Ghost 4 直驱 开搞！（同直驱汇总贴）

80072397

直驱可以考虑用FOC方案，噪音和响应速度会更好，尤其是尾桨直驱不变距。电池可以考虑14s，红点固态锂电，除了放电差点5C，能量密度还不错。

紫燕比较熟悉，还是下了很大功夫的，国内做无人机直升机，尤其是小型电动基本上独一份了，不吹不黑，横向对比真心不错。
尤其是，动态跟随飞行，移动降落，真心很棒。
很多东西有能力做和实际去做并实现了完全不一样，大家都知道开源，大家或多或少都在抄或者学习开源，但是别吹牛逼，能整个开源直升机挂10公斤飞半小时试试啊。。。。。。。。。
踏踏实实做事情的，值得尊重！

紫燕尾桨直驱变距和不变矩两个方案都有

jinchengde

我一直很好奇紫燕这样的电动直升机和大疆咋竞争的？

gds135

80072397 发表于 2020-9-28 10:34
直驱可以考虑用FOC方案，噪音和响应速度会更好，尤其是尾桨直驱不变距。电池可以考虑14s，红点固态锂电，除 ...

      感谢~ 会考虑测试一下FOC 本杰明电调的方案，这个是个人弄着玩的，还得考虑成本，固态锂电的价格太高了。紫燕那位仁兄你看下他的回复，是紫燕的人大方承认就是了，给我们这些模友提提意见评价评价没人会说什么，有行业内人士指导进度会更快。但是觉得高人一等就贻笑大方了。

mmyyhh7532

进度挺快啊，快要完成第一版样机了吧。

炸鸡VIP

jinchengde 发表于 2020-9-28 12:48
我一直很好奇紫燕这样的电动直升机和大疆咋竞争的？

有啥能力竞争？就是做几个xx 给投资人交差的，没人投资了，公司也就差不多玩完了

一笔长空

尾巴设计太强了

顶风飞不动

gds135 发表于 2020-9-28 21:44
旋翼和十字盘部分铝件到了，发货速度挺快，就是缺件严重啊...... 店主事先给说缺少部分轴承了我当时 ...

进度好快，这是屌爆700的金属件吗

gds135

顶风飞不动 发表于 2020-9-30 08:00
进度好快，这是屌爆700的金属件吗

    是的，为了节约时间用了部分DB的金属件和旋翼头部分，DB的旋翼头设计还是不错的，就是十字盘有点小LOW，后期可能更换成XL700的十字盘，我看规格都完全一致。
    后面就是耗功夫的测试的活啦，进度会放缓。相对来说设计还是进度较快的部分，毕竟是好几个小伙伴一块在做。

jinchengde

gds135 发表于 2020-9-30 23:35
是的，为了节约时间用了部分DB的金属件和旋翼头部分，DB的旋翼头设计还是不错的，就是十字盘有点小LO ...

能买到成品的零件尽量买，可以降低很多成本

3qking

我看应该是U12电机最合适，KV120 ，最大拉力20.4KG，尺寸在106.8， 47.6，跟你量的很匹配。重量778克，比U15轻很多。

维她命

持续关注，点赞

沧桑正道

强势围观~

阿里

搬个板凳  围观

gds135

3qking 发表于 2020-10-4 21:48
我看应该是U12电机最合适，KV120 ，最大拉力20.4KG，尺寸在106.8， 47.6，跟你量的很匹配。重量778克，比U1 ...

  U12确实跟视频中的Ghost 4电机很相似，不管是高度还是尺寸都非常相似，但是对于准备设计的这个小飞机来说有点偏大了，现在使用的是8020电机，带830mm桨，理论上来说应该动力也足够。

gds135

   最近忙起来了，更新一下进度
   MTTWO跟PIX 部分完成了，现在 装在470上做测试，定点效果比较一般，小伙伴看了好多帖子，大概是什么螺旋桨下的GPS有一定的扰动特性？反正我也不是太懂这个，现在小伙伴在给供电部分画板。
    由于成本的原因，机体不太可能全部使用CNC 加工了，问了几个淘宝加工的地方，整个机体做下来最便宜也要6000的预算，整体超预算太多了，目前购买电机，购买电调，购买舵机，购买测试用的旋翼部分，大桨部分，3D打印部分，CNC 部分已经超过了3700，剩下的部分预算还得上图传什么的电子设备，So 第一架恐怕要大部分上碳纤骨架和小块铝合金夹板，铝合金隔板来实现了。外观上一眼望去恐怕全部都是碳纤维材质。
     不过不用太担心，我从淘宝上找到了类似铝合金材质的磨砂贴纸......
       这段时间被带的竟然会用SW画图了....CAD的三维都感觉不香了。


  




    已经3D打印模型出图了，晚上可以看到大部分结构。
   有几个小问题需要修改。
   1.整体厚度43mm 电机厚度39.8mm 预留了3mm的螺丝位置，原本想预留5mm的发现没必要。
   2.跟上面厚度冲突，电调准备卧倒放置，最后电装还是重新购买的铂金130A OP版本（不带BEC），尺寸是101*28*45.5 SO 需要挖空一部分才能塞进去 比较烦。
   3.电机需要重新绕线成29KV 我60KV的线都整好了，突然发现29KV其实也可以做到很高的满槽率，0.46mm 5股同绕
   4.跟小伙伴的理念有所冲突，我觉得第一版能飞就好了，不需要追求防水啊散热透气什么的，以后可以慢慢改进。现阶段追求防水太扯淡了，没有这么多精力去做密封和散热。
   尾巴部分进度比较缓慢，定制CNC的铝件价格都比较高，现在还在寻求更合适的解决方案，前段时间试用过尼龙粉末烧结的3D打印件，感觉结构强度足够，尾巴部分可能保留皮带传动。
   吐槽一下105mm的尾桨 以前搭配大桨一块买的 6号工厂的，感觉像是B品.... 有些许气泡，一直私藏没使用，前几天拆出来试试来着才发现有好多气泡。。。。
   还有DB的金属件，我看A字臂外观不是很好看就拿去实验室让学生帮忙做了下电镀，，不知道对A字臂做了什么竟然给我腐蚀掉一块，我晕XXXXX





  光固化的电机内座版本，看上去没啥问题 CNC了




打了打看了看效果，总之看上去像是一个盒子  周末去测试我的830mm桨，今天明天想办法牺牲700塞上PIX和电流计。到时候看看多少转下比较合适长航时。

悲剧的设备党

蜜汁围观，坐等后续

MAYACUI

gds135 发表于 2020-10-19 13:54
要出差一段时间 暂停更新 大概1个月的样子。

如果有条件，后续是否可测，同等转速下，重量对悬停功率的影响?

风之纹章

好帖子，多年未见。。。。顶

htbaoyufei

gds135 发表于 2020-10-19 13:54
要出差一段时间 暂停更新 大概1个月的样子。

你这个功率我感觉挺低的了，另外会不会有个情况，转速越高需要悬停的总矩越小，所以没那么耗电？
但是实际上还是需要做实验论证，我这边想法是记录不同转速下几个主要螺距的耗电量

BlueArrow

这玩意要是飞3D，那岂不是得嗷嗷叫了……