针旋转的力矩平衡。

Edward

原帖由 sharker 于 2008-7-24 21:20 发表


T3是用来与T尾平衡的力。物体要达到静止平衡状态，不但要其所受的外力平衡，而且要使其所受的外力矩也平衡，即其所受的外力合力为零，其所受的合外力矩也为零，如果其所受的外力矩不为零的话，物体必然发生 ...

你自己想一下吧，T3和T尾的力矩是同向的，都是使飞机向右倾斜的，怎么能平衡呢？另外，直升机是悬浮在空中的，没有支点，那么你凭什么说如果直升机倾斜重心就一定移动呢？你所说的“直升机倾斜使直升机重心右移”，完全是基于直升机倾斜时支点在重心的上面这个假设，请问如何证明这个假设？如果直升机倾斜时的支点在重心下面，那么机身岂不是要向左倾斜？

THT

Edward    sharker  你们两个实际上连T3是怎么产生的都没弄清楚

那个力的产生是由于速度差引起的挥舞，造成旋翼面的矢量分力

和尾桨 ，平衡机身的什么完全没关系。

Edward

原帖由 THT 于 2008-7-24 23:08 发表
Edward    sharker  你们两个实际上连T3是怎么产生的都没弄清楚

那个力的产生是由于速度差引起的挥舞，造成旋翼面的矢量分力

和尾桨 ，平衡机身的什么完全没关系。

你说的也是错的，这个角度学名叫“侧倒角”，是直升机前飞的时候由于大桨在桨盘前后的迎角不同所由于造成的，不是速度差的原因。速度差所产生的是“后倒”。

而且现在是讨论悬停，不存在前飞时产生侧倒的原因。

sharker

原帖由 Edward 于 2008-7-24 23:05 发表

你自己想一下吧，T3和T尾的力矩是同向的，都是使飞机向右倾斜的，怎么能平衡呢？另外，直升机是悬浮在空中的，没有支点，那么你凭什么说如果直升机倾斜重心就一定移动呢？你所说的“直升机倾斜使直升机重心右 ...

呵呵，我说的机身右倾是站在从机尾方向向机头飞行看，如果是从机头方向向机尾方向看就是向左倾。在第2张图中就是机身歪向左边，即直升机重心左移，这是从机头方向向机尾方向看，也就是对头飞行时的左边，在对尾飞行时就是右边了。飞直升机模型时，一般是对尾飞行的时间多,所以说是右倾。有不平衡的外力矩，物体就会发生旋转，这跟支点没有多大关系，直升机悬浮在空气中，其所受外力力来自于空气动力和地球引力。
重心移动是相对于桨縠中心点，桨縠中心点是旋翼产生升力的合力T的作用点。

[ 本帖最后由 sharker 于 2008-7-24 23:39 编辑 ]

epc

原帖由 just998 于 2008-7-8 10:12 发表
还在讨论这问题???

我以前发过理论贴.,,,有图,,,证明了是:尾桨和主旋翼不在同一水平面上,,,

不管在不在一个平面， 主旋翼一定要向左或者右倾斜产生分立平衡尾旋翼产生的推力。

While the helicopter was hovering, the tail rotor was producing thrustwhich not only prevents the helicopter from spinning due to torque, butalso has the useless side effect of trying to push the helicoptersideways. This is called translating tendancy. This is opposed bytilting the main rotor to the left, providing equal and opposite thrust.

[ 本帖最后由 epc 于 2008-7-25 01:15 编辑 ]

starmoon

楼上摘抄的是正解

epc

这个是典型的教科书。 这个问题本身应该没有什么悬念吧。 不过帖子跑题讨论的其他项目倒是蛮有意思。

建议大家看点直升机飞行员的教程，对一些理论理解有帮助。自己凭空想总是有出入的。 且直升机飞行员教程比较贴近实际，对于一些机动和普通现象解释和对应策略都比较细腻。

有很多建议和不建议的做法，一般都很清楚，比如在引擎失效的情况下着陆，着陆的注意事项啊之类的，如何用rudder平衡转速，教科书式的减速，悬停，前飞，转向是如何。。。。。。 都很受用。

虽然模型的旋翼-陀螺系统能作出实体机做不到的花式，不过用最小的机体受力作出相同的动作，读读飞行员教科书还是挺有用 哈哈

starmoon

楼上推荐一个看看吧，只看过科普型的，没有看过真正教材的

最好有电子版下载的

THT

原帖由 Edward 于 2008-7-24 23:19 发表

你说的也是错的，这个角度学名叫“侧倒角”，是直升机前飞的时候由于大桨在桨盘前后的迎角不同所由于造成的，不是速度差的原因。速度差所产生的是“后倒”。

而且现在是讨论悬停，不存在前飞时产生侧倒的原因。

   

既然速度差产生的是＂后倒＂

请问这直升机是在前飞啊还是后退，

我确实没说清楚，那个力是这两个原因产生的


那幅图是前飞状态．

[ 本帖最后由 THT 于 2008-7-25 11:45 编辑 ]

THT

桨盘要倾斜一定角度来平衡尾桨，保持机身不倾斜

但倾斜尾桨并不是要来平衡机身倾斜．

fakir

这才是真正的技术贴!

Suzhoujimmy

原帖由 starmoon 于 2008-7-25 08:10 发表
楼上摘抄的是正解

我看了你的不少帖子，大多是评价，先生是做裁判工作的？

亮亮你的观点，我感觉你的理解应该是比较全面的，大家需要一个总结性的发言。

Edward

原帖由 sharker 于 2008-7-24 23:38 发表


呵呵，我说的机身右倾是站在从机尾方向向机头飞行看，如果是从机头方向向机尾方向看就是向左倾。在第2张图中就是机身歪向左边，即直升机重心左移，这是从机头方向向机尾方向看，也就是对头飞行时的左边，在 ...

机身向左倾斜就说明重心向左移动这本身就是错误的。我之所以要讨论支点的问题就是要指出你的错误。机身向左倾斜有3种情况：

1，支点在重心下面，这时重心会向左移动。

2，支点在重心，这时重心不会移动。

3，支点在重心上面，这时重心会向右移动。

另外，别忘记旋翼是个大陀螺，陀螺效应会造成两个结果：

1，定轴性，主轴受到横向力时指向不会改变，所以尾桨无论在什么位置施加这个推力，都只能使直升机平移。
建议你做个试验，就是悬停时侧向推动直升机脚架，按你的理解，由于脚架的位置远低于旋翼，那么直升机应该倾斜，但实际上直升机是平移。

2，控制方位角提前性，大家看看自己的直升机就会知道，要直升机前飞，是要使主旋翼左右升力不对称，这就是说，旋翼倾斜方向，总是和外加力矩成90度的。这样一来，T3和T尾所产生的力矩，并不是使飞机向右倾斜，而是向前倾斜。

Edward

原帖由 THT 于 2008-7-25 11:38 发表

   

既然速度差产生的是＂后倒＂

请问这直升机是在前飞啊还是后退，

我确实没说清楚，那个力是这两个原因产生的


那幅图是前飞状态．

这个帖子是讨论直升机悬停向右倾斜问题，如果你对前飞时主旋翼的挥舞方式感兴趣，建议你参考《直升机飞行控制》——国防工业出版社 第17到20页。
如果大家对这方面比较有兴趣，我也可以再开帖子讲解。