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楼主: 星空2007
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来DIY 一架双涵道垂直机(89楼有制作图片)

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发表于 2009-9-28 17:47 | 只看该作者
建议不要直接上函道  先用 直驱桨

欢迎继续阅读楼主其他信息

82
发表于 2009-9-28 18:28 | 只看该作者
原帖由 切风40.83 于 2009-9-28 10:32 发表

泼冷水可以,但是你最好给点建议。
既然涵道的线性不好,那么就不要靠变速来控制,完全可以用舵机控制排气量啊!
既然倾转涵道需要很大的力量,那么我同样可以规避,我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。

实在抱歉,如果需要尽可能忠于原设计的话,我也没有什么好建议。
但是就您所说的这两条建议来看,可行性也不大。
您说“既然涵道的线性不好,那么就不要靠变速来控制,完全可以用舵机控制排气量啊!”目前的涵道大多采用调速方式,听说有变距方式的涵道扇,其他的控制方式我还真没有见过。您所说通过舵机控制排气量的方法我不太懂。涵道工作方式不同于涡喷,排气量与进气量持平或略低于进气量。如果用外力控制的话,那么只有一种可能就是限制排气。这种方式如果想悬停的话,排气推力达到1:1的时候,涵道实际就必须长时间工作在高于1:1推重比的状态下。不知道有没有好的涵道有如此多的余力,并且还可以抵抗这样做带来的散热不良。
您说“既然倾转涵道需要很大的力量,那么我同样可以规避,我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。”这个从原理上可行。但是会损失涵道很多的动力。那我估计就很难飞起来了。而且矢量喷口对排气段造成压力,致使进气不畅进一步影响涵道整体的销量。
83
发表于 2009-9-30 10:19 | 只看该作者
关注。
84
 楼主| 发表于 2009-10-8 10:58 | 只看该作者
:em00: :em00: :em00:
二年前的帖子想不到大家还在关注,不好意思了,一直没有向大家汇报,正逢60国庆节假日,把这个构想的制作过程给大家汇报一下。:em21:

为了实现垂直起降和悬停,同时提高效率,所以抛弃了之前的涵道的构想(:em01: 虽然看起来一定很酷:em01: ),下面就是按照构思不断改进的几架双旋翼机。
85
发表于 2009-10-8 15:59 | 只看该作者
新设计拿上来看看吧
86
发表于 2010-1-6 23:16 | 只看该作者
不知能不能让油门开副翼混控
87
发表于 2010-1-22 16:15 | 只看该作者
现在科幻大片《阿凡达》上映了,想必大家都看过了吧?楼主的想法是不是和电影里边的飞机类似啊?
88
发表于 2010-1-22 16:20 | 只看该作者
原帖由 zhnegyang7706 于 2010-1-22 16:15 发表
现在科幻大片《阿凡达》上映了,想必大家都看过了吧?楼主的想法是不是和电影里边的飞机类似啊?

这个已经有人做好的了
89
 楼主| 发表于 2010-1-30 12:03 | 只看该作者
给各位看看我之前的制作。哪位想DIY :em07: :em07: :em07: 阿凡达里面双桨直升机:em07: :em07: :em07: 的可以参考一下

第一架--------依赖3个普通陀螺仪和混控器,控制电机的转速和二个舵机的倾斜来达到鸡鸡前后左右上下的操控,结果,------除了航向保持还不错外,其他控制都很困难。:em20: :em17:




第二架---------结构和上面的差不多,但使用了变距桨,把450直升机的尾桨系统进行了改装,左右桨距。这一次,:em19: 左右平衡问题好些了,:em25: 但是俯仰控制还是很困难。就像前文所说:假设想控制二个舵机带动螺旋桨向前倾斜前飞的时候,结果不是螺旋桨倾斜,而是整个机身反向倾斜了,这是二个螺旋桨高速转动产生姿态惯性的原因;另外螺旋桨向前倾斜,重心支撑点前移,鸡鸡屁股变重,所以后倾就更严重了。




第三架----------考虑使用二个450电直的旋翼头,这样应该能解决俯仰的控制问题。不过因此产生的控制将更加复杂,6个舵机的混控的确叫人头疼:em18: 。这一架进行了简单的制作,直接固定在一张板凳上看效果。结果由于使用的横杆太细,强度不够,二个旋翼旋转起来震动很大,简直要散架了呵呵呵:em15: :em25: 。没办法,继续品尝失败的滋味:em03: :em03: :em03: :em03: :em03: :em03: :em03:

90
 楼主| 发表于 2010-1-30 12:17 | 只看该作者
再之后,放弃了使用普通陀螺仪和混控器的方法,接触到了四轴技术,终于品尝到了胜利的果实:em24: :em19: :em07: :em05:

在此,建议要制作阿凡达直升机的模友,考虑一下四轴的飞控技术,这样距离成功将更近些。
91
发表于 2010-1-30 12:45 | 只看该作者
好想法
92
发表于 2010-2-1 21:24 | 只看该作者
四轴和倾转翼有本质区别。
93
发表于 2010-7-9 20:15 | 只看该作者
还是四轴吧
94
发表于 2010-7-11 23:13 | 只看该作者

高手

95
发表于 2010-7-11 23:17 | 只看该作者

两轴的么

96
发表于 2010-7-13 00:30 | 只看该作者

新手看帖子学习中

每看1个帖子,都有进步:em26:
97
发表于 2010-7-13 23:35 | 只看该作者
非常有钱的尝试啊
98
发表于 2010-7-14 19:30 | 只看该作者
强悍
99
发表于 2010-7-20 09:14 | 只看该作者
其实将电池重心放低一点也会获得意想不到的成功....
100
发表于 2010-7-27 01:17 | 只看该作者
看完LZ这贴了,彻底放弃双轴飞行的设想,很失望~~!:em18:
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