【新人贴】【已经更新】树莓派飞控、无人机物联网节点，已经能飞了，有视频

crossa · 发表于 2017-5-25 22:53

树莓派飞控图传功能展示

crossa · 发表于 2017-5-30 10:49

本帖最后由 crossa 于 2017-5-30 10:51 编辑

更新首次fpv视频

crossa · 发表于 2017-6-10 09:07

本帖最后由 crossa 于 2017-6-21 01:45 编辑

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今日进度更新
1. nano pi的系统，使用的是主线的UBUNTU，很奇怪，速度居然不满，一改我对Ubuntu的印象，因为Ubuntu曾经很快。64位的处理器，64位的系统，这个绝对是碾压树莓派的
2. 直观的对比下体积。

目前，px4已经在nano pi上跑起来了，气压计和加速计工作正常，这版我不打算使用摄像头，因为是做成有休闲用的小飞行器的，甚至不打算用地面站。

这个版本的改动较大，首先要控要改为sbus了，用sbus的有福了。PPM在NANO pi上个坑，SBUS在树莓派上是个坑，这下好了平衡了。

接下来放上调试的视频

伯努利 · 发表于 2017-6-11 06:58

我最近也在做这种嵌入式开发的东西，感觉无从下手，想问下lz要做到你的水平应该学习哪些东西呀
O(∩_∩)O谢谢~

crossa · 发表于 2017-6-11 09:25

伯努利发表于 2017-6-11 06:58
我最近也在做这种嵌入式开发的东西，感觉无从下手，想问下lz要做到你的水平应该学习哪些东西呀
O(∩_∩)O ...

我以前飞直升机的，所以会飞是第一要求
Linux我从服务端开始学的，大概15年前开始的
计算机我是科班，不是行外人

伯努利 · 发表于 2017-6-11 10:23

crossa 发表于 2017-6-11 09:25
我以前飞直升机的，所以会飞是第一要求
Linux我从服务端开始学的，大概15年前开始的
计算机我是科班， ...

怪不得，我科班是电子信息工程，现在狂补计算机课程中

z1075128558 · 发表于 2017-6-17 22:43

请问下楼主如果要搞飞控程序移植，要会些什么呢，如何进行飞控程序移植，我想移植ppz飞控到neo2中

crossa · 发表于 2017-6-18 00:51

z1075128558 发表于 2017-6-17 22:43
请问下楼主如果要搞飞控程序移植，要会些什么呢，如何进行飞控程序移植，我想移植ppz飞控到neo2中

可以的。如果你的ppz飞控，核心姿态控制和驱动是分离的，就很容易移植。
如果不是，是裸机跑单片机的，很难。因为我用的平台基本很不用裸机，都是有系统的

别的不用会，懂点系统，懂点C++就行

z1075128558 · 发表于 2017-6-20 11:49

请问下楼主，新版飞控能用在固定翼上和固定翼垂直起降上吗？

EK9 · 发表于 2017-6-20 12:11

赞一个不错哦

crossa · 发表于 2017-6-20 16:13

z1075128558 发表于 2017-6-20 11:49
请问下楼主，新版飞控能用在固定翼上和固定翼垂直起降上吗？

飞控按固定翼飞控配置即可，px4本来就支持固定翼
VTOL我没有试过，所以不清楚。

z1075128558 · 发表于 2017-6-20 17:20

crossa 发表于 2017-6-20 16:13
飞控按固定翼飞控配置即可，px4本来就支持固定翼
VTOL我没有试过，所以不清楚。

那vtol也应该可以用

SalimTerryLi · 发表于 2017-6-25 00:02

本帖最后由 SalimTerryLi 于 2017-6-25 00:05 编辑

我的树莓派+PX4也起飞成功了~~~

飞控程序是本机编译的，好像前面有同学遇到问题了？

imba · 发表于 2017-6-25 08:14

哇，看得我春心荡漾，过几天我要复刻一个你这样的四旋翼

zhangdongxu · 发表于 2017-6-27 11:07

楼主，能发一个清单看一下吗？我想复制一个

crossa · 发表于 2017-6-27 22:25

zhangdongxu 发表于 2017-6-27 11:07
楼主，能发一个清单看一下吗？我想复制一个

清单见一楼

其实只需要9250，5611，pca96985
就能完成基本的飞行控制。

剩下的都是航模的电装

crossa · 发表于 2017-7-2 08:40

Linux非实时模式下，跑飞控的设定

1. 将内核改为低延迟桌面模式（抢占式任务管理），相当于软实时
2. 下面那个250HZ相当于是线程队列的巡检周期，可以调到300HZ，甚至更高，只要你的硬件可以承受

有以上两点保证，就可以完美跑px4了。4核A9，70%的运行速度，用这种模式，已经能保证1000hz刷新了

caylen · 发表于 2017-7-4 18:16

hello，亲，认识一下。我们公司打算做无人机商用的项目。需要相关人才。不知道有没有兴趣聊一下。有兴趣的话可以邮件我：caylen@vip.qq.com

jst124 · 发表于 2017-7-5 11:46

楼主住的地方好高端啊

crossa · 发表于 2017-7-12 12:30

山狗sj4000摄像头使用
万幸! linux下能用,fpv,图像识别又多了个新的硬件选择

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